OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.05 of 150.00 AH used of 24V (66.64% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 45.05 of 110.00 AH used of 10V (59.05% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.95, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 112 VBD -0.62 - - 112 - - - 1847 - -194.6 -91.70 - 3050 - - - - - - - - - - -
116 5.6 -9.9 12 142 roll -0.62 10.05 0.232 2601 247.7 2.08 0.041 470 -662.0 -194.6 -9.60 - 3635 -60.9 - - - - - - - - - -
177 33.9 -40.6 21 186 done -0.62 - - 2594 - 2.08 0.024 1865 670.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
253 54.8 -26.5 34 262 roll -0.62 - - 2583 - 2.12 0.038 3282 668.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
274 59.5 -25.3 36 282 done -0.62 - - 2583 - 2.17 0.018 1786 -689.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
348 78.8 -24.0 49 355 roll -0.62 - - 2583 - 1.90 0.029 488 -683.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
408 93.3 -24.8 59 416 done -0.62 - - 2575 - 1.75 0.021 1708 697.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
484 109.7 -22.6 72 493 roll -0.62 - - 2564 - 2.35 0.031 3278 668.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
534 121.1 -21.6 80 542 done -0.62 0.10 0.148 2595 310.0 2.03 0.018 1842 -707.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
607 135.7 -20.1 93 615 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 3275 666.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
642 142.3 -19.5 98 652 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1974 -703.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
719 155.7 -17.7 111 727 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.028 520 -685.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
743 160.0 -17.3 114 753 done -0.62 - - 2582 - 2.08 0.022 1941 683.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
824 172.4 -16.4 127 833 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.032 3271 671.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
853 176.8 -14.7 131 862 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.017 1993 -710.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
931 188.2 -14.1 144 940 done -0.62 - - 2574 - - - 1993 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1010 200.5 -17.0 157 1014 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.028 520 -694.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1042 206.9 -17.0 159 1050 done -0.62 - - 2570 - 2.17 0.021 2010 686.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1368 265.9 -17.8 190 1373 roll -0.62 - - 2561 - 1.90 0.034 3273 664.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1414 273.3 -16.1 194 1418 done -0.62 0.12 0.156 2595 283.3 1.73 0.018 2006 -732.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1745 306.9 -9.0 225 1749 roll -0.62 - - 2595 - 2.12 0.030 520 -700.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1790 311.2 -9.2 228 1798 done -0.62 - - 2590 - 2.15 0.021 1994 685.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2116 353.2 -14.9 259 2120 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.034 3283 685.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2145 357.9 -15.7 261 2151 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 2007 -720.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2470 406.4 -12.7 292 2474 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.030 513 -688.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2533 413.9 -11.9 297 2537 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.021 2006 694.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2859 445.9 -9.8 327 2862 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.034 3291 683.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2882 448.1 -9.7 329 2887 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1975 -711.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3213 478.7 -9.1 360 3217 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.029 516 -688.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3245 482.0 -9.3 362 3253 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.021 1969 691.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3571 511.5 -9.1 387 3576 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.036 3284 664.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3598 514.5 -9.1 388 3602 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.019 1930 -712.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3928 543.9 -9.5 404 3931 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.030 529 -683.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4000 552.6 -11.6 407 4005 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1876 680.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4328 592.4 -12.8 423 4331 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.036 3263 676.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4468 608.9 -11.3 429 4472 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1921 -713.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4796 641.9 -9.0 445 4801 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 507 -673.