OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.46 of 150.00 AH used of 24V (59.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.05 of 110.00 AH used of 10V (64.50% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 79 VBD -0.66 - - 113 - - - 2423 - -171.1 -57.90 - 2641 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.3 6 126 roll -0.66 9.57 0.223 2479 247.2 2.17 0.064 3744 608.8 -171.1 -26.10 - 3667 -39.3 - - - - - - - 25.12 26.01 26.66
161 11.6 -12.6 13 166 done -0.61 - - 2479 - 1.88 0.018 2399 -715.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
474 59.7 -14.8 41 481 roll -0.57 0.12 0.151 2519 333.3 1.98 0.028 1037 -687.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
504 63.0 -14.5 42 510 done -0.53 - - 2519 - 2.10 0.034 2445 670.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.31 -
822 96.7 -9.8 58 823 done -0.53 - - 2518 - - - 2445 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1125 123.2 -9.2 73 1131 roll -0.54 - - 2518 - 2.08 0.030 1040 -675.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
1203 129.2 -9.0 76 1210 done -0.56 - - 2519 - 2.12 0.034 2458 668.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.39 -
1512 156.8 -8.8 92 1517 roll -0.59 - - 2519 - 2.08 0.028 1033 -685.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.43 -
1584 162.5 -8.6 95 1589 done -0.62 - - 2518 - 2.10 0.033 2452 675.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.40 -
1898 184.0 -5.7 111 1904 roll -0.65 - - 2518 - 1.98 0.044 3756 658.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.25 -
1927 185.2 -5.5 112 1933 done -0.68 0.12 0.077 2435 -691.7 1.88 0.018 2390 -726.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.51 26.63 -
2246 220.4 -12.0 128 2252 roll -0.64 0.17 0.134 2492 335.3 1.95 0.027 1037 -693.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.28 26.43 -
2300 224.8 -11.2 130 2305 done -0.62 - - 2492 - 2.10 0.033 2454 674.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.40 -
2613 255.0 -9.3 146 2618 roll -0.64 - - 2492 - 2.08 0.029 1033 -683.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.43 -
2656 259.3 -9.6 148 2661 done -0.65 - - 2493 - 2.10 0.033 2451 675.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.40 -
2980 287.7 -8.5 164 2985 roll -0.67 - - 2492 - 2.08 0.028 1027 -684.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
3012 289.8 -8.7 165 3017 done -0.68 - - 2493 - 2.12 0.033 2460 675.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.39 -
3325 319.3 -9.2 181 3327 done -0.70 - - 2492 - - - 2459 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3628 345.4 -8.5 196 3633 roll -0.72 - - 2492 - 2.08 0.028 1039 -682.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.44 -
3681 349.4 -8.6 198 3686 done -0.74 - - 2493 - 2.10 0.033 2449 671.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.39 -
3995 377.7 -8.9 214 3997 done -0.77 0.12 0.080 2414 -658.3 - - 2452 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.70 - -
4297 418.3 -12.9 229 4303 roll -0.72 0.15 0.148 2461 313.3 2.00 0.044 3764 656.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.30 26.24 -
4336 421.5 -12.8 230 4344 done -0.69 - - 2461 - 1.90 0.019 2401 -717.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.62 -
4640 451.8 -8.9 246 4646 roll -0.69 - - 2461 - 1.90 0.029 1078 -696.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.42 -
