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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.71 of 150.00 AH used of 24V (58.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.69 of 110.00 AH used of 10V (63.01% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 73 | VBD | -0.64 | - | - | 109 | - | - | - | 2447 | - | -161.3 | -51.17 | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.3 | -4.3 | 5 | 114 | roll | -0.64 | 9.50 | 0.216 | 2490 | 250.6 | 2.08 | 0.039 | 1051 | -671.2 | -161.3 | -22.40 | - | 3627 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 26.14 | 26.64 |
| 217 | 19.3 | -12.2 | 18 | 223 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.10 | 0.034 | 2450 | 666.2 | -161.3 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 524 | 55.9 | -12.6 | 47 | 525 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | - | - | 2450 | - | -161.3 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 95.9 | -13.4 | 62 | 829 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.00 | 0.048 | 3755 | 652.5 | -161.3 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 855 | 98.8 | -13.5 | 63 | 862 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.85 | 0.019 | 2433 | -714.6 | -161.3 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1170 | 131.2 | -9.3 | 79 | 1175 | roll | -0.64 | - | - | 2493 | - | 1.95 | 0.028 | 1071 | -698.5 | -161.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1233 | 136.5 | -8.3 | 82 | 1239 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.08 | 0.033 | 2461 | 668.3 | -161.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1556 | 161.4 | -7.5 | 98 | 1562 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.03 | 0.028 | 1069 | -685.7 | -161.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1594 | 163.2 | -7.6 | 99 | 1601 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.05 | 0.032 | 2450 | 673.7 | -161.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1900 | 187.0 | -7.8 | 115 | 1901 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | - | - | 2450 | - | -161.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 215.4 | -10.5 | 130 | 2203 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | - | - | 2450 | - | -161.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 249.0 | -11.2 | 145 | 2508 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.03 | 0.028 | 1070 | -679.8 | -161.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2535 | 251.8 | -10.9 | 146 | 2540 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.08 | 0.033 | 2456 | 666.3 | -161.3 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2848 | 280.3 | -7.1 | 162 | 2854 | roll | -0.64 | - | - | 2495 | - | 2.00 | 0.028 | 1076 | -690.0 | -161.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2886 | 282.0 | -7.2 | 163 | 2893 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.05 | 0.032 | 2455 | 672.7 | -161.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3192 | 302.7 | -6.6 | 179 | 3197 | roll | -0.64 | - | - | 2492 | - | 2.00 | 0.048 | 3756 | 650.5 | -161.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3239 | 305.8 | -7.1 | 181 | 3245 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.85 | 0.019 | 2435 | -714.1 | -161.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3558 | 331.5 | -8.2 | 197 | 3563 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.95 | 0.027 | 1073 | -698.5 | -161.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3615 | 335.3 | -8.5 | 199 | 3622 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.05 | 0.031 | 2452 | 672.7 | -161.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3922 | 360.8 | -7.4 | 215 | 3927 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.00 | 0.049 | 3756 | 652.0 | -161.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3974 | 364.0 | -7.3 | 217 | 3979 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.83 | 0.019 | 2435 | -721.9 | -161.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4287 | 386.7 | -7.6 | 233 | 4293 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.05 | 0.048 | 3753 | 642.9 | -161.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4365 | 392.1 | -8.1 | 236 | 4372 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.85 | 0.018 | 2414 | -723.8 | -161.