OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.32 of 150.00 AH used of 24V (65.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.00 of 110.00 AH used of 10V (58.18% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 115 VBD -0.62 - - 114 - - - 1808 - -194.6 -92.15 - 3083 - - - - - - - - - - -
118 5.8 -9.8 12 143 roll -0.62 10.10 0.233 2588 245.0 2.25 0.041 3280 654.2 -194.6 -8.98 - 3635 -61.5 - - - - - - - - - -
178 33.3 -38.3 21 186 done -0.62 - - 2592 - 2.05 0.018 1865 -690.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
255 55.8 -29.0 34 264 roll -0.62 - - 2584 - 2.12 0.031 3272 663.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
302 71.3 -33.6 41 311 done -0.62 - - 2584 - 1.83 0.018 2007 -691.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
381 92.5 -25.8 54 390 roll -0.62 - - 2583 - 2.22 0.028 489 -683.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
430 103.1 -22.7 61 438 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.020 1974 684.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
509 122.4 -23.3 74 517 done -0.62 - - 2574 - - - 1975 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
584 139.1 -22.2 87 592 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.026 497 -681.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
633 149.2 -20.8 95 642 done -0.62 0.08 0.151 2591 212.5 2.20 0.021 2001 683.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
710 164.2 -18.9 108 718 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.033 3264 671.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
738 169.1 -18.0 112 746 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.017 1985 -722.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
817 182.4 -17.4 125 826 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.028 494 -687.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
852 188.3 -16.7 130 861 done -0.62 - - 2586 - 2.12 0.021 1950 686.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
928 200.1 -15.7 143 931 roll -0.62 - - 2578 - 1.92 0.032 3269 687.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
965 206.9 -16.5 146 975 done -0.62 - - 2578 - 1.80 0.027 1985 -713.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1292 258.6 -16.9 177 1297 roll -0.62 - - 2578 - 2.17 0.028 494 -687.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1327 264.9 -18.3 180 1331 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.021 1987 694.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1652 327.1 -17.6 210 1656 roll -0.62 - - 2573 - 1.90 0.035 3264 672.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1710 336.9 -16.5 215 1714 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.018 1959 -713.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2040 382.2 -12.4 246 2044 roll -0.62 - - 2573 - 2.10 0.029 494 -697.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2150 395.5 -11.5 255 2157 done -0.62 - - 2571 - 2.08 0.021 1944 697.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2475 432.2 -11.4 286 2480 roll -0.62 - - 2562 - 1.98 0.034 3271 670.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2592 445.9 -11.1 296 2600 done -0.62 0.10 0.123 2597 350.0 1.77 0.018 1985 -726.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2919 475.7 -11.2 327 2923 roll -0.62 - - 2597 - 2.17 0.030 490 -688.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2971 482.3 -12.7 331 2975 done -0.62 - - 2596 - 2.25 0.021 2043 690.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3294 519.5 -10.9 353 3299 roll -0.62 - - 2596 - 1.83 0.035 3266 668.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3395 528.7 -8.2 357 3399 done -0.62 - - 2596 - 1.73 0.018 2008 -727.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3718 551.2 -6.7 373 3720 done -0.62 - - 2596 - - - 2007 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4026 573.9 -8.2 388 4027 done -0.62 - - 2596 - - - 2007 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4336 603.7 -10.4 403 4337 done -0.62 - - 2596 - - - 2007 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4646 633.8 -8.7 418 4650 roll -0.62 - - 2596 - 1.90 0.036 3269 664.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4710 638.6 -7.4 420 4717 done -0.62 - - 2596 - 1.73 0.019 2027 -717.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5028 663.8 -7.7 436 5031 roll -0.62 - - 2596 - 1.88 0.037 3267 659.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5098 668.9 -7.2 439 5102 done -0.62 - - 2597 - 1.65 0.020 2102 -706.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5432 693.2 -7.3 455 5433 done -0.62 - - 2596 - - - 2101 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5742 713.3 -5.7 470 5747 roll -0.62 - - 2596 - 2.38 0.029 503 -671.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5788 715.9 -5.4 472 5793 done -0.62 - - 2593 - 2.38 0.023 2099 670.