OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.44 of 150.00 AH used of 24V (57.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.92 of 110.00 AH used of 10V (61.89% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 85 VBD -0.57 - - 108 - - - 2463 - -171.1 -62.47 - 2700 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -3.5 6 131 roll -0.57 9.52 0.220 2475 248.6 2.08 0.044 1066 -671.6 -171.1 -23.55 - 3668 -41.1 - - - - - - - 24.96 26.16 26.65
310 33.2 -12.8 27 317 done -0.57 - - 2475 - 2.08 0.034 2446 663.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.17 -
616 73.6 -12.9 49 621 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.048 3766 650.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
642 76.6 -13.0 50 648 done -0.57 - - 2475 - 1.85 0.018 2440 -716.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.53 -
961 112.0 -9.8 66 966 roll -0.57 - - 2474 - 1.95 0.028 1075 -700.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.39 -
998 114.5 -10.2 67 1006 done -0.57 - - 2475 - 2.05 0.034 2452 671.7 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.29 -
1304 153.9 -12.9 83 1305 done -0.57 - - 2475 - - - 2452 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1607 185.0 -8.7 98 1612 roll -0.57 - - 2475 - 2.00 0.031 1081 -685.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.39 -
1654 188.9 -8.4 100 1660 done -0.57 - - 2475 - 2.05 0.034 2457 671.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.32 -
1974 211.6 -7.6 116 1979 roll -0.57 - - 2475 - 2.03 0.031 1075 -680.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.38 -
2013 213.6 -7.9 117 2019 done -0.57 - - 2473 - 2.05 0.034 2457 674.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.34 -
2317 248.5 -12.5 133 2322 roll -0.57 - - 2473 - 1.98 0.047 3749 652.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.17 -
2343 251.6 -12.7 134 2348 done -0.57 - - 2473 - 1.80 0.017 2428 -733.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.60 -
2661 285.7 -9.1 150 2667 roll -0.57 - - 2479 - 1.90 0.028 1106 -695.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.38 -
2739 291.4 -9.1 153 2745 done -0.57 - - 2473 - 2.03 0.034 2457 665.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.35 -
3045 313.3 -6.3 169 3050 roll -0.57 - - 2473 - 1.98 0.047 3750 653.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.16 -
3098 316.3 -6.6 171 3103 done -0.57 - - 2473 - 1.80 0.017 2449 -722.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.63 -
3411 342.9 -9.3 187 3416 roll -0.57 - - 2473 - 1.95 0.028 1095 -694.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.38 -
3473 349.3 -10.0 190 3479 done -0.57 - - 2473 - 2.05 0.034 2453 662.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.34 -
3797 383.0 -10.4 206 3798 done -0.57 - - 2473 - - - 2453 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4098 412.0 -9.3 221 4104 roll -0.57 - - 2473 - 1.98 0.028 1100 -683.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.38 -
4136 414.3 -9.2 222 4143 done -0.57 - - 2473 - 2.03 0.033 2460 670.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.34 -
4442 438.2 -6.4 238 4447 roll -0.57 - - 2473 - 1.98 0.048 3749 651.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.13 -
4500 440.8 -6.2 240 4507 done -0.57 - - 2473 - 1.80 0.018 2430 -732.8 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.62 -
4805 461.6 -7.3 256 4806 done -0.57 - - 2473 - - - 2427 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5108 488.0 -9.3 271 5113 roll -0.57 - - 2473 - 1.90 0.028 1107 -694.7 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.36 -
