OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.67 of 150.00 AH used of 24V (59.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.17 of 110.00 AH used of 10V (64.39% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.94, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.66 - - 120 - - - 2466 - -171.1 -50.78 - 2689 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.7 5 119 roll -0.66 9.62 0.226 2480 245.3 2.03 0.061 3736 625.6 -171.1 -24.08 - 3665 -40.5 - - - - - - - 25.08 26.04 26.63
214 21.7 -14.6 18 220 done -0.62 - - 2479 - 1.88 0.018 2415 -702.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
528 68.2 -14.7 43 534 roll -0.57 0.12 0.150 2519 333.3 1.95 0.028 1067 -691.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
566 71.6 -14.5 44 573 done -0.53 - - 2519 - 2.03 0.034 2432 672.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.32 -
874 108.4 -12.0 60 875 done -0.53 - - 2518 - - - 2433 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1175 138.9 -8.6 75 1180 roll -0.56 - - 2519 - 2.03 0.044 3756 651.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.27 -
1212 141.1 -8.5 76 1220 done -0.58 - - 2519 - 1.83 0.018 2438 -720.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.65 -
1519 161.8 -5.7 92 1524 roll -0.61 - - 2519 - 1.95 0.029 1079 -696.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.43 -
1572 164.5 -5.9 94 1577 done -0.64 - - 2518 - 2.03 0.033 2449 674.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.39 -
1885 189.5 -8.6 110 1887 done -0.67 0.10 0.093 2444 -740.0 - - 2449 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.71 - -
2188 229.5 -13.1 125 2193 roll -0.63 0.15 0.138 2493 326.7 2.00 0.044 3765 658.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.34 26.29 -
2221 232.5 -12.7 126 2227 done -0.61 - - 2493 - 1.83 0.020 2456 -715.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.60 -
2536 263.5 -9.5 142 2541 roll -0.62 - - 2493 - 1.98 0.028 1073 -698.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.46 -
2593 268.0 -9.8 144 2601 done -0.64 - - 2493 - 2.05 0.033 2457 675.1 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.39 -
2901 298.6 -9.2 160 2902 done -0.65 - - 2493 - - - 2457 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
3201 323.6 -8.1 175 3206 roll -0.67 - - 2493 - 1.98 0.045 3760 658.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.29 -
3245 327.4 -8.2 177 3250 done -0.69 - - 2493 - 1.83 0.019 2444 -719.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.61 -
3568 352.4 -7.5 193 3574 roll -0.71 - - 2492 - 1.95 0.028 1078 -700.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.46 -
3613 356.0 -7.8 195 3618 done -0.74 - - 2493 - 2.03 0.032 2451 676.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
3937 379.5 -7.3 211 3943 roll -0.76 0.12 0.079 2410 -691.7 2.00 0.044 3766 657.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.69 26.27 -
3971 381.8 -7.9 212 3977 done -0.77 0.15 0.142 2451 273.3 1.85 0.020 2438 -717.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.17 26.60 -
4285 414.6 -9.8 228 4291 roll -0.77 - - 2451 - 1.95 0.028 1078 -697.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.46 -
4379 423.1 -10.2 232 4384 done -0.77 - - 2451 - 2.05 0.033 2457 672.7 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.37 -
4691 452.2 -9.4 248 4696 roll -0.77 - - 2451 - 2.00 0.028 1078 -689.5 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.45 -
4744 456.7 -10.0 250 4750 done -0.77 - - 2450 - 2.05 0.033 2457 672.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.37 -