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6120 731.4 -4.4 488 6124 roll -0.62 - - 2593 - 1.75 0.039 3269 668.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6183 734.0 -4.4 490 6192 done -0.62 - - 2593 - 1.62 0.019 2127 -704.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6500 752.5 -7.3 506 6504 roll -0.62 - - 2593 - 2.38 0.029 497 -684.9 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6564 758.1 -9.3 509 6569 done -0.62 - - 2590 - 2.40 0.024 2106 670.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6897 785.6 -7.9 525 6900 roll -0.62 - - 2590 - 1.75 0.040 3270 665.1 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6953 789.6 -7.1 527 6958 done -0.62 - - 2590 - 1.65 0.021 2125 -693.9 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7277 810.1 -6.3 543 7278 done -0.62 - - 2590 - - - 2123 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7584 830.9 -7.2 558 7588 roll -0.62 - - 2590 - 2.42 0.031 487 -676.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7658 836.9 -7.9 561 7662 done -0.62 - - 2590 - 2.42 0.024 2121 675.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7975 859.4 -6.9 576 7978 roll -0.62 - - 2590 - 1.73 0.041 3267 662.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8003 861.2 -6.8 577 8007 done -0.62 - - 2590 - 1.65 0.021 2124 -692.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8332 877.3 -4.4 593 8334 done -0.62 - - 2589 - - - 2122 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8640 890.4 -4.3 608 8644 roll -0.62 - - 2591 - 1.73 0.041 3265 660.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8664 891.3 -4.3 609 8667 done -0.62 - - 2590 - 1.62 0.021 2144 -692.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8999 908.6 -6.3 625 9003 roll -0.62 - - 2590 - 2.45 0.030 506 -668.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9049 912.5 -7.2 627 9054 done -0.62 - - 2590 - 2.42 0.025 2130 671.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9373 937.3 -7.9 643 9374 done -0.62 - - 2590 - - - 2131 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9681 962.6 -8.1 658 9685 roll -0.62 - - 2590 - 2.45 0.029 490 -669.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9744 968.1 -8.9 661 9748 done -0.62 - - 2590 - 2.40 0.026 2114 676.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10027 begin apogee
10034 990.2 7.6 675 10195 roll -0.20 0.40 0.118 2727 342.5 - - 2113 - - 154.45 1.394 2839 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
10196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10196 begin climb
10200 997.0 - 682 10378 roll 0.62 0.82 0.081 3004 337.8 2.20 0.040 3461 612.7 194.6 170.35 1.341 2045 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10575 956.8 13.4 699 10583 done 0.62 - - 3012 - 2.10 0.021 2077 -659.0 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10893 917.8 12.2 715 10897 roll 0.62 - - 3012 - 2.15 0.037 3468 647.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11062 894.1 14.8 722 11069 done 0.62 - - 3022 - 2.10 0.022 2042 -679.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11380 848.6 14.6 738 11383 roll 0.62 - - 3032 - 2.03 0.033 684 -669.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11440 839.1 14.4 740 11450 done 0.62 0.08 0.136 3007 -312.5 1.98 0.024 2010 669.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11757 797.6 13.1 756 11761 roll 0.62 - - 3007 - 2.17 0.038 3459 667.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11792 792.7 14.2 757 11798 done 0.62 - - 3015 - 2.08 0.021 2028 -688.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12108 749.9 13.2 773 12111 roll 0.62 - - 3025 - 1.95 0.034 694 -684.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12213 736.2 12.6 777 12221 done 0.62 - - 3025 - 1.92 0.023 1984 671.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12532 697.8 11.9 793 12536 roll 0.62 - - 3025 - 2.25 0.038 3469 660.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12599 688.8 13.0 796 12604 done 0.62 0.10 0.144 3001 -240.0 2.12 0.021 2025 -681.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12930 656.8 9.7 812 12934 roll 0.62 - - 3009 - 1.95 0.033 689 -685.1 195.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13077 642.0 9.9 818 13081 done 0.62 - - 3009 - 1.88 0.023 1966 679.3 195.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13401 606.8 11.7 834 13405 roll 0.62 - - 3009 - 2.25 0.038 3466 666.7 195.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13546 586.7 14.7 840 13553 done 0.62 - - 3018 - 2.10 0.021 2023 -687.1 195.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13865 545.9 12.2 856 13868 roll 0.62 - - 3029 - 1.98 0.033 685 -675.8 195.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14077 521.1 11.2 865 14081 done 0.62 - - 3028 - 1.80 0.023 1905 677.8 195.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14404 484.1 10.9 887 14409 roll 0.62 - - 3029 - 2.38 0.037 3468 656.7 195.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14461 476.5 13.4 891 14469 done 0.62 0.12 0.165 3005 -200.0 2.25 0.021 1928 -684.4 195.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14786 442.0 9.5 922 14799 roll 0.63 - - 3012 - 1.88 0.034 689 -659.0 201.8 4.65 0.731 2016 -2.6 0.168 - - - - - - - - -
