OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.85 of 150.00 AH used of 24V (59.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.30 of 110.00 AH used of 10V (64.28% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.66 - - 119 - - - 2459 - -171.1 -60.80 - 2712 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.8 6 129 roll -0.66 9.68 0.225 2479 243.8 2.08 0.065 3739 615.4 -171.1 -23.08 - 3667 -41.4 - - - - - - - 24.94 25.98 26.65
247 24.9 -14.6 21 253 done -0.62 - - 2479 - 1.85 0.019 2420 -713.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.41 -
564 71.0 -14.1 46 570 roll -0.57 0.12 0.151 2519 333.3 1.92 0.023 1065 -705.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
608 76.3 -13.1 48 613 done -0.54 - - 2519 - 2.03 0.030 2441 677.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
931 108.3 -7.9 64 937 roll -0.55 - - 2519 - 1.98 0.028 1070 -692.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.45 -
970 110.2 -7.7 65 976 done -0.56 - - 2518 - 2.05 0.031 2455 675.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
1277 136.8 -8.8 81 1282 roll -0.59 - - 2519 - 2.00 0.026 1065 -695.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.47 -
1321 140.7 -8.9 83 1326 done -0.61 - - 2519 - 2.05 0.031 2456 678.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.39 -
1644 168.1 -8.6 99 1646 done -0.64 - - 2519 - - - 2456 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1946 192.9 -8.1 114 1951 roll -0.67 - - 2519 - 2.00 0.028 1074 -691.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
2014 198.3 -8.4 117 2021 done -0.70 0.12 0.078 2436 -691.7 2.05 0.032 2452 672.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.37 26.38 -
2334 240.0 -13.4 133 2336 done -0.66 0.17 0.137 2487 300.0 - - 2453 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.29 - -
2637 270.9 -10.0 148 2638 done -0.67 - - 2487 - - - 2453 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2936 297.2 -8.1 163 2942 roll -0.67 - - 2487 - 2.03 0.030 1072 -680.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 25.94 -
3020 304.4 -8.3 167 3026 done -0.69 - - 2481 - 2.08 0.033 2449 662.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.38 -
3345 332.7 -9.1 183 3346 done -0.70 - - 2482 - - - 2449 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3646 359.4 -8.0 198 3651 roll -0.71 - - 2482 - 2.00 0.031 1080 -684.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.43 -
3740 366.2 -8.0 202 3746 done -0.72 - - 2482 - 2.05 0.033 2460 673.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.39 -
4054 392.1 -8.3 218 4059 roll -0.74 - - 2482 - 2.03 0.028 1071 -684.2 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.43 -
4081 394.2 -8.5 219 4087 done -0.75 - - 2481 - 2.08 0.034 2456 665.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.39 -
4400 420.7 -8.0 235 4406 roll -0.77 - - 2482 - 1.98 0.045 3755 656.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.24 -
4459 424.4 -8.1 237 4467 done -0.79 0.12 0.081 2411 -591.7 1.85 0.018 2428 -717.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.50 26.65 -
4764 459.6 -11.7 253 4770 roll -0.75 0.12 0.148 2451 333.3 1.95 0.027 1080 -691.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.37 26.41 -
4889 472.5 -10.2 259 4894 done -0.75 - - 2452 - 2.08 0.034 2458 662.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.37 -
