OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.64 of 150.00 AH used of 24V (56.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.05 of 110.00 AH used of 10V (61.78% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.13, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 94 VBD -0.57 - - 108 - - - 2481 - -171.1 -71.62 - 2514 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -3.2 7 144 roll -0.57 9.45 0.217 2477 250.7 2.10 0.039 1055 -679.0 -171.1 -31.35 - 3663 -36.7 - - - - - - - 24.98 26.17 26.67
323 31.8 -14.8 29 328 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.034 2429 670.2 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.23 -
646 75.8 -13.5 52 651 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.030 1048 -680.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.34 -
689 80.9 -12.5 54 694 done -0.57 - - 2477 - 2.10 0.034 2457 671.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.32 -
1012 118.4 -11.8 70 1017 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.047 3758 650.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.17 -
1035 120.9 -11.5 71 1040 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.017 2412 -727.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.58 -
1359 150.8 -8.4 87 1364 roll -0.57 - - 2477 - 1.90 0.028 1084 -698.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.39 -
1425 156.5 -8.8 90 1430 done -0.57 - - 2477 - 2.03 0.034 2450 672.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.36 -
1743 186.2 -10.6 106 1749 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.047 3759 654.5 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.18 -
1786 191.4 -11.5 108 1793 done -0.57 - - 2477 - 1.80 0.018 2442 -731.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.60 -
2110 233.9 -13.1 124 2115 roll -0.57 - - 2477 - 1.92 0.028 1100 -699.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.39 -
2147 237.1 -13.2 125 2154 done -0.57 - - 2477 - 2.00 0.034 2450 675.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.36 -
2454 267.2 -7.1 141 2459 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.047 3762 656.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.18 -
2477 268.7 -6.9 142 2482 done -0.57 - - 2477 - 1.80 0.018 2445 -731.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.61 -
2801 292.9 -8.3 158 2806 roll -0.57 - - 2477 - 1.92 0.028 1103 -699.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.39 -
2885 300.8 -9.4 162 2891 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.043 2460 662.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.35 -
3210 330.2 -8.2 178 3215 roll -0.57 - - 2477 - 1.98 0.047 3751 652.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.17 -
3247 332.2 -8.1 179 3254 done -0.57 - - 2477 - 1.77 0.017 2456 -731.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.63 -
3554 356.9 -8.2 195 3559 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.028 1097 -696.9 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.39 -
3627 363.0 -9.3 198 3632 done -0.57 - - 2478 - 2.03 0.034 2459 670.9 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.36 -
3940 394.7 -9.5 214 3941 done -0.57 - - 2477 - - - 2459 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4243 419.2 -7.9 229 4248 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.028 1094 -682.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 25.84 -
4320 424.6 -7.9 232 4328 done -0.57 - - 2477 - 2.03 0.033 2451 668.5 -171.1 -0.08 - 3681 -287.5 - - - - - - - - 26.34 25.10
4626 447.6 -7.3 248 4632 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.048 3757 643.3 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.15 -
4670 450.8 -7.3 250 4677 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.018 2418 -723.8 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.61 -
4995 474.1 -7.2 266 4996 done -0.57 - - 2477 - - - 2415 - -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5298 495.4 -7.0 281 5304 roll -0.57 - - 2477 - 2.10 0.050 3756 638.6 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.10 -
