OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.83 of 150.00 AH used of 24V (56.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.17 of 110.00 AH used of 10V (61.66% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.81, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 94 VBD -0.57 - - 108 - - - 2472 - -171.1 -71.78 - 2743 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -4.2 7 134 roll -0.57 9.50 0.218 2472 248.8 2.08 0.041 1079 -669.7 -171.1 -21.25 - 3668 -43.5 - - - - - - - 24.97 26.12 26.67
234 24.2 -14.3 20 240 done -0.57 - - 2472 - 2.05 0.038 2422 655.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.12 -
548 71.5 -14.6 44 549 done -0.57 - - 2472 - - - 2423 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
848 114.7 -13.8 59 849 done -0.57 - - 2472 - - - 2423 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1151 149.7 -10.5 74 1157 roll -0.57 - - 2468 - 2.05 0.047 3765 654.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.23 -
1169 149.7 -10.5 74 1175 done -0.57 - - 2468 - 1.85 0.018 2438 -717.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.57 -
1475 181.5 -10.8 90 1480 roll -0.57 - - 2468 - 1.95 0.027 1070 -701.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.43 -
1572 190.8 -11.1 94 1579 done -0.57 - - 2467 - 2.08 0.033 2462 669.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.33 -
1878 224.9 -10.7 110 1884 roll -0.57 - - 2467 - 1.98 0.047 3759 655.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.22 -
1956 231.6 -10.7 113 1962 done -0.57 - - 2467 - 1.83 0.019 2442 -719.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.59 -
2262 262.2 -9.0 129 2268 roll -0.57 - - 2467 - 1.95 0.026 1077 -700.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.45 -
2359 269.9 -9.2 133 2367 done -0.57 - - 2466 - 2.05 0.032 2450 669.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
2666 299.9 -10.0 149 2672 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.028 1071 -689.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.43 -
2714 304.6 -10.3 151 2720 done -0.57 - - 2466 - 2.08 0.033 2463 669.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.33 -
3033 338.4 -10.4 167 3038 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.026 1078 -692.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.43 -
3066 340.7 -10.2 168 3071 done -0.57 - - 2466 - 2.05 0.034 2455 671.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.32 -
3379 367.6 -7.5 184 3380 done -0.57 - - 2466 - - - 2454 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3683 391.7 -8.5 199 3688 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.029 1082 -686.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.44 -
3735 395.7 -8.5 201 3740 done -0.57 - - 2466 - 2.05 0.034 2455 669.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.32 -
4048 424.2 -9.0 217 4050 done -0.57 - - 2467 - - - 2455 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4350 449.9 -8.6 232 4355 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.047 3764 654.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.20 -
4374 452.0 -8.6 233 4379 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.020 2442 -714.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.58 -
4697 478.5 -7.5 249 4702 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.045 3758 642.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.20 -
4736 480.1 -7.3 250 4743 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.021 2444 -710.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.56 -
5041 500.5 -6.2 266 5046 roll -0.57 - - 2466 - 1.95 0.028 1084 -697.4 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.39 -