4673 453.9 -9.0 247 4678 done -0.69 - - 2461 - 2.05 0.034 2458 673.2 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.39 -
4986 480.7 -8.4 263 4991 roll -0.70 - - 2461 - 1.98 0.046 3752 653.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.23 -
5013 482.7 -8.5 264 5019 done -0.71 - - 2461 - 1.85 0.018 2446 -705.9 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.65 -
5332 512.1 -9.3 280 5337 roll -0.72 - - 2461 - 1.95 0.029 1093 -693.8 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.42 -
5376 516.4 -9.5 282 5381 done -0.73 - - 2461 - 2.03 0.034 2450 668.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.37 -
5700 545.0 -7.9 298 5705 roll -0.74 - - 2461 - 2.00 0.046 3761 655.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.21 -
5747 548.6 -7.9 300 5752 done -0.75 - - 2461 - 1.83 0.020 2453 -714.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.63 -
6065 573.2 -7.5 316 6071 roll -0.76 - - 2461 - 1.98 0.029 1086 -690.4 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.40 -
6192 582.1 -7.2 322 6198 done -0.78 - - 2461 - 2.05 0.034 2460 670.2 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.35 -
6507 603.4 -6.8 337 6508 done -0.80 - - 2461 - - - 2460 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6808 625.5 -7.6 347 6814 roll -0.82 - - 2467 - 2.03 0.028 1077 -681.3 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.39 -
6843 628.4 -7.8 348 6848 done -0.83 - - 2461 - 2.08 0.034 2457 663.5 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.33 -
7180 653.8 -7.5 359 7182 done -0.85 0.12 0.082 2394 -558.3 - - 2453 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - 26.67 - -
7476 685.3 -10.6 369 7478 done -0.82 0.15 0.144 2436 280.0 - - 2457 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - 26.32 - -
7776 711.8 -9.0 379 7777 done -0.82 - - 2436 - - - 2457 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8076 739.3 -9.4 389 8077 done -0.82 - - 2436 - - - 2457 - -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8376 768.3 -9.7 399 8377 done -0.82 - - 2436 - - - 2457 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
8676 798.7 -9.9 409 8677 done -0.82 - - 2436 - - - 2457 - -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8976 826.9 -9.0 419 8977 done -0.82 - - 2436 - - - 2457 - -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - - -
9277 852.5 -8.2 429 9278 done -0.83 - - 2436 - - - 2457 - -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - - -
9576 876.5 -8.1 439 9582 roll -0.84 - - 2435 - 2.03 0.050 3759 641.4 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.03 -
9610 879.3 -8.2 440 9617 done -0.84 - - 2436 - 1.88 0.024 2448 -697.3 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.52 -
9947 906.6 -8.1 451 9952 roll -0.85 - - 2436 - 2.03 0.038 1080 -673.9 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.06 -
9990 909.7 -8.2 452 9996 done -0.86 - - 2436 - 2.10 0.042 2454 654.3 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.03 -
10316 939.8 -9.3 463 10321 roll -0.87 - - 2435 - 2.03 0.050 3754 640.4 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.00 -
10350 943.2 -9.3 464 10356 done -0.88 - - 2435 - 1.88 0.025 2446 -695.7 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.50 -
10687 974.2 -9.3 475 10689 done -0.89 - - 2435 - - - 2444 - -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - - -
10861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10861 begin apogee