5376 499.8 -6.5 284 5383 done -0.57 - - 2477 - 1.80 0.019 2445 -728.3 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.60 -
5682 518.1 -5.9 300 5687 roll -0.57 - - 2477 - 1.95 0.028 1097 -691.3 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.36 -
5719 519.6 -6.0 301 5727 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.035 2458 663.9 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.09 -
6025 542.0 -7.6 317 6026 done -0.57 - - 2477 - - - 2458 - -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6328 566.0 -8.0 332 6334 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.033 1101 -678.5 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.11 -
6356 568.2 -8.0 333 6362 done -0.57 - - 2477 - 2.03 0.035 2449 664.0 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 25.93 -
6675 591.0 -6.3 349 6680 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.050 3753 642.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.06 -
6733 593.6 -6.3 351 6739 done -0.57 - - 2477 - 1.80 0.020 2446 -726.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.58 -
7050 613.6 -6.3 364 7051 done -0.57 - - 2477 - - - 2446 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7348 633.7 -6.8 374 7354 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.050 3750 636.1 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.03 -
7392 636.0 -6.8 375 7398 done -0.57 - - 2473 - 1.83 0.021 2457 -706.6 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.56 -
7717 656.8 -5.9 386 7723 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.028 1092 -682.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.31 -
7746 656.8 -5.9 386 7752 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.034 2455 664.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.26 -
8051 677.0 -6.2 397 8056 roll -0.57 - - 2477 - 2.03 0.050 3758 641.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.00 -
8103 679.0 -6.1 398 8109 done -0.57 - - 2477 - 1.83 0.022 2455 -712.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.54 -
8420 700.4 -6.6 409 8426 roll -0.57 - - 2477 - 2.00 0.029 1083 -686.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.29 -
8463 703.0 -6.7 410 8469 done -0.57 - - 2477 - 2.05 0.034 2449 666.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.24 -
8789 727.4 -7.5 421 8795 roll -0.57 - - 2477 - 2.05 0.051 3749 634.1 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 25.96 -
8827 730.3 -7.6 422 8832 done -0.57 - - 2477 - 1.85 0.022 2438 -708.6 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.52 -
9157 754.9 -7.2 433 9158 done -0.57 - - 2477 - - - 2437 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9455 775.9 -6.9 443 9460 roll -0.57 - - 2477 - 2.10 0.052 3752 626.2 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 25.91 -
9482 775.9 -6.9 443 9489 done -0.57 - - 2476 - 1.85 0.022 2448 -704.9 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.51 -
9789 794.6 -5.0 454 9794 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.052 3754 627.9 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 25.89 -
9822 796.2 -4.8 455 9828 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.023 2444 -696.8 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.49 -
10160 811.0 -4.1 466 10166 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.052 3745 625.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 25.87 -
10195 812.6 -4.2 467 10200 done -0.57 - - 2471 - 1.88 0.024 2446 -691.0 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.48 -
10531 827.8 -4.9 478 10536 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.052 3749 626.4 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 25.86 -
10558 827.8 -4.9 478 10565 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.024 2453 -689.4 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.46 -