5060 488.0 -9.0 266 5065 roll -0.77 - - 2451 - 1.98 0.046 3757 656.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.26 -
5103 491.9 -8.7 268 5109 done -0.77 - - 2451 - 1.83 0.020 2445 -716.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.60 -
5427 518.9 -8.4 284 5432 roll -0.77 - - 2451 - 1.98 0.031 1083 -687.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.09 -
5500 524.5 -8.8 287 5505 done -0.77 - - 2451 - 2.05 0.033 2458 670.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.36 -
5813 552.2 -8.1 303 5819 roll -0.77 - - 2451 - 2.03 0.028 1080 -678.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.43 -
5847 554.0 -7.9 304 5852 done -0.77 - - 2451 - 2.05 0.034 2452 669.3 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.35 -
6160 579.2 -7.8 320 6161 done -0.77 - - 2451 - - - 2452 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6463 606.2 -9.3 334 6464 done -0.78 - - 2451 - - - 2452 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6760 630.5 -7.4 344 6765 roll -0.79 - - 2451 - 2.00 0.047 3758 653.0 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.20 -
6809 632.8 -7.2 345 6815 done -0.80 - - 2451 - 1.85 0.021 2446 -709.2 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.59 -
7131 654.5 -6.7 356 7136 roll -0.81 - - 2451 - 2.05 0.050 3759 640.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 25.94 -
7184 656.9 -6.8 357 7189 done -0.83 - - 2451 - 1.85 0.021 2451 -707.0 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.58 -
7500 682.1 -7.8 368 7505 roll -0.84 - - 2451 - 2.00 0.029 1073 -689.0 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.38 -
7537 685.1 -7.8 369 7543 done -0.86 - - 2451 - 2.10 0.034 2455 658.1 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.30 -
7870 711.9 -8.2 380 7875 roll -0.87 - - 2451 - 2.03 0.050 3763 644.3 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 25.63 -
7909 715.1 -8.3 381 7915 done -0.88 0.12 0.083 2387 -533.3 1.88 0.023 2442 -702.7 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - 26.41 26.56 -
8241 752.7 -11.2 392 8243 done -0.84 0.15 0.148 2428 273.3 - - 2439 - -171.1 - - 3646 - - - - - - - - 26.29 - -
8539 779.8 -9.4 402 8540 done -0.84 - - 2427 - - - 2440 - -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8839 810.0 -10.3 412 8840 done -0.84 - - 2428 - - - 2440 - -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - - -
9139 842.1 -10.7 422 9140 done -0.84 - - 2428 - - - 2440 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
9438 872.2 -9.7 432 9439 done -0.84 - - 2427 - - - 2440 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9739 898.0 -8.3 442 9740 done -0.84 - - 2427 - - - 2439 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
10038 923.0 -8.1 452 10043 roll -0.84 - - 2427 - 2.08 0.050 3756 633.2 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.03 -
10072 925.9 -8.4 453 10077 done -0.84 - - 2427 - 1.88 0.024 2444 -697.9 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.51 -
10407 953.2 -8.4 464 10409 done -0.84 - - 2427 - - - 2442 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10706 980.2 -9.1 474 10711 roll -0.84 - - 2427 - 2.00 0.031 1086 -678.0 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.95 -
10758 983.3 -9.2 475 10763 done -0.84 - - 2427 - 2.08 0.036 2452 656.7 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.17 -
10829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10829 begin apogee
10835 991.8 -9.2 478 10997 done -0.27 0.55 0.110 2607 327.3 - - 2202 - - 151.60 1.364 2963 -4.4 0.353 - - - - - - 25.64 - 22.73