14846 436.7 8.9 927 14872 done 0.66 - - 3012 - 1.85 0.021 1943 677.8 225.6 21.73 0.975 1919 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
15199 407.9 7.8 960 15256 roll 0.73 - - 3012 - 2.40 0.037 3460 632.1 281.8 47.50 0.959 1688 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
15359 390.6 11.7 974 15363 done 0.73 - - 3020 - 2.20 0.020 1978 -673.6 281.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15685 355.9 10.1 1004 15690 roll 0.73 - - 3028 - 1.92 0.032 694 -668.8 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
15792 345.4 9.6 1013 15798 done 0.73 - - 3028 - 1.85 0.020 1964 686.5 284.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16118 313.4 10.0 1044 16122 roll 0.73 - - 3028 - 2.25 0.034 3464 666.7 284.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16182 306.8 10.3 1049 16186 done 0.73 - - 3029 - 2.15 0.020 1987 -687.0 284.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
16510 280.2 7.8 1079 16568 roll 0.80 - - 3029 - 2.03 0.033 685 -641.4 340.2 47.12 0.831 1451 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
16665 267.8 7.7 1092 16721 done 0.87 0.10 0.055 3090 610.0 1.83 0.020 1937 684.2 400.8 49.62 0.804 1204 -5.0 0.178 - - - - - - - - -
17040 216.4 14.4 1127 17047 done 0.87 - - 3090 - - - 1936 - 400.8 - - 1199 - - - - - - - - - - -
17377 172.4 13.2 1177 17384 roll 0.87 - - 3097 - 1.88 0.029 685 -665.4 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17403 168.9 12.8 1181 17411 done 0.87 - - 3097 - 1.77 0.019 1914 694.4 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17477 159.2 13.5 1194 17484 done 0.87 - - 3098 - - - 1914 - 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17550 149.7 12.7 1207 17558 done 0.87 - - 3097 - - - 1915 - 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17628 140.4 12.3 1220 17636 roll 0.87 - - 3105 - 1.83 0.030 690 -669.4 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17662 136.1 11.8 1225 17671 done 0.87 - - 3104 - 1.80 0.019 1936 692.2 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17740 127.0 12.2 1238 17748 done 0.87 - - 3104 - - - 1937 - 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17812 117.7 13.1 1251 17821 roll 0.87 - - 3112 - 1.85 0.029 692 -673.0 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17834 114.9 12.9 1254 17843 done 0.87 0.08 0.110 3083 -362.5 1.75 0.019 1925 704.6 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17913 106.1 11.2 1267 17922 roll 0.87 - - 3083 - 2.30 0.032 3461 667.8 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
17937 103.1 11.9 1270 17945 done 0.87 - - 3089 - 2.25 0.019 1916 -686.7 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
18011 94.3 11.4 1283 18020 roll 0.87 - - 3097 - 1.80 0.031 692 -680.0 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
18081 86.8 10.8 1294 18089 done 0.87 - - 3097 - 1.62 0.018 1842 709.9 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
18159 78.8 9.7 1307 18169 roll 0.87 - - 3097 - 2.42 0.031 3463 669.8 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
18188 75.6 10.6 1311 18198 done 0.87 - - 3102 - 2.22 0.018 1926 -692.3 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
18266 67.7 10.6 1324 18274 roll 0.87 - - 3112 - 1.85 0.035 676 -675.7 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
18309 62.8 10.7 1331 18319 done 0.87 0.08 0.099 3081 -387.5 1.70 0.018 1888 712.9 400.8 - - 1198 - - - - - - - - - - -
18388 56.7 7.4 1344 18452 roll 0.96 - - 3086 - 1.83 0.028 688 -655.7 468.9 54.12 0.632 928 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
18488 48.5 8.4 1358 18527 done 1.01 0.08 0.058 3138 650.0 1.60 0.017 1820 707.5 507.4 31.80 0.606 769 -5.0 0.043 - - - - - - - - -
18596 36.9 11.2 1375 18605 roll 1.01 - - 3138 - 2.50 0.031 3463 657.2 507.4 - - 767 - - - - - - - - - - -
18653 30.8 10.4 1384 18662 done 1.01 - - 3141 - 2.25 0.018 1930 -681.3 507.4 - - 765 - - - - - - - - - - -
18731 24.3 8.2 1397 18771 roll 1.06 - - 3141 - 1.85 0.029 689 -670.8 551.9 33.38 0.584 588 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
18811 17.7 8.0 1409 18835 done 1.12 - - 3141 - 1.83 0.018 1957 692.9 602.6 19.00 0.558 488 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
18903 10.3 8.6 1424 18912 done 1.16 0.10 0.099 3199 580.0 - - 1957 - 635.9 - - 486 - - - - - - - - - - -
18962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18963 begin surface coast
18985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18985 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.30 7.95 0.036 120 -387.3 - - 1837 - 577.68 - - 484 - - - - - - - -