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4858 646.9 -8.0 447 4865 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.021 1874 690.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5175 666.3 -5.4 463 5179 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3257 674.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5313 673.6 -5.5 469 5317 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.021 1909 -702.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5646 695.9 -7.3 485 5650 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.036 3266 662.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5693 699.1 -7.0 487 5697 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1933 -709.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6029 723.5 -7.3 503 6033 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 506 -679.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6130 732.2 -8.0 507 6140 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.023 1906 682.9 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6449 755.5 -7.5 523 6454 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.037 3272 656.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6532 761.9 -7.4 526 6540 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.019 1930 -706.3 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6848 786.2 -7.8 542 6853 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3265 651.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6888 789.3 -7.5 543 6895 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.019 1929 -695.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7206 811.6 -6.7 559 7210 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.037 3267 659.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7263 815.6 -6.9 561 7267 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1942 -704.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7585 837.0 -6.8 577 7589 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 504 -668.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7617 839.5 -7.2 578 7621 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1955 684.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7942 864.0 -8.1 594 7946 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.037 3266 672.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8020 870.9 -8.2 597 8025 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1978 -696.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8344 899.0 -8.8 613 8348 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 507 -684.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8373 901.8 -8.6 614 8377 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.023 1982 679.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8690 926.2 -7.3 629 8693 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.040 3268 669.8 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8766 931.2 -6.8 632 8769 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.019 2000 -716.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9093 952.7 -6.4 648 9094 done -0.62 - - 2588 - - - 1999 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9403 971.5 -6.1 663 9404 done -0.62 - - 2587 - - - 1999 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9713 989.5 -5.6 678 9714 done -0.62 - - 2587 - - - 1999 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9731 begin apogee
9737 990.7 5.6 679 9896 roll -0.20 0.43 0.113 2731 334.9 - - 2105 - - 153.57 1.395 2839 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9897 begin climb
9900 994.2 - 686 10077 roll 0.62 0.75 0.080 3002 361.3 2.20 0.041 3429 601.8 194.6 169.80 1.339 2045 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10236 954.3 13.7 701 10240 done 0.62 - - 3011 - 2.03 0.021 2090 -659.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10570 911.6 12.6 717 10575 roll 0.62 - - 3011 - 2.10 0.036 3432 639.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10729 890.0 13.4 724 10733 done 0.62 - - 3020 - 2.08 0.021 2023 -677.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11057 848.8 12.4 740 11060 roll 0.62 - - 3030 - 1.98 0.033 681 -677.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11129 839.4 12.7 743 11133 done 0.62 - - 3030 - 1.92 0.023 1966 669.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11457 796.8 13.1 759 11462 roll 0.62 - - 3030 - 2.25 0.038 3433 652.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11581 778.6 14.7 764 11585 done 0.62 0.15 0.164 2998 -213.3 2.03 0.021 2037 -687.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11897 745.1 10.0 779 11902 roll 0.62 - - 3007 - 2.03 0.034 694 -661.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12021 732.6 10.1 784 12024 done 0.62 - - 3006 - 1.85 0.023 1968 688.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12342 697.6 11.5 800 12347 roll 0.62 - - 3007 - 2.25 0.037 3433 651.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12479 678.3 15.1 806 12483 done 0.62 - - 3016 - 2.00 0.021 2060 -686.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12812 629.9 13.6 822 12816 roll 0.62 - - 3026 - 2.03 0.034 684 -677.