5170 509.0 -6.9 272 5175 done -0.57 - - 2466 - 2.08 0.034 2457 660.1 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.30 -
5489 531.8 -7.6 288 5495 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.029 1080 -678.3 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.38 -
5522 533.8 -7.7 289 5527 done -0.57 - - 2466 - 2.05 0.034 2450 668.3 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.29 -
5835 558.6 -7.7 305 5836 done -0.57 - - 2466 - - - 2449 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6138 581.8 -7.8 320 6143 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.054 3755 643.3 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 25.72 -
6215 587.1 -8.2 323 6222 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.021 2447 -707.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.55 -
6533 613.3 -7.9 337 6538 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.029 1071 -688.0 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.34 -
6567 616.1 -7.8 338 6572 done -0.57 - - 2466 - 2.10 0.034 2459 661.0 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.26 -
6905 639.5 -6.8 349 6910 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.048 3760 650.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.11 -
6952 642.1 -6.8 350 6958 done -0.57 - - 2466 - 1.88 0.022 2446 -698.9 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.54 -
7274 665.7 -7.4 361 7275 done -0.57 - - 2466 - - - 2446 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7572 693.2 -9.8 371 7573 done -0.57 - - 2466 - - - 2446 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7872 721.8 -9.1 381 7877 roll -0.57 - - 2466 - 2.08 0.050 3756 629.8 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 25.38 -
7914 724.7 -8.8 382 7919 done -0.57 - - 2466 - 1.90 0.023 2432 -696.8 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.52 -
8240 749.0 -7.0 393 8241 done -0.57 - - 2466 - - - 2431 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8538 770.7 -7.2 403 8544 roll -0.57 - - 2466 - 2.10 0.049 3756 631.0 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.03 -
8602 775.5 -7.3 405 8607 done -0.57 - - 2466 - 1.88 0.024 2451 -694.1 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.50 -
8937 799.5 -7.1 416 8938 done -0.57 - - 2466 - - - 2450 - -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9235 820.3 -7.0 426 9241 roll -0.57 - - 2466 - 2.08 0.050 3765 632.2 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 25.98 -
9278 822.7 -7.1 427 9283 done -0.57 - - 2466 - 1.90 0.024 2444 -695.3 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.47 -
9604 846.8 -7.4 438 9609 roll -0.57 - - 2466 - 2.10 0.055 3762 627.6 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 25.72 -
9671 851.8 -7.4 440 9677 done -0.57 - - 2466 - 1.90 0.024 2441 -695.3 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.46 -
10002 875.2 -6.7 451 10003 done -0.57 - - 2466 - - - 2439 - -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10300 893.2 -5.8 461 10306 roll -0.57 - - 2466 - 2.10 0.050 3763 630.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 25.91 -
10338 895.1 -5.8 462 10344 done -0.57 - - 2466 - 1.90 0.025 2440 -696.3 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.19 -
10668 913.6 -5.6 473 10670 done -0.57 - - 2466 - - - 2438 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10968 931.9 -6.3 483 10973 roll -0.57 - - 2466 - 2.10 0.057 3754 626.7 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.03 -
11005 934.1 -6.4 484 11011 done -0.57 - - 2466 - 1.88 0.026 2444 -696.8 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.44 -
