OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.86 of 150.00 AH used of 24V (57.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.54 of 110.00 AH used of 10V (62.23% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.54, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 104 VBD -0.57 - - 110 - - - 2467 - -171.1 -82.30 - 2876 - - - - - - - - - - -
108 3.7 -4.8 8 143 roll -0.57 9.68 0.226 2473 244.1 2.12 0.040 1053 -667.0 -171.1 -17.02 - 3668 -46.5 - - - - - - - 24.98 26.21 26.65
150 10.4 -17.9 12 157 done -0.57 - - 2472 - 2.08 0.030 2443 668.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
456 60.7 -17.1 40 461 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.046 3753 655.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.14 -
509 67.7 -16.6 42 515 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.018 2413 -712.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.51 -
822 115.6 -13.0 58 827 roll -0.57 - - 2465 - 1.90 0.027 1071 -706.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.42 -
875 121.3 -13.2 60 881 done -0.57 - - 2466 - 2.05 0.032 2451 673.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.32 -
1189 161.1 -11.8 76 1194 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.047 3764 656.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.22 -
1233 165.7 -11.1 78 1238 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.018 2444 -721.3 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.58 -
1556 200.5 -10.7 94 1562 roll -0.57 - - 2465 - 1.95 0.025 1067 -706.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
1600 205.3 -10.8 96 1606 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.031 2454 676.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.35 -
1924 238.0 -9.0 112 1925 done -0.57 - - 2466 - - - 2454 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2226 264.7 -9.2 127 2231 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.028 1070 -692.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.45 -
2273 268.9 -8.9 129 2278 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.040 2457 666.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.29 -
2592 295.4 -7.8 145 2597 roll -0.57 - - 2466 - 1.98 0.047 3758 657.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.22 -
2616 297.2 -7.7 146 2621 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.018 2432 -716.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.59 -
2939 328.6 -10.8 162 2945 roll -0.57 - - 2465 - 1.92 0.026 1075 -706.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
3004 335.8 -11.3 165 3010 done -0.57 - - 2466 - 2.08 0.031 2452 662.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
3327 368.6 -9.6 181 3333 roll -0.57 - - 2466 - 2.00 0.047 3755 651.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.20 -
3381 372.8 -9.6 183 3386 done -0.57 - - 2465 - 1.83 0.019 2440 -718.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.58 -
3694 402.0 -9.1 199 3699 roll -0.57 - - 2465 - 1.95 0.026 1068 -703.6 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.44 -
3757 407.9 -9.5 202 3763 done -0.57 - - 2466 - 2.05 0.031 2449 673.7 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.33 -
4081 441.0 -10.8 218 4086 roll -0.57 - - 2466 - 2.03 0.047 3764 647.8 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.18 -
4108 443.7 -10.9 219 4113 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.019 2442 -722.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.58 -
4426 475.7 -9.2 235 4427 done -0.57 - - 2465 - - - 2442 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4728 500.1 -7.0 250 4734 roll -0.57 - - 2466 - 2.05 0.047 3762 643.9 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.17 -