5134 490.6 -9.4 272 5140 done -0.57 - - 2472 - 2.03 0.034 2460 666.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.33 -
5453 517.1 -7.0 288 5459 roll -0.57 - - 2473 - 2.00 0.049 3755 647.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.10 -
5551 522.8 -6.8 292 5558 done -0.57 - - 2472 - 1.83 0.018 2441 -718.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.60 -
5857 543.9 -7.2 308 5859 done -0.57 - - 2472 - - - 2441 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6159 567.7 -8.3 323 6164 roll -0.57 - - 2473 - 2.05 0.050 3750 638.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.08 -
6217 571.4 -8.2 325 6224 done -0.57 - - 2472 - 1.80 0.020 2450 -722.2 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.58 -
6523 594.9 -7.0 341 6528 roll -0.57 - - 2472 - 1.95 0.028 1103 -690.8 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.32 -
6581 598.3 -7.4 343 6588 done -0.57 - - 2473 - 2.03 0.034 2455 666.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.29 -
6906 625.9 -8.5 355 6907 done -0.57 - - 2473 - - - 2454 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7206 652.1 -8.7 365 7212 roll -0.57 - - 2472 - 2.03 0.050 3755 640.9 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.03 -
7253 655.1 -8.8 366 7259 done -0.57 - - 2473 - 1.83 0.021 2441 -718.0 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.55 -
7573 681.3 -7.4 377 7579 roll -0.57 - - 2473 - 1.95 0.029 1100 -687.7 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.30 -
7602 681.3 -7.4 377 7609 done -0.57 - - 2472 - 2.05 0.035 2458 662.4 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.25 -
7907 705.4 -7.1 388 7913 roll -0.57 - - 2473 - 2.03 0.051 3760 641.4 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 25.99 -
7966 707.8 -7.1 389 7973 done -0.57 - - 2473 - 1.83 0.021 2454 -713.7 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.54 -
8271 731.8 -7.6 400 8277 roll -0.57 - - 2473 - 2.05 0.051 3752 633.2 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 25.98 -
8299 731.8 -7.6 400 8305 done -0.57 - - 2472 - 1.83 0.022 2451 -710.9 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.53 -
8605 757.4 -7.5 411 8607 done -0.57 - - 2473 - - - 2451 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8905 777.5 -6.2 421 8906 done -0.57 - - 2473 - - - 2451 - -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - - -
9205 794.9 -5.7 431 9211 roll -0.57 - - 2472 - 2.10 0.052 3762 624.3 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 25.92 -
9248 796.9 -5.7 432 9253 done -0.57 - - 2472 - 1.88 0.023 2459 -693.1 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.50 -
9574 817.5 -6.6 443 9580 roll -0.57 - - 2473 - 2.08 0.058 3752 621.6 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.60 -
9612 820.0 -6.8 444 9617 done -0.57 - - 2473 - 1.88 0.023 2435 -700.5 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.49 -
9941 846.0 -8.5 455 9946 roll -0.57 - - 2473 - 2.10 0.052 3752 627.1 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 25.88 -
9979 848.9 -8.6 456 9984 done -0.57 - - 2472 - 1.85 0.023 2451 -703.2 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.48 -
10308 879.1 -9.0 467 10314 roll -0.57 - - 2472 - 2.10 0.053 3760 623.3 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.86 -
10346 882.3 -8.9 468 10352 done -0.57 - - 2472 - 1.90 0.024 2442 -693.7 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.47 -
10676 907.7 -6.9 479 10682 roll -0.57 - - 2472 - 2.10 0.053 3758 626.7 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.83 -
10719 910.1 -6.7 480 10724 done -0.57 - - 2472 - 1.90 0.024 2433 -697.4 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.46 -