11338 958.5 -7.6 495 11343 roll -0.57 - - 2466 - 2.10 0.051 3765 629.0 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 25.86 -
11372 961.4 -7.7 496 11377 done -0.57 - - 2466 - 1.92 0.026 2445 -687.5 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.42 -
11707 987.4 -7.8 507 11708 done -0.57 - - 2466 - - - 2444 - -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - - -
11762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11762 begin apogee
11769 992.0 -7.7 509 11930 done -0.20 0.38 0.099 2594 336.8 - - 2199 - - 150.73 1.293 2963 -4.4 0.375 - - - - - - 25.86 - 22.61
11931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11931 begin climb
11935 999.7 - 514 12111 roll 0.57 0.73 0.070 2845 343.8 2.50 0.047 3594 558.0 171.1 164.07 1.333 2261 -4.3 0.356 - - - - - - 24.62 23.79 22.06
12129 993.7 5.6 521 12219 done 0.67 - - 2853 - 2.20 0.027 2231 -619.5 258.0 84.22 1.311 1915 -4.1 0.346 - - - - - - - 24.51 22.09
12518 957.8 9.8 534 12524 roll 0.67 - - 2854 - 2.17 0.039 805 -657.1 258.0 - - 1897 - - - - - - - - - 26.07 -
12545 957.8 9.8 534 12552 done 0.67 - - 2854 - 2.15 0.031 2212 654.4 258.0 - - 1897 - - - - - - - - - 26.13 -
12852 923.3 10.5 545 12857 roll 0.67 - - 2854 - 2.17 0.049 3603 641.0 258.0 - - 1895 - - - - - - - - - 26.15 -
12939 915.9 11.1 547 12946 done 0.67 - - 2854 - 2.10 0.028 2189 -673.3 258.0 - - 1894 - - - - - - - - - 26.35 -
13246 881.8 10.2 558 13247 done 0.67 - - 2854 - - - 2189 - 258.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13545 854.9 8.5 568 13551 roll 0.67 - - 2854 - 2.10 0.039 798 -662.4 258.0 - - 1893 - - - - - - - - - 26.25 -
13574 854.9 8.5 568 13581 done 0.67 - - 2854 - 2.12 0.033 2203 662.7 258.0 - - 1893 - - - - - - - - - 26.29 -
13880 828.3 7.9 579 13903 roll 0.69 - - 2854 - 2.28 0.048 3599 612.3 273.6 14.43 1.259 1844 -3.4 0.248 - - - - - - - 25.95 24.01
13971 820.0 8.8 582 13977 done 0.69 - - 2854 - 2.10 0.028 2203 -664.8 273.6 - - 1842 - - - - - - - - - 26.17 -
14307 792.2 8.4 593 14309 done 0.69 0.10 0.099 2909 550.0 - - 2201 - 276.7 - - 1841 - - - - - - - - 26.51 - -
14605 760.1 10.6 603 14611 roll 0.69 - - 2909 - 2.20 0.046 3603 637.3 276.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.12 -
14688 752.7 10.9 605 14694 done 0.69 - - 2917 - 2.10 0.029 2192 -671.9 276.7 - - 1840 - - - - - - - - - 26.35 -
15002 717.5 10.2 616 15003 done 0.69 - - 2917 - - - 2192 - 276.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15302 686.7 10.6 626 15307 roll 0.69 - - 2919 - 2.22 0.047 3607 637.4 276.7 - - 1839 - - - - - - - - - 26.08 -
15354 682.9 10.8 627 15361 done 0.69 0.12 0.169 2890 -241.7 2.10 0.029 2199 -670.5 276.7 - - 1839 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
15671 652.2 9.3 638 15672 done 0.69 - - 2890 - - - 2199 - 276.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15969 621.0 10.9 648 15970 done 0.69 - - 2890 - - - 2199 - 276.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16279 585.3 11.3 660 16281 done 0.69 - - 2890 - - - 2199 - 276.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16581 556.5 9.0 675 16586 roll 0.69 - - 2890 - 2.20 0.046 3600 636.8 276.7 - - 1839 - - - - - - - - - 26.03 -
16618 554.1 9.0 676 16625 done 0.69 - - 2894 - 2.10 0.028 2188 -672.4 276.7 - - 1839 - - - - - - - - - 26.32 -
16924 525.4 9.4 692 16930 roll 0.69 - - 2894 - 2.08 0.038 806 -664.4 276.7 - - 1839 - - - - - - - - - 26.13 -
16972 521.3 9.5 694 16977 done 0.69 - - 2894 - 2.10 0.031 2209 668.1 276.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.22 -