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4671 | 417.8 | -7.5 | 252 | 4676 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.88 | 0.027 | 1106 | -695.7 | -161.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4728 | 421.1 | -7.4 | 254 | 4735 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.00 | 0.033 | 2453 | 673.5 | -161.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5034 | 443.6 | -6.8 | 270 | 5039 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.00 | 0.048 | 3753 | 650.0 | -161.3 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5077 | 446.4 | -6.5 | 272 | 5082 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.80 | 0.018 | 2454 | -721.7 | -161.3 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5402 | 468.3 | -7.3 | 288 | 5407 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.95 | 0.027 | 1098 | -695.4 | -161.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5446 | 471.6 | -7.3 | 290 | 5451 | done | -0.64 | - | - | 2490 | - | 2.03 | 0.038 | 2451 | 666.5 | -161.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5770 | 493.1 | -6.3 | 306 | 5776 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.03 | 0.049 | 3753 | 641.4 | -161.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5803 | 494.7 | -6.3 | 307 | 5808 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.80 | 0.019 | 2437 | -731.1 | -161.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6117 | 512.2 | -5.2 | 323 | 6118 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | - | - | 2436 | - | -161.3 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 530.5 | -6.7 | 338 | 6419 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | - | - | 2436 | - | -161.3 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6720 | 551.7 | -6.9 | 353 | 6721 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | - | - | 2436 | - | -161.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 571.2 | -6.0 | 368 | 7025 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.08 | 0.050 | 3752 | 632.7 | -161.3 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 7043 | 572.9 | -6.1 | 369 | 7050 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.83 | 0.020 | 2454 | -709.3 | -161.3 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7368 | 591.0 | -5.4 | 385 | 7373 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.95 | 0.035 | 1111 | -688.7 | -161.3 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7507 | 598.1 | -5.9 | 391 | 7513 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.03 | 0.035 | 2455 | 662.1 | -161.3 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7834 | 619.6 | -6.8 | 403 | 7840 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.00 | 0.031 | 1099 | -678.0 | -161.3 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7857 | 619.6 | -6.8 | 403 | 7863 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.05 | 0.041 | 2456 | 662.0 | -161.3 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8170 | 645.2 | -7.6 | 414 | 8175 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.98 | 0.028 | 1108 | -680.8 | -161.3 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8197 | 645.2 | -7.6 | 414 | 8204 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.03 | 0.035 | 2449 | 660.6 | -161.3 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8505 | 664.8 | -4.7 | 425 | 8510 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.98 | 0.028 | 1104 | -679.3 | -161.3 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8562 | 666.3 | -4.5 | 426 | 8569 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.03 | 0.034 | 2449 | 662.6 | -161.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8868 | 681.8 | -5.6 | 437 | 8874 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.98 | 0.028 | 1104 | -679.3 | -161.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8951 | 686.0 | -6.2 | 439 | 8957 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.03 | 0.034 | 2449 | 662.6 | -161.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9266 | 708.3 | -6.7 | 450 | 9272 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.98 | 0.028 | 1107 | -677.8 | -161.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9369 | 714.4 | -6.5 | 453 | 9375 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.03 | 0.035 | 2449 | 661.1 | -161.