10868 990.2 -8.7 481 11025 done -0.27 0.52 0.106 2611 338.5 - - 2198 - - 149.30 1.349 2968 -4.5 0.360 - - - - - - 25.72 - 22.74
11026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11026 begin climb
11029 996.0 - 486 11197 done 0.66 0.85 0.058 2913 355.3 - - 2196 - 171.1 160.52 1.319 2269 -4.4 0.362 - - - - - - 24.63 - 22.27
11494 953.1 11.6 502 11499 roll 0.58 - - 2912 - 2.22 0.046 3605 634.7 171.1 - - 2251 - - - - - - - - - 26.05 -
11546 948.8 11.9 503 11553 done 0.50 0.20 0.150 2866 -230.0 2.05 0.028 2233 -669.3 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 25.84 26.25 -
11863 914.4 10.0 514 11869 roll 0.46 - - 2866 - 2.17 0.052 3606 632.7 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.12 -
11897 910.6 10.1 515 11903 done 0.41 0.15 0.148 2832 -226.7 2.10 0.029 2199 -670.0 171.1 - - 2247 - - - - - - - - 26.04 26.38 -
12234 884.4 7.7 526 12249 roll 0.40 - - 2840 - 2.10 0.037 802 -665.2 183.0 8.98 1.266 2216 -3.5 0.265 - - - - - - - 26.15 24.14
12281 881.8 7.7 527 12302 done 0.40 - - 2840 - 2.12 0.033 2212 665.1 195.3 14.75 1.266 2168 -3.3 0.249 - - - - - - - 26.18 24.08
12630 852.2 8.3 539 12635 roll 0.39 - - 2840 - 2.17 0.047 3602 640.6 195.3 - - 2157 - - - - - - - - - 26.10 -
12724 843.4 9.1 542 12730 done 0.36 - - 2840 - 2.10 0.028 2193 -671.0 195.3 - - 2157 - - - - - - - - - 26.35 -
13060 816.5 7.9 553 13066 roll 0.35 - - 2840 - 2.20 0.047 3599 639.1 199.8 - - 2156 - - - - - - - - - 26.20 -
13098 813.2 8.1 554 13104 done 0.33 0.12 0.161 2808 -266.7 2.08 0.028 2196 -674.5 199.8 - - 2156 - - - - - - - - 26.07 26.41 -
13430 790.6 6.7 565 13487 roll 0.39 - - 2808 - 2.35 0.046 3599 597.0 242.5 46.88 1.226 1972 -3.9 0.278 - - - - - - - 25.35 23.71
13512 786.3 7.0 567 13554 done 0.44 0.10 0.093 2863 550.0 2.12 0.027 2199 -660.4 275.4 34.50 1.212 1840 -3.8 0.273 - - - - - - 25.70 25.77 23.58
13882 745.8 10.7 580 13888 roll 0.43 - - 2869 - 2.12 0.039 798 -660.8 275.4 - - 1830 - - - - - - - - - 26.14 -
13920 742.3 10.8 581 13926 done 0.42 0.12 0.125 2835 -283.3 2.12 0.032 2208 665.1 275.4 - - 1829 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
14249 713.4 8.4 592 14255 roll 0.43 - - 2835 - 2.17 0.046 3607 644.7 275.4 - - 1827 - - - - - - - - - 26.17 -
14324 707.2 9.0 594 14329 done 0.44 - - 2835 - 2.10 0.028 2186 -676.7 275.4 - - 1826 - - - - - - - - - 26.39 -
14649 681.0 7.4 605 14673 roll 0.48 - - 2835 - 2.17 0.042 814 -632.3 295.8 18.70 1.154 1760 -3.5 0.229 - - - - - - - 25.65 24.17
14691 678.6 7.4 606 14721 done 0.53 0.12 0.076 2900 541.7 2.12 0.036 2208 657.5 316.4 23.60 1.160 1674 -3.6 0.234 - - - - - - 25.90 25.56 23.86
15045 638.3 11.2 618 15051 roll 0.50 0.12 0.136 2859 -341.7 2.17 0.044 3606 644.2 316.4 - - 1663 - - - - - - - - 26.17 26.08 -
15124 631.9 10.5 620 15130 done 0.49 - - 2864 - 2.10 0.028 2194 -672.4 316.4 - - 1662 - - - - - - - - - 26.31 -
15445 606.2 7.5 631 15464 done 0.51 - - 2864 - - - 2194 - 334.6 17.15 1.124 1605 -3.3 0.197 - - - - - - - - 24.22
15756 583.2 7.4 645 15783 roll 0.55 - - 2867 - 2.12 0.037 812 -651.9 354.7 21.52 1.111 1517 -4.1 0.236 - - - - - - - 25.77 24.16
15818 578.4 7.5 648 15842 done 0.59 - - 2868 - 2.12 0.030 2203 656.1 371.6 17.92 1.105 1451 -3.7 0.212 - - - - - - - 25.93 24.00
16160 550.2 8.3 665 16162 done 0.61 - - 2868 - - - 2203 - 371.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16462 525.0 8.6 680 16464 done 0.63 0.10 0.093 2926 580.0 - - 2203 - 371.6 - - 1441 - - - - - - - - 26.53 - -