10998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10998 begin climb
11001 998.3 - 483 11174 roll 0.66 0.88 0.062 2915 350.0 2.45 0.046 3606 573.1 171.1 160.85 1.289 2262 -4.4 0.371 - - - - - - 24.60 23.94 22.32
11200 987.7 8.6 490 11206 done 0.56 0.17 0.157 2880 -205.9 2.17 0.027 2238 -630.4 171.1 - - 2257 - - - - - - - - 24.49 24.78 -
11530 955.7 9.4 501 11535 roll 0.51 - - 2889 - 2.17 0.038 801 -662.2 171.1 - - 2252 - - - - - - - - - 26.15 -
11588 952.6 9.4 502 11596 done 0.45 0.15 0.138 2849 -266.7 2.15 0.033 2214 657.2 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 25.96 26.21 -
11895 925.9 7.7 513 11906 roll 0.43 - - 2849 - 2.17 0.048 3602 639.6 181.6 3.85 1.106 2229 -5.5 0.502 - - - - - - - 26.19 23.86
11949 922.9 7.8 514 11970 done 0.40 - - 2853 - 2.10 0.028 2188 -673.3 189.0 14.07 1.291 2193 -2.6 0.201 - - - - - - - 26.34 24.09
12293 894.7 7.8 526 12308 roll 0.38 - - 2853 - 2.25 0.046 3603 628.9 198.1 9.32 1.278 2156 -4.0 0.306 - - - - - - - 26.01 24.15
12341 891.9 7.9 527 12348 done 0.35 0.15 0.152 2814 -260.0 2.10 0.028 2203 -666.7 201.4 - - 2153 - - - - - - - - 25.83 26.15 -
12663 870.7 6.1 538 12739 roll 0.42 - - 2813 - 2.38 0.050 3600 587.0 262.0 66.25 1.239 1891 -4.0 0.306 - - - - - - - 25.15 23.61
12754 864.9 6.2 541 12822 done 0.49 0.12 0.079 2879 550.0 2.17 0.028 2191 -649.3 319.3 57.62 1.190 1661 -4.0 0.319 - - - - - - 25.49 25.53 23.34
13146 826.0 9.6 554 13151 roll 0.47 - - 2881 - 2.10 0.039 807 -659.0 319.3 - - 1650 - - - - - - - - - 26.15 -
13193 823.0 9.4 555 13200 done 0.46 0.12 0.122 2844 -308.3 2.12 0.031 2204 659.0 319.3 - - 1650 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
13516 800.8 6.7 566 13566 roll 0.53 - - 2844 - 2.25 0.048 3598 619.6 361.8 42.80 1.216 1485 -3.9 0.279 - - - - - - - 25.40 23.83
13600 796.6 6.8 568 13648 done 0.59 0.15 0.070 2916 480.0 2.15 0.028 2195 -652.6 400.1 39.53 1.171 1332 -3.9 0.290 - - - - - - 25.77 25.81 23.67
13968 749.6 12.9 581 13974 roll 0.57 0.12 0.137 2875 -341.7 2.12 0.038 800 -658.0 400.1 - - 1322 - - - - - - - - 26.15 26.16 -
14021 745.8 12.6 582 14026 done 0.56 - - 2875 - 2.10 0.031 2201 667.1 400.1 - - 1322 - - - - - - - - - 26.22 -
14336 711.8 9.9 593 14342 roll 0.58 - - 2875 - 2.17 0.047 3600 644.7 400.1 - - 1321 - - - - - - - - - 26.20 -
14379 708.1 9.8 594 14384 done 0.59 - - 2874 - 2.08 0.028 2198 -674.0 400.1 - - 1320 - - - - - - - - - 26.39 -
14705 677.0 9.1 605 14710 roll 0.61 - - 2877 - 2.10 0.038 801 -665.2 400.1 - - 1320 - - - - - - - - - 26.29 -
14748 673.8 9.1 606 14753 done 0.62 - - 2875 - 2.10 0.031 2208 670.0 400.1 - - 1320 - - - - - - - - - 26.34 -
15074 643.8 8.9 617 15079 roll 0.64 - - 2874 - 2.15 0.046 3598 646.5 400.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.22 -
15117 640.2 9.1 618 15123 done 0.66 0.12 0.083 2941 558.3 2.08 0.027 2186 -678.8 400.1 - - 1318 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
15434 597.2 13.5 629 15436 done 0.62 0.15 0.136 2898 -286.7 - - 2186 - 400.1 - - 1318 - - - - - - - - 26.31 - -
15731 567.0 9.9 644 15737 roll 0.62 - - 2898 - 2.08 0.038 806 -663.5 400.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.28 -
15775 563.0 9.7 646 15782 done 0.63 - - 2898 - 2.08 0.030 2203 671.6 400.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.34 -
16100 531.0 10.3 662 16105 roll 0.64 - - 2898 - 2.17 0.046 3607 647.0 400.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.19 -
16137 528.4 10.6 663 16144 done 0.64 - - 2898 - 2.08 0.028 2202 -675.5 400.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.42 -