5212 505.4 -10.1 275 5214 done -0.75 - - 2451 - - - 2459 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5514 536.2 -10.5 290 5515 done -0.75 - - 2451 - - - 2459 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5814 565.7 -9.4 305 5815 done -0.75 - - 2451 - - - 2459 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6114 591.8 -8.8 320 6115 done -0.76 - - 2451 - - - 2459 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6423 618.8 -8.7 332 6428 roll -0.77 - - 2451 - 2.03 0.032 1089 -674.9 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.21 -
6500 624.6 -8.8 334 6506 done -0.78 - - 2451 - 2.05 0.034 2456 666.8 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.33 -
6821 653.8 -8.9 345 6822 done -0.79 - - 2451 - - - 2456 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
7121 678.2 -7.8 355 7126 roll -0.80 - - 2451 - 2.03 0.031 1084 -675.9 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.00 -
7154 681.0 -7.8 356 7160 done -0.81 - - 2451 - 2.08 0.034 2460 661.5 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.31 -
7490 706.5 -8.0 367 7496 roll -0.83 - - 2451 - 2.03 0.028 1081 -679.3 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.37 -
7584 715.4 -9.0 370 7589 done -0.84 - - 2451 - 2.08 0.034 2455 660.6 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.29 -
7921 745.0 -8.6 381 7922 done -0.85 - - 2451 - - - 2455 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8219 768.2 -7.8 391 8224 roll -0.87 - - 2452 - 2.03 0.049 3752 638.9 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.08 -
8287 773.0 -7.6 393 8294 done -0.89 0.12 0.082 2388 -533.3 1.83 0.022 2444 -714.8 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - 26.41 26.56 -
8619 809.5 -11.4 404 8624 roll -0.85 0.12 0.157 2425 308.3 2.00 0.035 1090 -677.0 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - 26.32 26.17 -
8654 813.3 -11.4 405 8659 done -0.82 - - 2426 - 2.08 0.035 2458 657.7 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.25 -
8989 846.2 -9.9 416 8994 roll -0.82 - - 2426 - 2.03 0.049 3762 642.4 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.05 -
9026 849.6 -9.8 417 9032 done -0.82 - - 2426 - 1.88 0.023 2447 -699.5 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.54 -
9356 880.5 -9.2 428 9361 roll -0.82 - - 2425 - 1.98 0.030 1096 -682.3 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.29 -
9390 883.7 -9.2 429 9395 done -0.82 - - 2426 - 2.08 0.035 2457 654.3 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.22 -
9727 914.3 -9.4 440 9732 roll -0.82 - - 2426 - 2.03 0.029 1085 -675.9 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.29 -
9760 917.9 -9.4 441 9765 done -0.82 - - 2426 - 2.10 0.037 2455 652.4 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.20 -
10095 948.8 -9.1 452 10096 done -0.82 - - 2426 - - - 2455 - -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10393 975.0 -8.4 462 10394 done -0.82 - - 2426 - - - 2454 - -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10600 begin apogee
10607 991.9 -7.9 469 10768 done -0.27 0.55 0.110 2608 330.9 - - 2200 - - 149.62 1.251 2961 -4.5 0.390 - - - - - - 25.66 - 22.91
10769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10769 begin climb