11044 929.7 -5.6 491 11050 roll -0.57 - - 2472 - 2.12 0.053 3761 626.4 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 25.82 -
11109 933.5 -5.5 493 11115 done -0.57 - - 2472 - 1.90 0.024 2453 -688.4 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.43 -
11445 949.0 -4.4 504 11451 roll -0.57 - - 2472 - 2.10 0.054 3756 620.5 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.53 -
11503 950.6 -4.4 505 11510 done -0.57 - - 2473 - 1.92 0.024 2433 -689.1 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.42 -
11812 966.7 -5.0 516 11817 roll -0.57 - - 2473 - 2.12 0.053 3749 620.8 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 25.77 -
11854 968.5 -5.0 517 11860 done -0.57 - - 2472 - 1.90 0.024 2448 -684.7 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.41 -
12181 985.6 -5.2 528 12187 roll -0.57 - - 2473 - 2.10 0.053 3761 625.2 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 25.75 -
12224 987.7 -5.3 529 12230 done -0.57 - - 2472 - 1.90 0.025 2451 -689.5 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.40 -
12276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12276 begin apogee
12283 991.3 -5.6 531 12444 done -0.20 0.38 0.099 2600 336.8 - - 2179 - - 151.18 1.253 2965 -4.4 0.382 - - - - - - 25.86 - 22.69
12445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12445 begin climb
12448 996.4 - 536 12620 roll 0.57 0.70 0.069 2841 344.3 2.50 0.047 3601 568.8 171.1 162.10 1.227 2264 -4.3 0.388 - - - - - - 24.63 23.85 22.19
12667 990.4 5.2 543 12774 done 0.68 0.12 0.083 2901 500.0 2.17 0.026 2228 -632.7 269.4 95.43 1.295 1861 -4.2 0.357 - - - - - - 24.94 25.01 22.24
13098 946.1 9.7 558 13099 done 0.68 - - 2901 - - - 2228 - 269.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13397 915.7 10.5 568 13402 roll 0.68 - - 2900 - 2.20 0.049 3601 624.1 269.4 - - 1847 - - - - - - - - - 26.12 -
13461 908.1 11.2 570 13466 done 0.68 - - 2910 - 2.10 0.028 2196 -669.0 269.4 - - 1846 - - - - - - - - - 26.34 -
13795 868.6 12.1 581 13797 done 0.68 - - 2911 - - - 2195 - 269.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14095 830.7 12.6 591 14100 roll 0.68 - - 2910 - 2.22 0.048 3600 632.9 269.4 - - 1845 - - - - - - - - - 26.10 -
14137 825.8 12.9 592 14144 done 0.68 0.12 0.166 2887 -191.7 2.08 0.028 2201 -672.6 269.4 - - 1845 - - - - - - - - 26.01 26.38 -
14464 787.3 11.2 603 14465 done 0.68 - - 2887 - - - 2196 - 269.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14762 753.0 11.6 613 14763 done 0.68 - - 2886 - - - 2201 - 269.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15062 720.1 10.5 623 15063 done 0.68 - - 2887 - - - 2201 - 269.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15363 688.1 10.5 633 15369 roll 0.68 - - 2887 - 2.22 0.048 3600 630.2 269.4 - - 1843 - - - - - - - - - 26.03 -
15396 684.2 10.6 634 15402 done 0.68 - - 2888 - 2.10 0.029 2204 -664.8 269.4 - - 1842 - - - - - - - - - 26.34 -
15732 649.6 10.1 645 15737 roll 0.68 - - 2889 - 2.22 0.048 3603 630.2 269.4 - - 1842 - - - - - - - - - 26.01 -
15769 645.8 10.2 646 15775 done 0.68 - - 2889 - 2.10 0.028 2192 -671.9 269.4 - - 1842 - - - - - - - - - 26.34 -
16099 613.3 9.6 657 16105 roll 0.68 - - 2888 - 2.25 0.048 3609 629.8 269.4 - - 1842 - - - - - - - - - 25.98 -
16138 609.6 9.8 658 16143 done 0.68 - - 2889 - 2.10 0.028 2195 -673.3 269.4 - - 1842 - - - - - - - - - 26.33 -
16456 576.1 11.0 672 16461 roll 0.68 - - 2889 - 2.10 0.039 806 -661.4 269.4 - - 1841 - - - - - - - - - 26.12 -
16514 571.3 11.2 674 16521 done 0.68 - - 2888 - 2.10 0.032 2206 666.7 269.4 - - 1843 - - - - - - - - - 26.20 -
16819 537.5 10.2 690 16820 done 0.68 - - 2887 - - - 2206 - 269.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17122 512.3 7.2 705 17160 done 0.73 - - 2889 - - - 2206 - 307.7 36.40 0.999 1712 -3.6 0.202 - - - - - - - - 23.84
