ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.58 of 150.00 AH used of 24V (62.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.42 of 110.00 AH used of 10V (53.26% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.72 - - 112 - - - 778 - -228.7 -64.68 - 3306 - - - - - - - - - - -
86 5.1 -9.5 9 111 roll -0.72 9.85 0.228 2581 250.7 0.88 0.074 197 -660.2 -228.7 -10.77 - 3964 -61.1 - - - - - - - - - -
350 95.6 -30.7 57 358 done -0.72 - - 2578 - 0.70 0.021 823 894.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
678 170.2 -18.6 118 686 roll -0.72 - - 2568 - 1.80 0.015 2119 720.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
864 199.0 -14.8 151 871 done -0.72 - - 2569 - 2.00 0.032 758 -680.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1197 256.9 -15.6 212 1205 roll -0.72 - - 2569 - 0.80 0.041 195 -703.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1285 271.8 -17.6 227 1293 done -0.72 - - 2565 - 0.62 0.021 764 917.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1623 324.6 -15.8 288 1631 roll -0.72 - - 2565 - 0.82 0.041 193 -696.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1743 344.8 -16.9 310 1751 done -0.72 - - 2561 - 0.60 0.023 734 901.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2077 396.4 -15.1 371 2084 done -0.72 - - 2562 - - - 735 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2407 440.0 -14.5 432 2415 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2113 706.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2513 451.6 -10.5 451 2521 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.033 742 -668.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2844 494.7 -13.4 512 2854 done -0.72 - - 2561 - - - 742 - -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3174 533.2 -11.1 546 3178 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2115 704.1 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3254 540.5 -8.7 553 3258 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 740 -670.7 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3579 576.1 -11.0 583 3584 roll -0.72 0.10 0.164 2586 250.0 1.98 0.019 2102 687.9 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3614 579.2 -7.7 586 3618 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.035 755 -657.1 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3946 607.2 -8.7 613 3950 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.018 2109 705.2 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4016 612.8 -7.5 616 4020 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.036 756 -666.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4352 641.7 -9.1 632 4355 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.018 2108 704.2 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4413 647.0 -7.2 634 4419 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.036 762 -663.1 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4731 675.3 -9.2 650 4735 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.019 2109 701.6 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4832 683.9 -7.9 654 4836 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.037 784 -646.3 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5154 711.1 -8.2 670 5157 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.019 2110 697.9 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5203 714.6 -6.8 672 5206 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.037 786 -662.0 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5538 742.4 -8.6 688 5542 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.019 2108 703.2 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5595 747.1 -7.9 690 5599 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.038 790 -659.0 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5917 774.3 -8.3 706 5921 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.020 2109 694.2 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5995 780.3 -7.7 709 5999 done -0.72 - - 2587 - 1.98 0.038 804 -659.1 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6319 804.5 -7.4 725 6322 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.020 2107 693.1 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6365 807.7 -6.1 727 6369 done -0.72 - - 2587 - 1.98 0.038 805 -657.6 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6700 832.4 -7.6 743 6702 done -0.72 - - 2587 - - - 805 - -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
7007 856.5 -8.1 758 7011 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.021 2106 692.0 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7079 862.1 -7.3 761 7083 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.039 808 -639.4 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7409 888.5 -8.2 777 7412 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.021 2106 690.4 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7448 891.6 -7.2 778 7454 done -0.72 - - 2586 - 2.00 0.039 809 -648.5 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7766 916.2 -7.9 794 7769 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.021 2108 691.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7799 918.9 -6.9 795 7803 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.040 811 -648.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