10772 996.0 - 474 10938 roll 0.66 0.85 0.063 2912 357.6 2.42 0.044 3600 578.5 171.1 159.00 1.217 2263 -4.4 0.393 - - - - - - 24.82 24.03 22.42
10999 977.9 11.6 482 11005 done 0.57 0.15 0.160 2883 -193.3 2.12 0.028 2238 -642.5 171.1 - - 2255 - - - - - - - - 24.96 25.29 -
11333 943.0 10.3 493 11338 roll 0.51 - - 2883 - 2.17 0.047 3609 631.8 171.1 - - 2251 - - - - - - - - - 26.09 -
11366 939.1 10.5 494 11373 done 0.45 0.17 0.147 2844 -229.4 2.12 0.028 2198 -665.6 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
11702 909.2 9.1 505 11703 done 0.42 - - 2844 - - - 2198 - 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12001 882.7 8.7 515 12002 done 0.39 - - 2844 - - - 2198 - 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12302 858.5 7.6 525 12321 roll 0.38 - - 2843 - 2.30 0.047 3608 613.0 185.0 11.12 1.272 2206 -3.7 0.273 - - - - - - - 26.06 24.16
12349 856.0 7.6 526 12373 done 0.37 - - 2850 - 2.12 0.028 2185 -671.2 199.5 16.88 1.236 2146 -3.6 0.270 - - - - - - - 26.21 24.01
12697 828.8 7.4 538 12726 done 0.37 - - 2850 - - - 2184 - 221.1 21.38 1.245 2062 -3.9 0.286 - - - - - - - - 23.97
13028 802.3 8.5 549 13030 done 0.35 0.12 0.145 2815 -291.7 - - 2185 - 221.1 - - 2056 - - - - - - - - 26.20 - -
13329 779.4 7.9 559 13330 done 0.37 - - 2815 - - - 2185 - 225.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13626 754.6 8.3 569 13631 roll 0.38 - - 2815 - 2.22 0.046 3606 640.1 225.5 - - 2055 - - - - - - - - - 26.16 -
13674 751.6 8.4 570 13680 done 0.39 - - 2815 - 2.08 0.028 2197 -677.4 225.5 - - 2055 - - - - - - - - - 26.41 -
13996 726.5 6.9 581 14042 roll 0.45 - - 2815 - 2.30 0.047 3612 615.2 260.6 40.78 1.107 1900 -3.8 0.273 - - - - - - - 25.53 23.95
14070 722.4 6.7 583 14121 done 0.51 0.15 0.070 2890 500.0 2.15 0.028 2194 -659.5 304.3 45.05 1.177 1728 -3.8 0.257 - - - - - - 25.79 25.84 23.52
14450 683.0 10.2 596 14456 roll 0.49 0.12 0.132 2855 -291.7 2.10 0.037 810 -659.0 304.3 - - 1713 - - - - - - - - 26.15 26.10 -
14520 677.5 9.4 598 14525 done 0.48 - - 2855 - 2.10 0.031 2207 665.2 304.3 - - 1713 - - - - - - - - - 26.18 -
14850 649.1 8.8 609 14856 roll 0.49 - - 2855 - 2.17 0.046 3604 643.8 304.3 - - 1710 - - - - - - - - - 26.14 -
14923 642.5 9.4 611 14929 done 0.49 - - 2856 - 2.10 0.028 2198 -669.5 304.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.37 -
15249 612.6 8.7 622 15255 roll 0.50 - - 2862 - 2.10 0.039 805 -663.3 304.3 - - 1709 - - - - - - - - - 26.24 -
15284 609.5 8.7 623 15290 done 0.51 - - 2862 - 2.10 0.031 2203 665.7 304.3 - - 1708 - - - - - - - - - 26.29 -
15608 581.3 8.4 637 15609 done 0.51 - - 2861 - - - 2203 - 304.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15911 557.2 7.7 652 15925 roll 0.53 - - 2862 - 2.25 0.046 3600 620.9 314.8 9.75 1.089 1679 -3.0 0.167 - - - - - - - 26.13 24.31
15973 551.3 8.7 655 15979 done 0.53 - - 2862 - 2.10 0.027 2197 -668.1 314.8 - - 1674 - - - - - - - - - 26.29 -
16298 525.4 8.0 671 16299 done 0.54 - - 2863 - - - 2197 - 315.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16600 500.6 8.3 686 16605 roll 0.55 - - 2863 - 2.10 0.037 802 -664.3 315.6 - - 1672 - - - - - - - - - 26.20 -
16643 496.8 8.2 688 16648 done 0.57 - - 2862 - 2.10 0.031 2202 666.7 315.6 - - 1672 - - - - - - - - - 26.29 -
16968 473.9 6.5 704 17020 done 0.64 0.12 0.082 2932 583.3 - - 2202 - 365.1 49.12 0.920 1478 -3.9 0.223 - - - - - - 26.61 - 24.09