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9696 | 735.7 | -6.9 | 464 | 9701 | roll | -0.64 | - | - | 2490 | - | 2.00 | 0.028 | 1100 | -674.5 | -161.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9783 | 740.3 | -7.1 | 466 | 9790 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.05 | 0.041 | 2451 | 659.0 | -161.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 10089 | 763.5 | -7.0 | 477 | 10094 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.05 | 0.057 | 3752 | 634.6 | -161.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10209 | 770.0 | -6.9 | 480 | 10216 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 1.83 | 0.022 | 2472 | -699.5 | -161.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10515 | 790.9 | -6.0 | 491 | 10521 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.05 | 0.035 | 1080 | -679.0 | -161.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10649 | 798.6 | -6.2 | 495 | 10654 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.08 | 0.035 | 2451 | 659.1 | -161.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10974 | 818.8 | -6.4 | 506 | 10980 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.03 | 0.031 | 1090 | -670.4 | -161.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 11003 | 818.8 | -6.4 | 506 | 11009 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.08 | 0.037 | 2450 | 653.8 | -161.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11308 | 841.3 | -6.5 | 517 | 11314 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.03 | 0.030 | 1089 | -670.4 | -161.3 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11332 | 841.3 | -6.5 | 517 | 11338 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.08 | 0.037 | 2450 | 654.3 | -161.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 11648 | 860.2 | -5.3 | 528 | 11654 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.05 | 0.029 | 1080 | -668.3 | -161.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11692 | 862.0 | -5.2 | 529 | 11698 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.08 | 0.036 | 2451 | 659.1 | -161.3 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12017 | 877.1 | -4.3 | 540 | 12023 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.03 | 0.029 | 1083 | -673.9 | -161.3 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12045 | 877.1 | -4.3 | 540 | 12051 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.08 | 0.037 | 2450 | 657.2 | -161.3 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12351 | 891.5 | -4.6 | 551 | 12357 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.03 | 0.029 | 1083 | -673.4 | -161.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12404 | 893.0 | -4.5 | 552 | 12410 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.08 | 0.037 | 2450 | 657.2 | -161.3 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12720 | 912.5 | -6.5 | 563 | 12726 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.05 | 0.029 | 1083 | -666.8 | -161.3 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12763 | 915.0 | -6.7 | 564 | 12769 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.08 | 0.036 | 2450 | 657.2 | -161.3 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13089 | 940.2 | -7.8 | 575 | 13095 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.05 | 0.030 | 1078 | -669.3 | -161.3 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13126 | 943.0 | -7.8 | 576 | 13132 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.10 | 0.037 | 2459 | 657.6 | -161.3 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13457 | 968.8 | -7.5 | 587 | 13463 | roll | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.05 | 0.030 | 1079 | -673.2 | -161.3 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13501 | 971.4 | -7.4 | 588 | 13507 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.10 | 0.036 | 2459 | 657.1 | -161.3 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13793 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13793 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13800 | 991.1 | -6.0 | 598 | 13952 | done | -0.27 | 0.35 | 0.088 | 2616 | 357.1 | - | - | 2202 | - | - | 143.32 | 1.245 | 2963 | -4.4 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - | 22.70 |