16443 496.3 9.7 679 16448 roll 0.65 - - 2898 - 2.10 0.038 809 -663.3 400.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.25 -
16522 490.1 9.6 682 16528 done 0.66 - - 2898 - 2.08 0.029 2204 670.7 400.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.34 -
16828 460.7 9.1 698 16833 roll 0.67 - - 2898 - 2.15 0.044 3601 649.8 400.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.17 -
16856 458.3 9.2 699 16861 done 0.67 - - 2898 - 2.08 0.027 2199 -674.0 400.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.41 -
17174 428.7 9.0 715 17180 roll 0.69 - - 2898 - 2.10 0.037 796 -668.1 400.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.25 -
17239 423.0 8.7 718 17245 done 0.71 - - 2897 - 2.08 0.029 2201 675.5 400.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.34 -
17563 391.3 10.1 734 17570 roll 0.73 0.10 0.093 2962 650.0 2.15 0.043 3598 649.8 400.1 - - 1318 - - - - - - - - 26.65 26.16 -
17650 378.5 15.4 738 17656 done 0.70 0.15 0.149 2928 -226.7 2.08 0.025 2197 -673.6 400.1 - - 1317 - - - - - - - - 26.00 26.41 -
17975 339.1 11.3 754 17980 roll 0.70 - - 2935 - 2.08 0.036 802 -670.7 400.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.26 -
18012 336.5 11.2 755 18019 done 0.70 - - 2935 - 2.08 0.028 2209 676.4 400.1 - - 1315 - - - - - - - - - 26.32 -
18319 303.9 9.5 771 18324 roll 0.69 - - 2934 - 2.12 0.044 3597 654.7 400.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.17 -
18363 299.2 10.2 773 18368 done 0.68 - - 2934 - 2.05 0.024 2199 -682.0 400.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.43 -
18686 264.7 10.7 789 18692 roll 0.68 - - 2934 - 2.08 0.035 807 -669.2 400.1 - - 1317 - - - - - - - - - 26.26 -
18731 260.1 10.6 791 18737 done 0.68 - - 2934 - 2.08 0.028 2202 670.7 400.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.34 -
19055 225.9 10.5 807 19060 roll 0.68 - - 2935 - 2.15 0.044 3603 651.6 400.1 - - 1318 - - - - - - - - - 24.73 -
19113 221.0 11.0 809 19120 done 0.67 - - 2934 - 2.08 0.024 2186 -681.2 400.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.43 -
19418 188.9 10.0 825 19423 roll 0.67 - - 2934 - 2.03 0.034 809 -678.3 400.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.28 -
19450 186.6 10.0 826 19456 done 0.67 - - 2935 - 2.05 0.027 2208 682.4 400.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.34 -
19764 156.2 9.2 842 19770 roll 0.67 - - 2934 - 2.12 0.041 3601 657.1 400.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.20 -
19822 151.5 10.0 844 19830 done 0.67 - - 2934 - 2.05 0.023 2186 -690.2 400.1 - - 1319 - - - - - - - - - 26.44 -
20128 120.1 9.4 860 20134 roll 0.68 - - 2934 - 2.05 0.034 792 -680.0 400.1 - - 1318 - - - - - - - - - 26.29 -
20163 117.9 9.2 861 20168 done 0.70 - - 2934 - 2.08 0.027 2209 681.2 400.1 - - 1319 - - - - - - - - - 26.36 -
20476 93.4 7.1 877 20494 done 0.77 - - 2935 - - - 2208 - 428.6 11.57 0.322 1223 -8.3 0.265 - - - - - - - - 24.50
20796 68.3 7.7 893 20803 done 0.82 - - 2935 - - - 2209 - 438.8 5.62 0.258 1177 -8.2 0.238 - - - - - - - - 24.63
21097 45.9 7.4 910 21115 done 0.89 0.15 0.068 3023 586.7 - - 2209 - 460.5 10.57 0.219 1090 -8.2 0.190 - - - - - - 26.64 - 24.92
21418 3.4 13.8 942 21425 done 0.86 0.15 0.132 2974 -326.7 - - 2209 - 460.5 - - 1093 - - - - - - - - 26.31 - -
21433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21433 begin surface coast
21454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21454 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.99 7.25 0.030 121 -393.5 0.32 0.049 2453 762.5 459.94 - - 1093 - - - - - - - -