ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.10 of 150.00 AH used of 24V (65.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.95 of 110.00 AH used of 10V (56.41% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.61, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 100 VBD -0.72 - - 112 - - - 854 - -228.7 -80.22 - 3480 - - - - - - - - - - -
103 6.2 -12.3 11 127 roll -0.72 9.62 0.220 2568 255.3 1.90 0.028 2235 726.8 -228.7 -7.50 - 3962 -64.3 - - - - - - - - - -
141 26.7 -50.6 16 150 done -0.72 - - 2568 - 2.22 0.033 779 -655.9 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
466 128.5 -25.8 77 474 roll -0.72 - - 2568 - 0.85 0.041 192 -690.6 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
725 192.8 -19.6 123 731 done -0.72 - - 2564 - 0.77 0.020 886 901.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1062 256.0 -18.9 184 1071 roll -0.72 - - 2564 - 1.02 0.039 189 -683.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1118 267.2 -20.3 193 1125 done -0.72 - - 2560 - 0.80 0.020 907 897.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1458 326.7 -16.4 254 1466 roll -0.72 - - 2561 - 1.05 0.039 191 -681.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1581 346.8 -17.0 275 1588 done -0.72 0.08 0.153 2582 262.5 0.77 0.020 876 889.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1922 393.1 -14.0 336 1931 roll -0.72 - - 2575 - 1.88 0.017 2207 708.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1948 396.8 -13.5 340 1958 done -0.72 - - 2575 - 2.15 0.032 782 -662.8 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2294 442.2 -12.3 401 2300 roll -0.72 - - 2575 - 0.85 0.043 193 -692.9 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2343 448.4 -12.6 409 2350 done -0.72 - - 2575 - 0.77 0.021 865 872.7 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2682 489.1 -11.9 470 2691 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2197 701.1 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2731 494.1 -9.5 478 2739 done -0.72 - - 2574 - 2.12 0.034 797 -660.4 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3066 532.6 -11.7 514 3070 roll -0.72 - - 2575 - 1.98 0.018 2187 702.0 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3116 537.9 -9.4 518 3123 done -0.72 - - 2573 - 2.12 0.034 785 -661.3 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3442 573.7 -10.4 549 3446 roll -0.72 - - 2574 - 2.00 0.019 2188 701.5 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3560 584.0 -8.9 559 3567 done -0.72 - - 2574 - 2.08 0.035 813 -661.1 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3885 615.0 -9.7 583 3889 roll -0.72 - - 2574 - 1.98 0.019 2186 693.4 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3912 618.0 -8.7 584 3916 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.036 825 -663.9 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4242 651.1 -10.3 600 4245 roll -0.72 - - 2574 - 1.98 0.019 2194 691.4 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4269 654.1 -9.0 601 4273 done -0.72 - - 2575 - 2.08 0.037 818 -661.5 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4592 684.9 -9.4 617 4596 roll -0.72 - - 2574 - 1.98 0.020 2184 689.9 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4662 690.9 -8.3 620 4666 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.037 841 -655.1 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4990 721.9 -9.4 636 4994 roll -0.72 - - 2574 - 0.95 0.047 202 -672.6 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5062 729.3 -10.1 639 5066 done -0.72 - - 2574 - 0.85 0.022 867 782.4 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5392 759.4 -9.1 655 5396 roll -0.72 - - 2574 - 1.88 0.021 2186 701.6 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5461 765.2 -7.6 658 5465 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.037 845 -654.1 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5790 794.2 -8.9 674 5791 done -0.72 - - 2574 - - - 845 - -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6098 821.0 -8.7 689 6102 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.021 2188 688.7 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6167 826.4 -7.4 692 6171 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.038 847 -654.1 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6502 855.8 -9.0 708 6505 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.021 2189 699.0 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6570 861.5 -8.1 711 6574 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.038 854 -651.2 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6905 890.8 -8.8 727 6906 done -0.72 - - 2574 - - - 854 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7213 918.0 -8.8 742 7217 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.021 2182 698.9 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7274 923.1 -8.4 744 7282 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.038 870 -656.0 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7592 951.0 -9.1 760 7596 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.021 2193 696.3 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7620 953.7 -8.5 761 7624 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.039 864 -648.3 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7950 982.1 -8.7 777 7954 roll -0.72 - - 2574 - 1.95 0.021 2184 676.9 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