10865 848.6 -6.8 489 10867 done -0.57 - - 2477 - - - 2453 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - - -
11165 870.4 -7.1 499 11171 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.053 3754 625.5 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 25.83 -
11218 872.8 -6.9 500 11223 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.024 2448 -694.7 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.45 -
11533 891.8 -5.2 511 11535 done -0.57 - - 2477 - - - 2446 - -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - - -
11831 907.2 -5.3 521 11837 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.053 3749 626.4 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 25.79 -
11885 909.1 -5.4 522 11890 done -0.57 - - 2478 - 1.90 0.024 2447 -685.3 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.42 -
12200 929.3 -6.2 533 12205 roll -0.57 - - 2477 - 2.08 0.053 3749 626.0 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 25.77 -
12227 929.3 -6.2 533 12234 done -0.57 - - 2477 - 1.88 0.024 2450 -691.0 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.41 -
12320 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12321 begin apogee
12328 937.2 -6.3 537 12488 done -0.20 0.35 0.096 2599 348.6 - - 2194 - - 153.55 1.249 2967 -4.4 0.367 - - - - - - 25.94 - 22.70
12490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12490 begin climb
12493 943.4 - 542 12665 roll 0.57 0.70 0.063 2845 351.4 2.47 0.047 3599 568.8 171.1 163.05 1.294 2261 -4.3 0.350 - - - - - - 24.63 23.80 22.09
12757 929.3 8.8 551 12762 done 0.57 - - 2854 - 2.12 0.026 2217 -651.9 171.1 - - 2253 - - - - - - - - - 25.50 -
13082 899.9 8.7 562 13087 roll 0.57 - - 2854 - 2.22 0.049 3602 623.9 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.03 -
13116 896.5 8.8 563 13121 done 0.57 - - 2854 - 2.10 0.028 2200 -667.6 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.27 -
13452 870.6 7.2 574 13492 roll 0.61 - - 2854 - 2.30 0.050 3605 610.9 207.7 33.83 1.254 2115 -3.9 0.303 - - - - - - - 25.49 23.75
13520 866.1 7.3 576 13559 done 0.65 - - 2854 - 2.15 0.028 2192 -657.2 241.4 33.85 1.242 1981 -4.0 0.306 - - - - - - - 25.83 23.53
13872 838.4 7.7 588 13902 roll 0.68 - - 2854 - 2.30 0.049 3601 612.6 263.8 21.65 1.234 1887 -4.3 0.327 - - - - - - - 25.63 23.95
13946 832.9 8.3 590 13956 done 0.68 - - 2854 - 2.12 0.028 2194 -663.7 269.9 3.00 0.887 1872 -5.0 0.521 - - - - - - - 25.97 23.37
14270 805.3 8.1 601 14289 done 0.70 0.10 0.100 2909 550.0 - - 2191 - 279.8 16.52 1.225 1826 -2.8 0.203 - - - - - - 26.44 - 24.09
14571 770.9 11.9 611 14576 roll 0.70 - - 2909 - 2.25 0.049 3606 628.9 279.8 - - 1814 - - - - - - - - - 26.04 -
14608 766.4 12.1 612 14614 done 0.70 - - 2917 - 2.10 0.027 2190 -674.3 279.8 - - 1813 - - - - - - - - - 26.29 -
14938 724.7 12.2 623 14944 roll 0.70 - - 2928 - 2.12 0.039 802 -654.7 279.8 - - 1813 - - - - - - - - - 26.21 -
14966 724.7 12.2 623 14974 done 0.70 0.15 0.129 2884 -293.3 2.12 0.033 2213 665.6 279.8 - - 1812 - - - - - - - - 26.01 26.26 -
15273 689.5 9.9 634 15278 roll 0.70 - - 2885 - 2.17 0.049 3601 639.6 279.8 - - 1812 - - - - - - - - - 26.10 -
15316 685.9 10.0 635 15321 done 0.70 - - 2892 - 2.08 0.027 2193 -676.9 279.8 - - 1811 - - - - - - - - - 26.39 -
15641 654.4 9.3 646 15646 roll 0.70 - - 2891 - 2.25 0.048 3602 626.2 279.8 - - 1811 - - - - - - - - - 26.08 -
15674 650.6 9.7 647 15679 done 0.70 - - 2894 - 2.08 0.027 2207 -670.7 279.8 - - 1811 - - - - - - - - - 26.37 -
16010 614.1 11.2 658 16015 roll 0.70 - - 2894 - 2.20 0.047 3598 632.3 279.8 - - 1811 - - - - - - - - - 26.08 -
16062 609.9 11.2 659 16068 done 0.70 - - 2890 - 2.08 0.027 2198 -673.1 279.8 - - 1811 - - - - - - - - - 26.37 -
16376 574.4 9.7 674 16381 roll 0.70 - - 2893 - 2.22 0.047 3601 632.0 279.8 - - 1811 - - - - - - - - - 26.05 -
16413 572.1 9.8 675 16421 done 0.70 - - 2894 - 2.08 0.027 2200 -673.6 279.8 - - 1810 - - - - - - - - - 26.36 -
16719 543.3 8.5 691 16725 roll 0.70 - - 2894 - 2.10 0.039 803 -665.2 279.8 - - 1810 - - - - - - - - - 26.17 -