17308 439.3 10.4 721 17314 roll 0.62 0.12 0.138 2889 -358.3 2.17 0.042 3603 645.6 365.1 - - 1466 - - - - - - - - 26.12 26.01 -
17357 434.8 10.2 723 17362 done 0.60 - - 2894 - 2.08 0.025 2198 -675.5 365.1 - - 1465 - - - - - - - - - 26.27 -
17676 403.8 9.4 739 17677 done 0.61 - - 2894 - - - 2197 - 365.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17978 378.2 8.5 754 17984 roll 0.62 - - 2894 - 2.08 0.037 809 -667.3 365.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.23 -
18016 376.0 8.6 755 18023 done 0.64 - - 2894 - 2.08 0.028 2211 674.0 365.1 - - 1464 - - - - - - - - - 26.31 -
18322 349.2 7.9 771 18327 roll 0.66 - - 2894 - 2.12 0.042 3603 656.6 368.5 - - 1465 - - - - - - - - - 26.17 -
18350 347.2 7.9 772 18357 done 0.68 - - 2893 - 2.05 0.024 2193 -687.8 371.8 2.33 0.528 1452 -5.6 0.402 - - - - - - - 26.44 23.96
18670 323.3 7.5 788 18699 roll 0.71 0.10 0.096 2964 710.0 2.12 0.036 818 -648.6 387.7 20.02 0.860 1381 -3.5 0.146 - - - - - - 26.63 26.05 24.52
18743 316.7 10.0 791 18750 done 0.70 0.12 0.125 2930 -283.3 2.08 0.029 2210 669.2 387.7 - - 1380 - - - - - - - - 25.92 26.10 -
19058 282.7 10.3 807 19063 roll 0.70 - - 2931 - 2.12 0.042 3595 653.3 387.7 - - 1378 - - - - - - - - - 26.12 -
19106 277.8 10.8 809 19111 done 0.70 - - 2934 - 2.03 0.023 2199 -687.7 387.7 - - 1378 - - - - - - - - - 26.38 -
19423 245.6 9.3 825 19429 roll 0.70 - - 2934 - 2.08 0.036 804 -670.7 387.7 - - 1378 - - - - - - - - - 26.25 -
19447 243.5 9.2 826 19453 done 0.70 - - 2934 - 2.08 0.028 2213 677.4 387.7 - - 1378 - - - - - - - - - 26.32 -
19771 214.8 9.4 842 19776 roll 0.70 - - 2934 - 2.10 0.042 3597 659.0 387.7 - - 1379 - - - - - - - - - 26.20 -
19814 210.2 10.1 844 19819 done 0.69 - - 2934 - 2.03 0.022 2194 -691.1 387.7 - - 1378 - - - - - - - - - 26.46 -
20137 178.4 9.5 860 20142 roll 0.69 - - 2934 - 2.05 0.035 802 -679.0 387.7 - - 1378 - - - - - - - - - 26.28 -
20169 176.3 9.2 861 20175 done 0.69 - - 2934 - 2.05 0.028 2199 681.5 387.7 - - 1378 - - - - - - - - - 26.36 -
20483 148.3 8.7 877 20489 roll 0.69 - - 2934 - 2.12 0.042 3594 658.0 387.7 - - 1379 - - - - - - - - - 26.20 -
20510 146.1 8.8 878 20515 done 0.69 - - 2934 - 2.03 0.021 2186 -693.6 387.7 - - 1379 - - - - - - - - - 26.49 -
20828 116.6 8.7 894 20834 roll 0.71 - - 2935 - 2.03 0.034 812 -676.8 387.7 - - 1379 - - - - - - - - - 26.30 -
20877 113.1 8.1 896 20882 done 0.73 - - 2934 - 2.03 0.028 2199 683.3 387.7 - - 1379 - - - - - - - - - 26.38 -
21195 90.3 6.9 912 21216 roll 0.80 - - 2934 - 2.20 0.040 3597 635.5 424.0 14.95 0.318 1243 -9.1 0.283 - - - - - - - 26.20 24.94
21273 84.8 8.1 915 21280 done 0.83 - - 2935 - 2.03 0.020 2183 -696.6 424.0 - - 1244 - - - - - - - - - 26.44 -
21579 59.5 7.4 931 21595 roll 0.89 0.12 0.079 3028 775.0 2.10 0.034 815 -651.4 442.9 9.38 0.244 1163 -8.6 0.231 - - - - - - 26.64 26.25 25.06
21653 52.3 10.2 934 21660 done 0.89 0.15 0.119 2984 -293.3 2.05 0.028 2216 683.4 442.9 - - 1165 - - - - - - - - 26.09 26.33 -
21970 19.2 9.8 965 21977 done 0.89 - - 2984 - - - 2215 - 442.9 - - 1165 - - - - - - - - - - -
22127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22127 begin surface coast
22157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22157 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.99 7.22 0.027 113 -397.6 0.32 0.041 2477 818.8 442.28 - - 1165 - - - - - - - -