7977 984.5 -8.1 778 7981 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.039 874 -655.0 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8179 begin apogee
8185 1001.0 8.2 788 8377 roll -0.14 0.57 0.112 2769 342.1 - - 1031 - - 182.55 1.410 3028 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
8378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8378 begin climb
8380 1009.9 - 797 8585 done 0.72 0.77 0.050 3060 377.9 - - 1030 - 228.7 197.45 1.350 2095 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
8909 934.1 18.0 822 8912 roll 0.72 - - 3060 - 2.00 0.025 2366 668.0 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9027 913.6 17.2 827 9031 done 0.72 - - 3068 - 2.10 0.037 1003 -649.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9348 855.4 18.5 843 9352 roll 0.72 - - 3068 - 2.00 0.023 2376 686.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9372 851.2 18.4 844 9376 done 0.72 - - 3078 - 2.10 0.037 1001 -654.8 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9700 790.0 18.5 860 9703 roll 0.72 - - 3078 - 2.00 0.024 2368 683.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9760 779.1 17.9 862 9767 done 0.72 0.12 0.188 3056 -183.3 2.08 0.037 1006 -654.8 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10079 727.0 16.3 878 10082 roll 0.72 - - 3055 - 2.00 0.023 2364 679.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10156 714.0 15.8 881 10160 done 0.72 - - 3060 - 2.05 0.037 1016 -657.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10480 661.0 16.8 897 10484 roll 0.72 - - 3066 - 1.27 0.047 186 -653.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10513 654.7 17.3 898 10517 done 0.72 - - 3067 - 1.15 0.025 1015 720.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10835 601.2 17.1 914 10839 roll 0.72 - - 3067 - 2.00 0.024 2384 684.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10927 587.0 15.3 921 10931 done 0.72 - - 3076 - 2.08 0.037 1031 -650.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11254 536.7 15.4 951 11258 roll 0.72 - - 3082 - 1.27 0.047 194 -659.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11279 532.7 16.5 953 11283 done 0.72 - - 3082 - 1.15 0.026 1019 717.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11606 477.7 16.2 996 11614 roll 0.72 - - 3082 - 2.03 0.024 2393 676.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11682 466.7 15.6 1009 11691 done 0.72 0.12 0.184 3060 -183.3 2.05 0.036 1035 -662.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12018 423.0 13.1 1070 12026 roll 0.72 - - 3060 - 2.00 0.024 2384 674.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12040 419.6 12.8 1073 12048 done 0.72 - - 3063 - 2.08 0.037 1027 -652.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12373 375.5 13.3 1134 12381 roll 0.72 - - 3063 - 2.00 0.022 2395 684.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12395 372.9 12.2 1137 12402 done 0.72 - - 3071 - 2.08 0.036 1021 -660.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12732 328.5 13.4 1198 12740 roll 0.72 - - 3079 - 1.25 0.046 193 -662.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12788 321.1 14.7 1207 12795 done 0.72 - - 3078 - 1.17 0.024 1047 729.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13120 277.5 11.9 1268 13128 roll 0.72 - - 3084 - 1.30 0.044 192 -657.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13173 270.8 13.3 1277 13181 done 0.72 0.08 0.164 3061 -287.5 1.12 0.024 1017 736.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13509 233.9 9.6 1338 13550 roll 0.78 - - 3061 - 2.05 0.021 2388 668.8 275.0 36.12 0.817 1906 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
13601 223.6 12.0 1353 13608 done 0.78 - - 3066 - 2.05 0.034 1040 -657.6 275.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13937 185.4 10.5 1414 13959 roll 0.80 - - 3066 - 2.03 0.019 2393 666.5 295.2 17.35 0.742 1824 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
14080 170.5 10.0 1439 14114 done 0.84 - - 3072 - 2.00 0.034 1069 -662.0 329.1 28.70 0.743 1687 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
14441 137.5 9.0 1504 14501 roll 0.92 0.12 0.090 3136 533.3 1.33 0.041 188 -662.4 393.8 52.20 0.715 1423 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
14670 105.3 15.4 1543 14678 done 0.92 - - 3135 - 1.17 0.020 1092 772.6 393.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14994 67.4 10.6 1604 15010 done 0.94 - - 3136 - - - 1094 - 410.7 14.35 0.614 1353 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
15333 22.0 14.2 1666 15341 roll 0.94 - - 3140 - 1.35 0.041 197 -664.4 410.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15407 12.3 10.7 1679 15423 done 0.96 - - 3140 - 1.15 0.019 1093 779.1 423.5 11.50 0.555 1301 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
15471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15471 begin surface coast
15497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15497 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.37 7.70 0.032 112 -393.2 - - 783 - 424.61 - - 1298 - - - - - - - -