16752 541.2 8.7 692 16757 done 0.70 - - 2894 - 2.10 0.031 2208 669.0 279.8 - - 1810 - - - - - - - - - 26.26 -
17066 512.2 9.1 708 17071 roll 0.70 - - 2894 - 2.15 0.037 798 -655.8 279.8 - - 1810 - - - - - - - - - 26.17 -
17108 508.2 9.2 710 17114 done 0.70 - - 2893 - 2.10 0.031 2201 668.1 279.8 - - 1811 - - - - - - - - - 26.25 -
17432 479.2 8.7 726 17437 roll 0.70 - - 2894 - 2.20 0.047 3600 635.9 279.8 - - 1810 - - - - - - - - - 26.01 -
17455 477.1 8.8 727 17460 done 0.70 - - 2893 - 2.10 0.025 2185 -673.8 279.8 - - 1810 - - - - - - - - - 26.37 -
17779 450.7 8.3 743 17784 roll 0.70 - - 2894 - 2.22 0.046 3604 639.2 283.4 - - 1810 - - - - - - - - - 26.01 -
17823 446.3 9.2 745 17828 done 0.70 - - 2894 - 2.08 0.025 2198 -676.0 283.4 - - 1810 - - - - - - - - - 26.37 -
18146 415.6 9.9 761 18152 roll 0.70 - - 2894 - 2.08 0.037 810 -667.3 283.4 - - 1810 - - - - - - - - - 26.15 -
18204 411.6 9.5 763 18211 done 0.70 - - 2894 - 2.08 0.030 2204 670.2 283.4 - - 1810 - - - - - - - - - 26.25 -
18510 382.7 8.7 779 18515 roll 0.70 - - 2894 - 2.15 0.045 3596 647.4 283.4 - - 1810 - - - - - - - - - 26.00 -
18557 378.7 8.8 781 18563 done 0.70 - - 2894 - 2.05 0.024 2192 -684.9 283.4 - - 1810 - - - - - - - - - 26.38 -
18876 351.5 8.6 797 18881 roll 0.70 - - 2894 - 2.08 0.036 807 -665.9 283.4 - - 1813 - - - - - - - - - 26.15 -
18960 344.1 8.9 801 18965 done 0.70 - - 2894 - 2.08 0.029 2199 669.2 283.4 - - 1810 - - - - - - - - - 26.25 -
19283 314.1 8.9 817 19288 roll 0.70 - - 2894 - 2.15 0.045 3596 649.8 283.4 - - 1810 - - - - - - - - - 25.99 -
19330 309.8 9.2 819 19335 done 0.70 - - 2894 - 2.05 0.023 2183 -689.3 283.4 - - 1808 - - - - - - - - - 26.44 -
19649 283.3 7.5 835 19682 roll 0.73 - - 2894 - 2.08 0.034 814 -658.2 311.4 28.17 0.831 1694 -4.0 0.153 - - - - - - - 25.90 24.26
19753 276.7 6.3 840 19815 done 0.81 - - 2894 - 2.08 0.029 2203 667.8 374.9 56.80 0.823 1437 -4.5 0.169 - - - - - - - 26.05 23.90
20133 250.2 7.5 859 20164 roll 0.84 0.12 0.080 2976 683.3 2.25 0.044 3594 618.2 402.9 24.38 0.828 1318 -4.9 0.164 - - - - - - 26.41 25.76 24.28
20181 245.2 9.3 861 20188 done 0.84 0.17 0.138 2936 -235.3 2.08 0.024 2197 -671.6 402.9 - - 1317 - - - - - - - - 25.63 25.97 -
20501 209.2 10.6 877 20506 roll 0.84 - - 2943 - 2.10 0.035 793 -668.6 402.9 - - 1315 - - - - - - - - - 26.15 -
20588 201.1 9.7 881 20594 done 0.84 - - 2943 - 2.10 0.028 2211 675.2 402.9 - - 1315 - - - - - - - - - 26.25 -
20907 170.2 10.7 897 20912 roll 0.84 - - 2944 - 2.12 0.044 3598 654.2 402.9 - - 1315 - - - - - - - - - 26.12 -
20933 167.5 10.9 898 20939 done 0.84 - - 2944 - 2.05 0.022 2182 -690.7 402.9 - - 1314 - - - - - - - - - 26.42 -
21251 132.5 10.6 914 21257 roll 0.84 - - 2949 - 2.03 0.035 812 -674.9 402.9 - - 1314 - - - - - - - - - 26.25 -
21335 124.7 9.2 918 21341 done 0.84 - - 2949 - 2.05 0.028 2201 677.6 402.9 - - 1315 - - - - - - - - - 26.34 -
21660 101.1 6.8 934 21682 done 0.91 - - 2949 - - - 2201 - 453.4 21.02 0.350 1118 -9.4 0.300 - - - - - - - - 24.93
21979 70.3 8.6 950 21984 roll 0.91 - - 2949 - 2.08 0.034 811 -668.3 453.4 - - 1122 - - - - - - - - - 26.22 -
22002 68.6 8.1 951 22013 done 0.92 - - 2949 - 2.05 0.028 2205 680.0 463.5 4.82 0.264 1077 -9.3 0.269 - - - - - - - 26.33 24.78
22317 46.9 7.8 968 22333 roll 0.94 - - 2949 - 2.15 0.034 818 -645.1 482.1 8.68 0.223 1004 -8.4 0.196 - - - - - - - 26.20 24.96
22351 44.2 7.8 971 22367 done 0.96 - - 2949 - 2.05 0.026 2215 681.5 503.3 9.80 0.221 915 -9.1 0.202 - - - - - - - 26.33 25.12
22676 12.8 10.1 1003 22683 roll 0.96 - - 2949 - 2.10 0.043 3590 654.8 503.3 - - 919 - - - - - - - - - 26.15 -
22735 8.4 7.7 1008 22755 done 0.99 0.10 0.091 3011 620.0 2.00 0.019 2174 -708.0 527.4 10.30 0.145 815 -10.1 0.065 - - - - - - 26.37 26.50 25.30
22810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22812 begin surface coast
22842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22842 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.87 7.35 0.029 118 -393.6 0.40 0.041 2461 717.5 528.13 - - 815 - - - - - - - -