8121 942.9 -7.5 811 8125 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.021 2107 689.4 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8161 945.7 -6.9 812 8168 done -0.72 - - 2587 - 1.98 0.040 817 -651.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8478 969.3 -7.4 828 8482 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.021 2110 698.9 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8524 972.6 -6.3 830 8528 done -0.72 - - 2587 - 1.95 0.040 834 -654.4 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8859 996.8 -7.1 846 8863 roll -0.72 - - 2587 - 1.83 0.021 2109 696.7 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8883 998.6 -6.9 847 8887 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.041 835 -637.0 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8906 begin apogee
8911 1000.2 7.2 848 9104 roll -0.14 0.55 0.105 2775 341.8 - - 834 - - 185.68 1.414 3029 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
9104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9104 begin climb
9107 1008.6 - 857 9315 roll 0.72 0.80 0.044 3067 365.0 2.33 0.021 2317 636.5 228.7 200.15 1.353 2096 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9343 984.3 18.5 867 9347 done 0.72 - - 3077 - 2.20 0.037 1003 -597.3 228.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9672 920.5 19.4 883 9676 roll 0.72 - - 3077 - 1.95 0.022 2332 681.5 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9756 904.0 18.3 886 9763 done 0.72 - - 3084 - 2.05 0.037 997 -651.2 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10074 842.4 19.3 902 10078 roll 0.72 - - 3084 - 1.90 0.024 2305 688.4 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10157 826.4 17.7 905 10165 done 0.72 0.15 0.182 3053 -206.7 2.00 0.038 1023 -641.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10476 776.1 16.0 921 10477 done 0.72 - - 3053 - - - 1023 - 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10783 726.9 15.6 936 10786 roll 0.72 - - 3053 - 1.88 0.024 2312 685.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10889 710.3 15.1 940 10897 done 0.72 - - 3060 - 2.00 0.037 993 -659.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11207 659.0 16.3 956 11211 roll 0.72 - - 3060 - 1.92 0.024 2309 685.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11302 643.5 15.9 960 11305 done 0.72 - - 3063 - 1.98 0.039 1007 -657.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11622 593.2 15.0 977 11626 roll 0.72 - - 3062 - 1.92 0.024 2307 677.1 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11690 582.6 13.4 983 11693 done 0.72 - - 3066 - 1.92 0.040 1040 -659.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12024 534.0 15.1 1014 12030 done 0.72 - - 3066 - - - 1040 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12355 485.9 14.0 1053 12362 roll 0.72 - - 3066 - 1.85 0.025 2305 683.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12441 473.3 14.5 1068 12450 done 0.72 - - 3074 - 1.95 0.037 1045 -646.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12785 423.0 14.1 1129 12793 done 0.72 - - 3074 - - - 1045 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13127 375.4 15.1 1190 13135 roll 0.72 - - 3081 - 1.30 0.045 190 -657.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13160 370.4 14.8 1195 13167 done 0.72 - - 3079 - 1.08 0.026 969 721.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13498 323.9 13.3 1256 13507 roll 0.72 - - 3081 - 2.08 0.023 2387 681.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13565 315.4 12.0 1267 13572 done 0.72 0.12 0.177 3057 -200.0 2.03 0.034 1052 -657.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13908 276.8 11.0 1328 13916 roll 0.72 - - 3063 - 1.30 0.044 187 -665.4 232.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14089 255.5 11.7 1359 14095 done 0.72 - - 3063 - 1.17 0.024 1053 740.2 232.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14431 218.6 11.8 1420 14440 roll 0.72 - - 3063 - 1.92 0.021 2387 694.8 232.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14509 209.9 10.1 1433 14543 done 0.76 - - 3070 - 2.00 0.034 1060 -663.5 263.9 27.62 0.787 1952 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
14879 172.1 7.5 1498 14974 roll 0.90 0.12 0.091 3133 525.0 1.40 0.043 181 -627.9 373.7 88.60 0.755 1504 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
15077 143.9 15.9 1530 15085 done 0.90 - - 3133 - 1.23 0.021 1088 737.4 373.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
15404 97.9 12.2 1591 15412 roll 0.90 - - 3133 - 1.88 0.019 2395 695.2 373.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15447 92.4 12.6 1598 15454 done 0.90 - - 3133 - 2.05 0.034 1061 -650.7 373.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15772 49.3 13.9 1659 15780 roll 0.90 - - 3135 - 1.30 0.043 191 -669.2 373.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15847 39.0 13.7 1672 15856 done 0.90 - - 3136 - 1.20 0.019 1117 771.7 373.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
16149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16150 begin surface coast
16182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16182 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.42 - - 123 - - - 782 - 400.08 31.70 0.408 1398 -3.1 0.001 - - - - - -