17290 489.4 9.9 710 17295 roll 0.69 - - 2894 - 2.15 0.045 3600 647.0 276.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.01 -
17383 480.1 11.3 714 17388 done 0.69 - - 2894 - 2.08 0.027 2197 -674.5 276.7 - - 1838 - - - - - - - - - 26.32 -
17696 451.9 8.2 730 17711 roll 0.70 - - 2893 - 2.20 0.037 795 -637.3 283.1 9.45 1.036 1807 -3.3 0.159 - - - - - - - 26.09 24.15
17759 446.4 8.7 733 17765 done 0.70 - - 2894 - 2.12 0.030 2201 663.2 283.1 - - 1805 - - - - - - - - - 26.16 -
18083 416.4 9.1 749 18088 roll 0.70 - - 2894 - 2.17 0.045 3600 644.7 283.1 - - 1804 - - - - - - - - - 26.01 -
18147 410.0 10.0 752 18152 done 0.70 - - 2893 - 2.10 0.026 2184 -674.3 283.1 - - 1803 - - - - - - - - - 26.30 -
18470 385.5 7.0 768 18516 done 0.75 - - 2894 - - - 2183 - 327.7 43.35 0.872 1632 -3.9 0.194 - - - - - - - - 24.06
18811 357.6 9.3 785 18812 done 0.75 - - 2894 - - - 2184 - 327.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19112 331.3 8.6 800 19118 roll 0.75 - - 2894 - 2.20 0.043 3600 643.6 327.7 - - 1619 - - - - - - - - - 26.06 -
19156 326.9 9.2 802 19162 done 0.75 - - 2893 - 2.08 0.025 2193 -676.4 327.7 - - 1618 - - - - - - - - - 26.34 -
19480 299.9 8.5 818 19485 roll 0.75 - - 2894 - 2.20 0.043 3604 641.4 327.7 - - 1618 - - - - - - - - - 26.09 -
19504 297.7 8.8 819 19509 done 0.75 - - 2894 - 2.05 0.024 2197 -686.3 327.7 - - 1618 - - - - - - - - - 26.39 -
19827 267.9 9.2 835 19832 roll 0.75 - - 2894 - 2.08 0.035 811 -666.3 327.7 - - 1618 - - - - - - - - - 26.21 -
19880 264.0 9.2 837 19886 done 0.75 - - 2893 - 2.05 0.028 2206 680.5 327.7 - - 1618 - - - - - - - - - 26.28 -
20195 237.3 7.9 853 20215 roll 0.77 - - 2894 - 2.22 0.043 3601 628.4 343.1 14.38 0.828 1563 -3.8 0.122 - - - - - - - 26.10 24.50
20233 235.7 8.0 854 20253 done 0.79 - - 2894 - 2.08 0.024 2186 -680.3 357.7 14.70 0.821 1506 -3.9 0.124 - - - - - - - 26.26 24.39
20561 209.2 7.0 871 20607 roll 0.84 0.12 0.082 2986 766.7 2.17 0.034 802 -637.8 403.1 39.58 0.739 1319 -4.7 0.148 - - - - - - 26.47 25.74 24.34
20680 196.7 12.5 876 20688 done 0.84 0.17 0.119 2937 -288.2 2.10 0.028 2205 668.1 403.1 - - 1315 - - - - - - - - 25.71 25.97 -
20986 163.2 10.0 892 20991 roll 0.84 - - 2936 - 2.15 0.043 3604 650.7 403.1 - - 1314 - - - - - - - - - 26.08 -
21003 163.2 10.0 892 21010 done 0.84 - - 2936 - 2.05 0.023 2200 -684.9 403.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.32 -
21309 136.3 8.5 908 21315 roll 0.84 - - 2936 - 2.05 0.034 808 -679.0 403.1 - - 1314 - - - - - - - - - 26.24 -
21382 130.4 9.3 911 21388 done 0.84 - - 2936 - 2.05 0.027 2203 680.5 403.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.31 -
21697 97.6 8.9 927 21702 roll 0.84 - - 2936 - 2.12 0.042 3597 657.5 403.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.18 -
21720 95.2 9.1 928 21726 done 0.84 - - 2936 - 2.05 0.023 2187 -687.8 403.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.44 -
22044 74.8 6.4 944 22077 roll 0.92 - - 2936 - 2.25 0.040 3603 629.3 464.4 25.02 0.290 1075 -9.5 0.272 - - - - - - - 26.15 25.06
22106 70.3 7.1 947 22132 done 0.97 0.12 0.076 3013 641.7 2.05 0.021 2185 -691.7 506.2 18.38 0.278 905 -9.2 0.260 - - - - - - 26.26 26.34 25.06
22440 26.6 11.6 972 22446 roll 0.97 0.12 0.134 2977 -300.0 2.05 0.034 799 -676.1 506.2 - - 908 - - - - - - - - 26.29 26.19 -
22498 20.8 10.7 977 22504 done 0.97 - - 2977 - 2.08 0.027 2203 675.0 506.2 - - 908 - - - - - - - - - 26.29 -
22645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22645 begin surface coast
22664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22664 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.87 7.28 0.029 120 -392.4 0.35 0.047 2463 742.9 505.81 - - 905 - - - - - - - -