17459 489.1 7.4 722 17499 roll 0.77 - - 2889 - 2.28 0.047 3593 608.3 339.4 30.52 1.053 1579 -4.4 0.224 - - - - - - - 25.53 23.84
17564 479.8 9.2 727 17570 done 0.77 - - 2889 - 2.10 0.025 2193 -666.7 339.4 - - 1575 - - - - - - - - - 25.96 -
17888 447.8 10.2 743 17893 roll 0.77 - - 2889 - 2.10 0.037 801 -662.9 339.4 - - 1571 - - - - - - - - - 26.06 -
17940 443.4 10.2 745 17945 done 0.77 - - 2889 - 2.10 0.031 2202 667.1 339.4 - - 1573 - - - - - - - - - 26.17 -
18253 412.1 9.3 761 18258 roll 0.77 - - 2891 - 2.17 0.047 3599 643.8 339.4 - - 1573 - - - - - - - - - 26.03 -
18316 405.8 9.7 764 18321 done 0.77 - - 2889 - 2.08 0.024 2192 -676.4 339.4 - - 1572 - - - - - - - - - 26.36 -
18640 380.4 7.5 780 18681 roll 0.80 0.10 0.096 2954 650.0 2.17 0.036 809 -637.3 368.7 28.55 0.919 1458 -4.0 0.183 - - - - - - 26.60 25.83 24.22
18693 376.5 8.6 782 18698 done 0.80 - - 2954 - 2.12 0.030 2212 661.8 368.7 - - 1456 - - - - - - - - - 25.92 -
19006 334.9 12.6 798 19012 roll 0.80 - - 2954 - 2.17 0.046 3599 639.2 368.7 - - 1454 - - - - - - - - - 25.98 -
19044 331.7 12.8 799 19051 done 0.80 0.15 0.147 2921 -220.0 2.08 0.024 2196 -674.5 368.7 - - 1453 - - - - - - - - 25.88 26.29 -
19350 302.2 8.4 815 19351 done 0.80 - - 2921 - - - 2196 - 369.7 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19651 272.9 10.2 830 19656 roll 0.80 - - 2928 - 2.05 0.035 812 -675.1 369.7 - - 1453 - - - - - - - - - 26.20 -
19678 270.4 10.3 831 19684 done 0.80 - - 2928 - 2.08 0.028 2216 675.0 369.7 - - 1453 - - - - - - - - - 26.29 -
19997 238.1 9.2 847 20002 roll 0.80 - - 2928 - 2.12 0.045 3594 650.0 369.7 - - 1453 - - - - - - - - - 26.08 -
20049 233.7 9.6 849 20054 done 0.80 - - 2928 - 2.03 0.022 2195 -689.2 369.7 - - 1453 - - - - - - - - - 26.42 -
20362 206.0 8.2 865 20377 roll 0.81 - - 2928 - 2.08 0.034 804 -668.8 378.2 9.80 0.831 1420 -3.4 0.092 - - - - - - - 26.22 24.51
20395 204.4 7.9 866 20416 done 0.83 - - 2928 - 2.08 0.028 2206 674.0 393.9 15.12 0.793 1357 -4.2 0.119 - - - - - - - 26.26 24.49
20729 175.9 8.7 883 20734 roll 0.83 - - 2928 - 2.12 0.044 3593 654.2 393.9 - - 1352 - - - - - - - - - 26.04 -
20807 169.0 10.6 886 20814 done 0.83 - - 2928 - 2.03 0.021 2191 -690.6 393.9 - - 1351 - - - - - - - - - 26.37 -
21112 137.2 9.4 902 21117 roll 0.83 - - 2928 - 2.03 0.034 818 -676.4 393.9 - - 1351 - - - - - - - - - 26.23 -
21145 135.3 9.0 903 21151 done 0.83 - - 2929 - 2.05 0.028 2215 681.5 393.9 - - 1352 - - - - - - - - - 26.32 -
21460 108.7 8.3 919 21463 done 0.84 - - 2929 - - - 2215 - 399.9 1.65 0.256 1336 -9.7 0.455 - - - - - - - - 24.19
21759 86.1 7.1 934 21784 roll 0.89 - - 2928 - 2.10 0.031 815 -666.7 440.0 18.42 0.314 1177 -8.6 0.262 - - - - - - - 26.22 25.03
21806 83.2 6.9 936 21836 done 0.95 0.12 0.074 3007 658.3 2.03 0.027 2197 680.8 487.1 20.58 0.308 981 -9.5 0.284 - - - - - - 26.25 26.29 25.05
22144 46.6 10.5 954 22150 roll 0.95 0.12 0.135 2971 -300.0 2.08 0.032 809 -667.3 487.1 - - 986 - - - - - - - - 26.31 26.20 -
22193 42.6 8.9 958 22200 done 0.95 - - 2971 - 2.05 0.027 2215 685.9 487.1 - - 986 - - - - - - - - - 26.31 -
22498 10.0 7.8 989 22515 roll 0.97 - - 2971 - 2.17 0.041 3589 633.2 507.3 8.95 0.152 898 -9.8 0.071 - - - - - - - 26.09 25.26
22529 8.3 6.2 991 22565 done 1.05 - - 2972 - 2.00 0.021 2199 -695.0 576.7 27.75 0.141 613 -10.3 0.067 - - - - - - - 26.42 25.41
22571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22571 begin surface coast
22594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22594 begin surface
SM 1.65 - - - - -7.88 7.28 0.028 115 -392.4 0.38 0.040 2468 707.9 577.44 - - 613 - - - - - - - -