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12942 612.1 13.5 827 12949 done 0.62 - - 3026 - 1.90 0.023 1992 688.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13259 572.9 11.7 843 13263 roll 0.62 - - 3026 - 2.17 0.038 3445 669.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13413 553.8 12.6 850 13419 done 0.62 0.10 0.140 3002 -240.0 1.95 0.021 2116 -681.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13748 519.9 10.9 866 13752 roll 0.62 - - 3011 - 2.12 0.032 685 -675.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13945 496.9 11.8 876 13950 done 0.62 - - 3011 - 2.05 0.023 2067 674.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14276 462.1 9.8 907 14280 roll 0.62 - - 3019 - 2.03 0.032 698 -674.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14313 458.7 9.5 910 14327 done 0.63 - - 3019 - 1.98 0.022 2049 682.3 201.8 4.15 0.687 2017 -2.4 0.173 - - - - - - - - -
14644 426.9 9.6 941 14657 roll 0.64 - - 3019 - 2.12 0.036 3465 667.9 205.9 5.88 0.797 1999 -3.1 0.176 - - - - - - - - -
14774 414.3 10.0 952 14777 done 0.64 - - 3029 - 2.03 0.021 2068 -688.2 205.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15107 384.6 9.5 983 15119 roll 0.64 - - 3039 - 2.10 0.033 690 -656.2 211.7 6.93 0.803 1974 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
15203 373.8 11.3 991 15211 done 0.64 0.08 0.118 3012 -337.5 1.98 0.021 2039 681.3 211.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15528 333.6 12.8 1022 15532 roll 0.64 - - 3012 - 2.12 0.036 3454 667.5 211.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15595 325.4 11.2 1027 15602 done 0.64 - - 3019 - 2.00 0.019 2064 -695.0 211.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15921 304.7 5.1 1058 16042 roll 0.81 0.12 0.090 3092 608.3 2.17 0.032 692 -632.3 350.4 112.70 0.865 1409 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
16103 285.5 12.9 1073 16107 done 0.81 - - 3092 - 2.00 0.021 2013 660.5 350.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16433 230.1 15.2 1104 16434 done 0.81 - - 3092 - - - 2013 - 350.4 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16756 186.7 14.4 1142 16764 done 0.81 - - 3092 - - - 2013 - 350.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16831 175.7 14.4 1155 16839 done 0.81 - - 3092 - - - 2013 - 350.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16906 164.8 14.0 1168 16916 done 0.81 - - 3091 - - - 2013 - 350.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16984 154.6 12.9 1181 16992 done 0.81 - - 3091 - - - 2014 - 350.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17059 146.2 10.5 1194 17068 roll 0.81 - - 3100 - 1.98 0.030 697 -665.2 350.4 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17094 143.1 9.4 1199 17111 done 0.82 0.10 0.119 3064 -360.0 1.90 0.019 2017 694.7 358.7 6.90 0.601 1375 -3.6 0.093 - - - - - - - - -
17180 137.9 5.8 1213 17284 roll 0.97 0.12 0.090 3119 458.3 2.25 0.034 3450 636.9 475.3 93.32 0.706 899 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
17335 123.3 10.5 1235 17345 done 0.97 - - 3123 - 2.03 0.018 2089 -670.4 475.3 - - 897 - - - - - - - - - - -
17413 114.4 11.7 1248 17422 roll 0.97 - - 3135 - 2.10 0.031 695 -663.8 475.3 - - 896 - - - - - - - - - - -
17494 104.3 12.4 1262 17503 done 0.97 - - 3134 - 1.85 0.019 1960 683.8 475.3 - - 896 - - - - - - - - - - -
17570 93.9 15.1 1275 17578 roll 0.97 - - 3142 - 1.90 0.029 696 -665.3 475.3 - - 896 - - - - - - - - - - -
17598 89.6 14.7 1279 17607 done 0.97 0.08 0.107 3114 -350.0 1.67 0.018 1875 706.0 475.3 - - 896 - - - - - - - - - - -
17678 79.1 12.8 1292 17685 roll 0.97 - - 3114 - 2.38 0.031 3450 661.8 475.3 - - 896 - - - - - - - - - - -
17711 74.8 13.5 1297 17719 done 0.97 - - 3116 - 2.22 0.019 1936 -682.0 475.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
17788 64.4 13.3 1310 17797 roll 0.97 - - 3125 - 1.85 0.031 688 -674.6 475.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
17902 50.7 11.6 1330 17910 done 0.97 - - 3125 - 1.48 0.018 1751 718.2 475.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
17979 42.0 10.2 1343 17987 roll 0.97 - - 3125 - 2.55 0.031 3452 667.1 475.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
18012 38.6 10.1 1348 18021 done 0.97 - - 3133 - 2.45 0.019 1778 -683.3 475.3 - - 894 - - - - - - - - - - -
18090 31.9 8.5 1361 18128 roll 1.01 - - 3141 - 1.62 0.031 695 -668.5 511.1 27.70 0.594 754 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
18152 26.8 8.2 1370 18193 done 1.07 - - 3141 - 1.50 0.017 1772 718.0 556.7 35.45 0.588 568 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
18262 18.2 8.0 1387 18284 roll 1.13 - - 3141 - 2.53 0.028 3453 664.4 607.5 15.25 0.551 490 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
18316 13.2 8.8 1395 18324 done 1.16 - - 3142 - 2.47 0.018 1780 -677.3 633.4 - - 488 - - - - - - - - - - -
18395 6.1 8.6 1408 18403 roll 1.20 0.12 0.083 3215 608.3 1.65 0.031 684 -664.2 667.6 - - 488 - - - - - - - - - - -
18420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18420 begin surface coast
18449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18449 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.29 7.97 0.036 121 -388.2 - - 1924 - 576.95 - - 487 - - - - - - - -