4761 501.8 -6.8 251 4766 done -0.57 - - 2466 - 1.83 0.020 2457 -713.1 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.59 -
5074 525.0 -7.7 267 5079 roll -0.57 - - 2466 - 1.98 0.025 1072 -699.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.43 -
5107 527.0 -8.0 268 5113 done -0.57 - - 2465 - 2.05 0.031 2450 672.2 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.32 -
5421 557.4 -9.7 284 5426 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.024 1069 -690.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.42 -
5464 561.8 -10.1 286 5469 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.032 2459 668.3 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.30 -
5788 592.1 -8.8 302 5794 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.049 3756 648.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.13 -
5825 594.2 -8.7 303 5832 done -0.57 - - 2466 - 1.85 0.021 2436 -713.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.58 -
6134 618.8 -7.2 315 6139 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.049 3764 638.5 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.10 -
6156 618.8 -7.2 315 6162 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.021 2448 -700.0 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.56 -
6471 645.5 -8.0 326 6477 roll -0.57 - - 2465 - 2.00 0.034 1070 -689.0 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 25.99 -
6514 648.3 -8.0 327 6520 done -0.57 - - 2465 - 2.08 0.033 2453 664.9 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.27 -
6841 672.2 -6.5 338 6846 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.050 3760 643.8 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.06 -
6874 674.4 -6.3 339 6879 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.022 2439 -702.7 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.54 -
7210 692.6 -5.6 350 7215 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.052 3761 629.5 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.03 -
7253 694.7 -5.7 351 7258 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.023 2436 -704.8 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.53 -
7579 719.0 -8.4 362 7584 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.050 3755 634.1 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.02 -
7621 722.4 -8.7 363 7626 done -0.57 - - 2465 - 1.85 0.023 2447 -707.0 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.53 -
7945 753.7 -9.3 374 7946 done -0.57 - - 2465 - - - 2445 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8245 779.0 -8.0 384 8250 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.050 3761 632.7 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 25.98 -
8272 779.0 -8.0 384 8279 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.024 2439 -703.2 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.50 -
8579 804.2 -7.2 395 8584 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.050 3755 632.7 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.97 -
8643 808.5 -6.8 397 8648 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.024 2444 -697.3 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.50 -
8979 829.9 -6.3 408 8985 roll -0.57 - - 2465 - 2.10 0.051 3761 627.1 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.74 -
9013 832.4 -6.5 409 9018 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.024 2450 -697.3 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.48 -
9348 855.9 -7.3 420 9354 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.051 3752 626.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.53 -
9382 858.6 -7.4 421 9387 done -0.57 - - 2465 - 1.88 0.024 2448 -693.6 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.46 -
9717 884.6 -7.7 432 9723 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.028 1071 -678.3 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.26 -
9745 884.6 -7.7 432 9752 done -0.57 - - 2465 - 2.10 0.034 2459 661.0 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.14 -
10051 908.8 -7.3 443 10056 roll -0.57 - - 2465 - 2.03 0.050 3755 638.4 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 25.91 -
10155 915.9 -7.5 446 10160 done -0.57 - - 2466 - 1.88 0.025 2450 -694.1 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.45 -
10480 940.8 -7.3 457 10481 done -0.57 - - 2465 - - - 2448 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10779 961.1 -6.7 467 10780 done -0.57 - - 2465 - - - 2448 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11078 980.0 -6.1 477 11083 roll -0.57 - - 2465 - 2.08 0.051 3755 628.4 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 25.84 -
11145 983.8 -5.9 479 11152 done -0.57 - - 2465 - 1.90 0.027 2456 -683.7 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.41 -
11262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11262 begin apogee
11269 990.6 -5.5 483 11430 done -0.20 0.38 0.100 2593 336.8 - - 2185 - - 150.73 1.261 2960 -4.4 0.386 - - - - - - 25.86 - 22.73
11432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11432 begin climb
11435 994.4 - 488 11606 roll 0.57 0.73 0.072 2845 345.2 2.50 0.047 3606 568.4 171.1 161.60 1.248 2264 -4.3 0.381 - - - - - - 24.66 23.84 22.11
11624 986.7 6.5 494 11689 done 0.64 - - 2852 - 2.22 0.027 2224 -622.5 230.2 57.62 1.222 2023 -4.2 0.375 - - - - - - - 24.53 22.30
11989 948.1 9.2 507 11990 done 0.64 - - 2852 - - - 2224 - 230.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12290 921.1 8.8 517 12295 roll 0.64 - - 2853 - 2.15 0.038 802 -661.4 230.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.20 -
12327 918.3 8.8 518 12332 done 0.64 - - 2852 - 2.12 0.031 2218 667.9 230.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.26 -
12656 889.7 8.7 529 12662 roll 0.64 - - 2852 - 2.15 0.048 3597 641.4 230.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.14 -
12710 886.2 9.0 530 12715 done 0.64 - - 2852 - 2.10 0.028 2183 -673.3 230.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.36 -
13023 855.7 9.0 541 13024 done 0.64 - - 2852 - - - 2183 - 230.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13324 828.5 8.9 551 13325 done 0.64 - - 2852 - - - 2183 - 230.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13623 804.9 7.9 561 13646 roll 0.66 - - 2852 - 2.30 0.046 3593 613.0 247.4 14.95 1.242 1952 -3.5 0.250 - - - - - - - 25.94 24.00
13721 797.1 8.4 564 13726 done 0.66 - - 2852 - 2.10 0.028 2192 -667.1 248.8 - - 1950 - - - - - - - - - 26.16 -
14051 771.1 7.9 575 14078 done 0.68 - - 2852 - - - 2191 - 265.3 19.77 1.229 1881 -3.5 0.243 - - - - - - - - 23.95
14380 743.9 8.1 586 14395 done 0.69 0.10 0.103 2905 530.0 - - 2191 - 275.9 12.15 1.211 1842 -3.2 0.219 - - - - - - 26.43 - 24.06
14681 710.0 11.7 596 14686 roll 0.69 - - 2905 - 2.22 0.047 3597 633.3 275.9 - - 1832 - - - - - - - - - 26.03 -
14724 705.5 11.9 597 14729 done 0.69 - - 2911 - 2.10 0.028 2190 -670.0 275.9 - - 1831 - - - - - - - - - 26.26 -
15049 661.1 13.8 608 15050 done 0.69 - - 2911 - - - 2189 - 275.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15348 622.8 11.5 618 15353 roll 0.69 - - 2911 - 2.22 0.047 3600 635.6 275.9 - - 1830 - - - - - - - - - 26.08 -
15395 618.8 11.5 619 15401 done 0.69 0.12 0.168 2887 -200.0 2.08 0.028 2200 -673.1 275.9 - - 1829 - - - - - - - - 25.98 26.36 -
15714 585.5 9.8 632 15715 done 0.69 - - 2887 - - - 2199 - 275.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16016 556.7 9.2 647 16023 roll 0.69 - - 2887 - 2.10 0.037 804 -664.3 275.9 - - 1828 - - - - - - - - - 26.18 -
16060 552.5 9.0 649 16066 done 0.69 - - 2887 - 2.10 0.030 2207 668.1 275.9 - - 1829 - - - - - - - - - 26.27 -
16384 524.7 8.7 665 16389 roll 0.69 - - 2887 - 2.17 0.046 3605 644.2 275.9 - - 1829 - - - - - - - - - 26.06 -
16436 520.6 9.4 667 16442 done 0.69 - - 2887 - 2.10 0.028 2185 -676.2 275.9 - - 1829 - - - - - - - - - 26.34 -
16749 489.8 10.2 683 16754 roll 0.69 - - 2892 - 2.08 0.036 800 -665.9 275.9 - - 1828 - - - - - - - - - 26.19 -
16816 483.5 10.1 686 16821 done 0.69 - - 2891 - 2.10 0.030 2211 671.9 275.9 - - 1828 - - - - - - - - - 26.25 -
17134 453.4 9.0 702 17139 roll 0.69 - - 2892 - 2.15 0.046 3597 644.7 275.9 - - 1829 - - - - - - - - - 26.04 -
17206 446.8 9.9 705 17212 done 0.69 - - 2892 - 2.08 0.027 2188 -677.4 275.9 - - 1828 - - - - - - - - - 26.34 -
17520 419.5 7.6 721 17552 roll 0.72 - - 2892 - 2.17 0.035 805 -637.3 300.8 24.48 0.929 1734 -3.8 0.192 - - - - - - - 25.91 24.22
17574 416.3 7.8 723 17600 done 0.75 - - 2893 - 2.10 0.028 2203 665.7 320.1 18.80 0.953 1660 -3.9 0.191 - - - - - - - 26.00 24.05
17900 386.8 9.3 740 17905 roll 0.75 - - 2891 - 2.17 0.045 3600 643.8 320.1 - - 1653 - - - - - - - - - 25.98 -
17973 380.1 10.2 743 17978 done 0.75 - - 2891 - 2.08 0.025 2191 -677.4 320.1 - - 1652 - - - - - - - - - 26.26 -
18286 352.6 7.1 759 18330 roll 0.79 - - 2892 - 2.10 0.033 810 -657.6 360.7 38.12 0.866 1492 -4.2 0.190 - - - - - - - 25.70 24.20
18370 347.4 6.4 763 18437 done 0.87 0.15 0.070 2971 526.7 2.10 0.026 2200 661.9 422.9 57.50 0.871 1237 -4.4 0.196 - - - - - - 25.87 25.89 23.86
18751 302.1 13.0 782 18756 roll 0.87 - - 2977 - 2.10 0.034 807 -663.3 422.9 - - 1230 - - - - - - - - - 26.10 -
18777 298.7 13.1 783 18783 done 0.87 0.12 0.126 2943 -283.3 2.08 0.027 2203 671.2 422.9 - - 1229 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
19097 262.4 11.0 799 19103 roll 0.87 - - 2942 - 2.17 0.044 3603 645.2 422.9 - - 1229 - - - - - - - - - 26.10 -
19121 259.6 11.1 800 19127 done 0.87 - - 2943 - 2.05 0.024 2200 -684.4 422.9 - - 1228 - - - - - - - - - 26.36 -
19445 225.9 10.6 816 19450 roll 0.87 - - 2948 - 2.05 0.033 805 -680.5 422.9 - - 1228 - - - - - - - - - 26.26 -
19532 216.4 11.4 820 19538 done 0.87 - - 2948 - 2.05 0.026 2201 681.0 422.9 - - 1228 - - - - - - - - - 26.33 -
19851 173.1 13.0 836 19856 roll 0.87 - - 2948 - 2.12 0.044 3595 657.5 422.9 - - 1228 - - - - - - - - - 26.15 -
19878 170.1 13.1 837 19884 done 0.87 - - 2950 - 2.05 0.023 2191 -684.9 422.9 - - 1228 - - - - - - - - - 26.43 -
20198 139.3 8.2 853 20204 roll 0.88 - - 2950 - 2.05 0.031 806 -675.6 429.3 1.02 0.219 1222 -5.9 0.415 - - - - - - - 26.25 25.13
20246 135.8 8.2 855 20263 done 0.89 - - 2951 - 2.05 0.026 2206 682.9 437.9 10.35 0.767 1176 -4.4 0.087 - - - - - - - 26.34 24.65
20562 111.5 8.0 871 20573 roll 0.90 - - 2950 - 2.08 0.029 809 -671.6 452.6 5.45 0.345 1124 -9.5 0.342 - - - - - - - 26.27 24.87
20621 107.1 9.0 873 20628 done 0.90 - - 2950 - 2.05 0.024 2206 681.5 452.6 - - 1128 - - - - - - - - - 26.32 -
20926 74.6 9.9 889 20931 roll 0.90 - - 2950 - 2.10 0.042 3591 659.5 452.6 - - 1133 - - - - - - - - - 26.17 -
20984 70.1 10.2 891 20990 done 0.90 - - 2950 - 2.03 0.021 2183 -693.6 452.6 - - 1129 - - - - - - - - - 26.44 -
21290 43.6 8.3 911 21301 roll 0.91 - - 2950 - 2.08 0.032 813 -658.7 456.5 2.58 0.216 1107 -8.5 0.191 - - - - - - - 26.27 24.87
21329 40.8 8.2 914 21340 done 0.92 - - 2951 - 2.03 0.024 2209 687.7 463.4 3.95 0.209 1076 -7.8 0.170 - - - - - - - 26.37 24.96
21650 14.3 7.5 946 21668 done 0.95 - - 2951 - - - 2208 - 493.7 13.20 0.151 953 -9.3 0.098 - - - - - - - - 25.31
21788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21788 begin surface coast
21817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21817 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.88 7.15 0.025 113 -396.9 0.32 0.047 2449 753.1 493.54 - - 956 - - - - - - - -