16760 491.4 11.0 695 16766 roll 0.60 0.12 0.136 2884 -350.0 2.15 0.043 3600 649.8 371.6 - - 1441 - - - - - - - - 26.32 26.19 -
16814 487.1 10.1 697 16820 done 0.59 - - 2884 - 2.08 0.025 2185 -680.3 371.6 - - 1440 - - - - - - - - - 26.43 -
17129 460.5 8.5 713 17130 done 0.61 - - 2884 - - - 2185 - 371.6 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17430 433.6 9.2 728 17436 roll 0.62 - - 2884 - 2.08 0.037 797 -667.3 371.6 - - 1440 - - - - - - - - - 26.27 -
17464 431.2 9.2 729 17470 done 0.64 - - 2884 - 2.08 0.029 2203 676.0 371.6 - - 1440 - - - - - - - - - 26.35 -
17778 404.3 7.8 745 17793 roll 0.68 0.10 0.092 2946 620.0 2.20 0.044 3594 632.3 380.2 7.88 0.992 1415 -3.2 0.142 - - - - - - 26.65 26.20 24.32
17822 399.7 9.1 747 17829 done 0.68 0.12 0.157 2922 -200.0 2.08 0.025 2190 -675.0 380.2 - - 1414 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
18147 368.3 9.8 763 18152 roll 0.67 - - 2923 - 2.05 0.036 811 -672.7 380.2 - - 1414 - - - - - - - - - 26.25 -
18174 366.1 9.8 764 18180 done 0.67 - - 2923 - 2.08 0.028 2216 675.5 380.2 - - 1413 - - - - - - - - - 26.32 -
18493 332.2 10.5 780 18498 roll 0.67 - - 2923 - 2.12 0.043 3600 652.8 380.2 - - 1413 - - - - - - - - - 26.20 -
18572 324.7 11.6 783 18578 done 0.66 - - 2924 - 2.05 0.023 2190 -687.8 380.2 - - 1413 - - - - - - - - - 26.45 -
18877 292.7 9.4 799 18882 roll 0.66 - - 2923 - 2.05 0.036 804 -676.1 380.2 - - 1413 - - - - - - - - - 26.28 -
18915 290.7 9.2 800 18923 done 0.66 - - 2923 - 2.08 0.028 2216 678.8 380.2 - - 1414 - - - - - - - - - 26.35 -
19220 261.1 9.5 816 19226 roll 0.66 - - 2923 - 2.10 0.042 3599 658.6 380.2 - - 1413 - - - - - - - - - 26.20 -
19247 258.7 9.7 817 19253 done 0.66 - - 2923 - 2.03 0.023 2196 -691.1 380.2 - - 1413 - - - - - - - - - 26.47 -
19565 228.4 9.3 833 19570 roll 0.66 - - 2923 - 2.05 0.035 805 -678.5 380.2 - - 1414 - - - - - - - - - 26.29 -
19612 224.5 9.2 835 19618 done 0.67 - - 2923 - 2.05 0.028 2202 681.5 380.2 - - 1414 - - - - - - - - - 26.36 -
19931 193.9 9.4 851 19936 roll 0.67 - - 2923 - 2.12 0.041 3603 660.8 380.2 - - 1413 - - - - - - - - - 26.21 -
19998 187.0 10.5 854 20003 done 0.67 - - 2923 - 2.03 0.022 2199 -691.6 380.2 - - 1414 - - - - - - - - - 26.48 -
20317 155.2 9.7 870 20322 roll 0.68 - - 2923 - 2.05 0.034 804 -680.5 380.2 - - 1414 - - - - - - - - - 26.29 -
20364 151.4 9.1 872 20370 done 0.69 - - 2923 - 2.05 0.028 2204 682.9 380.2 - - 1415 - - - - - - - - - 26.37 -
20683 120.6 9.6 888 20689 roll 0.71 - - 2923 - 2.10 0.041 3596 662.9 380.2 - - 1415 - - - - - - - - - 26.22 -
20747 114.2 9.9 891 20753 done 0.72 - - 2923 - 2.03 0.021 2193 -691.1 380.2 - - 1415 - - - - - - - - - 26.50 -
21072 90.0 7.6 907 21084 done 0.81 0.10 0.093 2991 680.0 - - 2193 - 394.2 6.43 0.305 1361 -8.4 0.273 - - - - - - 26.67 - 24.66
21397 59.5 9.3 923 21402 roll 0.82 - - 2990 - 2.15 0.041 3599 654.0 394.2 - - 1364 - - - - - - - - - 26.21 -
21449 54.8 10.0 925 21455 done 0.82 - - 2992 - 2.00 0.021 2206 -696.5 394.2 - - 1365 - - - - - - - - - 26.48 -
21763 19.6 11.1 955 21769 roll 0.79 0.12 0.145 2957 -291.7 2.05 0.034 811 -680.5 394.2 - - 1364 - - - - - - - - 26.39 26.32 -
21799 16.4 9.8 958 21804 done 0.79 - - 2958 - 2.03 0.028 2199 683.7 394.2 - - 1366 - - - - - - - - - 26.40 -
21959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21959 begin surface coast
21991 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21991 begin surface
SM 2.60 - - - - -7.98 7.22 0.031 121 -392.9 0.35 0.047 2464 757.1 400.08 2.95 0.146 1335 -10.5 0.019 - - - - - -