| 13953 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13956 | 997.5 | - | 603 | 14121 | roll | 0.64 | 0.80 | 0.053 | 2906 | 362.5 | 2.50 | 0.049 | 3619 | 566.8 | 161.3 | 152.85 | 1.208 | 2301 | -4.3 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.87 | 22.20 |
| 14290 | 966.8 | 13.9 | 614 | 14295 | done | 0.64 | - | - | 2915 | - | 2.12 | 0.027 | 2211 | -664.2 | 161.3 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14615 | 923.5 | 12.6 | 625 | 14616 | done | 0.64 | - | - | 2915 | - | - | - | 2213 | - | 161.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14913 | 888.9 | 11.2 | 635 | 14918 | roll | 0.64 | - | - | 2925 | - | 2.12 | 0.039 | 810 | -661.8 | 161.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 14936 | 888.9 | 11.2 | 635 | 14942 | done | 0.64 | - | - | 2925 | - | 2.10 | 0.034 | 2205 | 664.3 | 161.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15250 | 852.2 | 10.6 | 646 | 15255 | roll | 0.64 | - | - | 2925 | - | 2.20 | 0.050 | 3606 | 636.8 | 161.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 15322 | 844.9 | 11.0 | 648 | 15327 | done | 0.64 | - | - | 2935 | - | 2.10 | 0.028 | 2193 | -672.9 | 161.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 15649 | 811.2 | 10.0 | 659 | 15654 | roll | 0.64 | - | - | 2935 | - | 2.25 | 0.050 | 3607 | 628.4 | 161.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 15715 | 803.3 | 10.9 | 661 | 15721 | done | 0.64 | 0.15 | 0.182 | 2905 | -200.0 | 2.10 | 0.029 | 2197 | -671.4 | 161.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.34 | - |
| 16047 | 771.1 | 10.0 | 672 | 16048 | done | 0.64 | - | - | 2905 | - | - | - | 2196 | - | 161.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16344 | 739.0 | 10.5 | 682 | 16349 | roll | 0.64 | - | - | 2905 | - | 2.22 | 0.049 | 3603 | 633.8 | 161.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 16402 | 735.3 | 10.6 | 683 | 16409 | done | 0.64 | - | - | 2913 | - | 2.10 | 0.028 | 2194 | -671.0 | 161.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 16707 | 700.5 | 10.4 | 694 | 16713 | roll | 0.64 | - | - | 2923 | - | 2.10 | 0.038 | 810 | -659.0 | 161.3 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 16785 | 693.7 | 10.5 | 696 | 16791 | done | 0.64 | - | - | 2923 | - | 2.10 | 0.033 | 2204 | 663.8 | 161.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 17104 | 660.7 | 9.4 | 707 | 17106 | done | 0.64 | - | - | 2923 | - | - | - | 2204 | - | 161.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17404 | 631.0 | 9.7 | 717 | 17409 | roll | 0.64 | - | - | 2924 | - | 2.20 | 0.049 | 3603 | 635.9 | 161.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17498 | 620.9 | 10.6 | 720 | 17503 | done | 0.64 | - | - | 2933 | - | 2.12 | 0.028 | 2189 | -667.0 | 161.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 17824 | 591.7 | 8.5 | 732 | 17829 | roll | 0.64 | - | - | 2934 | - | 2.25 | 0.048 | 3603 | 628.4 | 161.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17933 | 581.0 | 10.5 | 737 | 17939 | done | 0.64 | 0.12 | 0.184 | 2909 | -208.3 | 2.08 | 0.028 | 2201 | -674.0 | 161.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | - |
| 18253 | 551.5 | 9.4 | 753 | 18254 | done | 0.64 | - | - | 2909 | - | - | - | 2201 | - | 161.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18553 | 520.6 | 10.4 | 768 | 18559 | roll | 0.64 | - | - | 2918 | - | 2.10 | 0.037 | 801 | -666.7 | 161.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 18577 | 518.0 | 10.4 | 769 | 18583 | done | 0.64 | - | - | 2917 | - | 2.10 | 0.031 | 2206 | 669.0 | 161.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 18902 | 489.1 | 7.4 | 785 | 18907 | roll | 0.64 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.047 | 3596 | 640.6 | 163.2 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 18979 | 484.2 | 7.6 | 788 | 18986 | done | 0.64 | - | - | 2924 | - | 2.08 | 0.027 | 2194 | -674.0 | 163.2 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 19285 | 463.1 | 6.1 | 804 | 19333 | roll | 0.69 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.037 | 803 | -641.0 | 208.1 | 41.65 | 0.929 | 2112 | -4.1 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 23.86 |
| 19377 | 457.1 | 7.5 | 808 | 19384 | done | 0.69 | - | - | 2934 | - | 2.12 | 0.031 | 2197 | 657.5 | 208.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 19692 | 424.4 | 10.5 | 824 | 19697 | roll | 0.69 | - | - | 2934 | - | 2.20 | 0.047 | 3597 | 636.4 | 208.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 19846 | 406.6 | 12.1 | 831 | 19851 | done | 0.69 | - | - | 2941 | - | 2.08 | 0.025 | 2191 | -676.0 | 208.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 20160 | 372.1 | 10.5 | 847 | 20166 | roll | 0.69 | - | - | 2942 | - | 2.22 | 0.046 | 3600 | 634.7 | 208.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20204 | 367.4 | 10.2 | 849 | 20210 | done | 0.69 | - | - | 2948 | - | 2.08 | 0.024 | 2189 | -678.4 | 208.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 20528 | 339.3 | 8.4 | 865 | 20534 | roll | 0.69 | - | - | 2949 | - | 2.25 | 0.047 | 3606 | 629.8 | 208.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20577 | 335.0 | 9.3 | 867 | 20584 | done | 0.69 | 0.15 | 0.163 | 2922 | -180.0 | 2.05 | 0.024 | 2201 | -685.4 | 208.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.36 | - |
| 20897 | 305.7 | 9.8 | 883 | 20902 | roll | 0.69 | - | - | 2922 | - | 2.22 | 0.044 | 3609 | 634.2 | 208.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 20915 | 305.7 | 9.8 | 883 | 20921 | done | 0.69 | - | - | 2922 | - | 2.08 | 0.024 | 2190 | -682.2 | 208.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 21221 | 273.8 | 9.2 | 899 | 21226 | roll | 0.69 | - | - | 2926 | - | 2.08 | 0.035 | 808 | -664.4 | 208.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 21279 | 270.2 | 8.5 | 901 | 21286 | done | 0.69 | - | - | 2926 | - | 2.08 | 0.029 | 2211 | 674.5 | 208.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 21584 | 247.4 | 6.9 | 917 | 21609 | roll | 0.72 | - | - | 2926 | - | 2.20 | 0.045 | 3590 | 626.8 | 227.3 | 16.75 | 0.808 | 2035 | -4.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.41 |
| 21708 | 236.6 | 9.2 | 923 | 21715 | done | 0.72 | - | - | 2935 | - | 2.05 | 0.023 | 2192 | -682.0 | 227.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 22033 | 204.5 | 11.2 | 939 | 22038 | roll | 0.72 | - | - | 2934 | - | 2.17 | 0.044 | 3593 | 645.6 | 227.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 22086 | 199.1 | 11.7 | 941 | 22091 | done | 0.72 | - | - | 2942 | - | 2.05 | 0.022 | 2185 | -686.8 | 227.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 22400 | 166.1 | 8.5 | 957 | 22401 | done | 0.72 | - | - | 2941 | - | - | - | 2185 | - | 227.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22702 | 142.3 | 7.0 | 972 | 22722 | roll | 0.73 | - | - | 2942 | - | 2.28 | 0.043 | 3596 | 618.9 | 242.7 | 14.88 | 0.734 | 1972 | -4.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.61 |
| 22769 | 137.7 | 7.0 | 975 | 22790 | done | 0.75 | - | - | 2946 | - | 2.03 | 0.022 | 2198 | -688.7 | 259.4 | 13.02 | 0.738 | 1903 | -5.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 24.51 |
| 23108 | 115.1 | 8.5 | 992 | 23109 | done | 0.75 | - | - | 2946 | - | - | - | 2199 | - | 259.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23410 | 88.0 | 8.6 | 1007 | 23415 | roll | 0.75 | - | - | 2946 | - | 2.17 | 0.044 | 3599 | 645.2 | 259.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 23447 | 85.3 | 8.6 | 1008 | 23454 | done | 0.75 | - | - | 2948 | - | 2.00 | 0.021 | 2196 | -701.5 | 259.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 23753 | 63.1 | 6.5 | 1024 | 23773 | roll | 0.79 | - | - | 2949 | - | 2.20 | 0.044 | 3603 | 639.5 | 289.8 | 12.12 | 0.255 | 1786 | -9.3 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.07 |
| 23796 | 60.5 | 6.0 | 1026 | 23824 | done | 0.85 | - | - | 2950 | - | 2.00 | 0.021 | 2201 | -701.0 | 337.2 | 20.58 | 0.255 | 1592 | -9.4 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.18 |
| 24127 | 30.8 | 9.1 | 1052 | 24132 | roll | 0.85 | - | - | 2961 | - | 2.03 | 0.034 | 819 | -680.8 | 337.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 24170 | 27.3 | 8.2 | 1056 | 24175 | done | 0.85 | - | - | 2961 | - | 2.03 | 0.028 | 2208 | 684.2 | 337.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 24483 | 3.1 | 10.0 | 1087 | 24488 | roll | 0.85 | - | - | 2961 | - | 2.10 | 0.043 | 3593 | 659.5 | 337.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 24493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24525 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.00 | 7.20 | 0.027 | 109 | -396.1 | 1.67 | 0.019 | 2458 | -679.6 | 400.08 | 25.60 | 0.126 | 1334 | -10.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | |||