OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.47 of 150.00 AH used of 24V (60.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.45 of 110.00 AH used of 10V (65.04% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.54, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.66 - - 111 - - - 2453 - -171.1 -51.55 - 2567 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -4.0 5 120 roll -0.66 9.62 0.224 2479 246.2 2.10 0.063 3747 616.2 -171.1 -28.10 - 3666 -39.1 - - - - - - - 25.00 26.00 26.66
189 16.4 -14.7 15 196 done -0.62 - - 2479 - 1.85 0.018 2425 -714.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.40 -
506 66.1 -14.9 42 508 done -0.57 0.12 0.151 2514 291.7 - - 2425 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.35 - -
806 97.3 -9.1 57 811 roll -0.57 - - 2513 - 2.05 0.048 3747 644.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
864 101.5 -9.6 59 871 done -0.58 - - 2514 - 1.80 0.018 2444 -723.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.60 -
1170 132.1 -10.1 75 1175 roll -0.60 - - 2514 - 1.95 0.029 1085 -696.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.43 -
1285 142.4 -9.9 80 1290 done -0.62 - - 2514 - 2.00 0.034 2439 677.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.39 -
1599 168.4 -7.6 96 1605 roll -0.65 - - 2514 - 2.00 0.044 3761 661.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.27 -
1633 170.3 -7.6 97 1638 done -0.67 - - 2514 - 1.83 0.018 2438 -723.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.62 -
1946 198.5 -9.6 113 1952 roll -0.70 0.12 0.077 2426 -733.3 1.95 0.027 1078 -697.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.70 26.44 -
2011 207.3 -12.9 116 2017 done -0.68 0.20 0.135 2483 285.0 2.05 0.034 2450 669.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
2335 237.3 -7.8 132 2341 roll -0.68 - - 2484 - 2.03 0.031 1081 -674.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.45 -
2414 242.2 -7.7 135 2421 done -0.68 - - 2483 - 2.05 0.034 2462 673.7 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.39 -
2720 269.8 -9.2 151 2725 roll -0.69 - - 2481 - 1.98 0.046 3764 657.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.26 -
2748 272.0 -9.4 152 2753 done -0.70 - - 2488 - 1.85 0.018 2454 -708.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.66 -
3066 300.7 -8.6 168 3072 roll -0.71 - - 2481 - 1.98 0.028 1079 -694.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.45 -
3105 302.7 -8.6 169 3112 done -0.71 - - 2480 - 2.05 0.041 2453 670.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.26 -
3411 330.9 -8.9 185 3412 done -0.72 - - 2480 - - - 2453 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3713 359.3 -9.9 200 3718 roll -0.73 - - 2480 - 1.98 0.045 3753 656.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.25 -
3791 365.9 -10.0 203 3797 done -0.75 - - 2476 - 1.83 0.017 2445 -714.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.67 -
4096 395.2 -8.3 219 4102 roll -0.76 - - 2480 - 1.95 0.029 1089 -695.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.43 -
4189 402.1 -8.3 223 4194 done -0.78 - - 2480 - 2.03 0.034 2453 671.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.39 -
4502 427.3 -8.0 239 4504 done -0.80 0.12 0.080 2405 -625.0 - - 2453 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.69 - -
4804 464.5 -12.6 254 4806 done -0.75 0.17 0.142 2454 288.2 - - 2461 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.27 - -
5104 495.0 -9.9 269 5109 roll -0.75 - - 2455 - 2.00 0.031 1087 -687.0 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.41 -
5131 497.3 -9.7 270 5136 done -0.75 - - 2454 - 2.03 0.033 2449 670.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.38 -
5450 524.6 -8.2 286 5451 done -0.76 - - 2455 - - - 2449 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5752 549.3 -8.5 301 5758 roll -0.77 - - 2454 - 2.00 0.030 1089 -680.0 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.04 -
5805 553.4 -8.7 303 5810 done -0.78 - - 2453 - 2.05 0.034 2452 664.9 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.36 -
6119 578.1 -6.3 319 6120 done -0.79 - - 2453 - - - 2452 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
6422 597.8 -6.7 334 6423 done -0.79 - - 2453 - - - 2451 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6730 622.0 -8.5 345 6735 roll -0.80 - - 2454 - 2.03 0.048 3752 640.9 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.15 -
6797 627.9 -8.6 347 6802 done -0.81 - - 2453 - 1.83 0.020 2442 -715.8 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.61 -
7127 656.2 -8.7 358 7129 done -0.83 - - 2453 - - - 2440 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
7425 681.4 -8.3 368 7430 roll -0.84 - - 2453 - 2.05 0.049 3750 639.0 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.11 -
7479 684.2 -8.3 369 7485 done -0.86 - - 2453 - 1.88 0.021 2431 -701.6 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.58 -
7795 709.0 -7.0 380 7796 done -0.87 - - 2453 - - - 2431 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
8094 730.0 -7.3 390 8100 roll -0.89 0.12 0.086 2381 -600.0 1.98 0.036 1087 -678.8 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - 26.65 26.20 -
8131 733.4 -7.8 391 8137 done -0.89 0.15 0.153 2414 220.0 2.05 0.035 2449 664.4 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
8463 763.7 -9.0 402 8464 done -0.87 - - 2414 - - - 2449 - -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8760 790.0 -8.7 412 8766 roll -0.85 - - 2413 - 2.05 0.050 3752 635.6 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.06 -
8788 790.0 -8.7 412 8795 done -0.84 - - 2413 - 1.85 0.022 2437 -710.8 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.53 -
9096 819.8 -8.9 423 9101 roll -0.82 - - 2413 - 1.98 0.031 1092 -679.3 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 25.94 -
9153 823.0 -8.8 424 9160 done -0.80 - - 2413 - 2.08 0.037 2449 652.4 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.24 -
9461 850.5 -8.5 435 9467 roll -0.79 0.12 0.156 2452 325.0 2.08 0.049 3763 631.7 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - 26.32 26.01 -
9505 853.1 -8.2 436 9510 done -0.78 - - 2452 - 1.88 0.024 2453 -696.8 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.53 -
9831 876.6 -7.2 447 9836 roll -0.80 - - 2453 - 2.05 0.050 3752 633.7 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.00 -
9866 879.4 -7.3 448 9871 done -0.82 - - 2452 - 1.85 0.024 2458 -699.5 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.51 -
10201 906.3 -8.2 459 10202 done -0.85 - - 2452 - - - 2458 - -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - - -
10500 930.3 -7.9 469 10505 roll -0.87 - - 2452 - 2.05 0.050 3752 631.2 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.96 -
10558 933.1 -7.8 470 10565 done -0.89 0.12 0.084 2392 -500.0 1.88 0.024 2435 -700.5 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
10866 966.5 -10.1 481 10871 roll -0.87 - - 2392 - 2.10 0.050 3759 630.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 25.94 -
10919 970.0 -10.0 482 10925 done -0.84 0.15 0.146 2432 266.7 1.88 0.024 2447 -697.9 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - 26.01 26.49 -
11140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11140 begin apogee
11147 990.2 -8.2 490 11308 done -0.27 0.52 0.108 2607 336.5 - - 2182 - - 150.70 1.347 2960 -4.5 0.362 - - - - - - 25.68 - 22.63
11309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11310 begin climb
11313 996.4 - 495 11484 roll 0.66 0.88 0.061 2916 351.1 2.50 0.047 3603 568.4 171.1 161.00 1.324 2262 -4.3 0.361 - - - - - - 24.58 23.85 22.20
11548 982.6 10.1 503 11554 done 0.56 0.17 0.160 2880 -211.8 2.12 0.028 2243 -641.5 171.1 - - 2255 - - - - - - - - 24.87 25.20 -
11875 948.7 9.7 514 11880 roll 0.51 - - 2888 - 2.20 0.039 797 -657.3 171.1 - - 2251 - - - - - - - - - 26.15 -
11912 945.2 9.8 515 11919 done 0.45 0.15 0.138 2847 -273.3 2.12 0.034 2205 664.2 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 25.95 26.20 -
12242 915.2 9.0 526 12248 roll 0.42 - - 2847 - 2.20 0.047 3609 638.2 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.18 -
12378 902.1 10.6 530 12383 done 0.38 - - 2853 - 2.10 0.028 2193 -674.3 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.39 -
12703 869.0 9.6 541 12705 done 0.35 0.15 0.142 2812 -273.3 - - 2193 - 171.1 - - 2246 - - - - - - - - 26.26 - -
13002 847.1 6.8 551 13049 roll 0.39 - - 2811 - 2.38 0.047 3607 594.1 211.6 37.53 1.207 2098 -3.9 0.306 - - - - - - - 25.51 23.85
13071 842.8 6.9 553 13115 done 0.44 - - 2812 - 2.12 0.028 2201 -663.2 248.9 37.72 1.226 1949 -4.0 0.300 - - - - - - - 25.82 23.61
13424 817.5 7.1 565 13459 roll 0.49 0.12 0.083 2882 583.3 2.17 0.039 802 -644.7 277.6 29.17 1.198 1829 -4.1 0.310 - - - - - - 26.36 25.54 23.94
13496 811.0 8.6 567 13502 done 0.49 - - 2885 - 2.15 0.032 2209 654.4 277.6 - - 1825 - - - - - - - - - 25.82 -
13822 772.8 11.7 578 13824 done 0.47 0.12 0.130 2850 -291.7 - - 2209 - 277.6 - - 1820 - - - - - - - - 26.25 - -
14120 744.8 8.8 588 14125 roll 0.47 - - 2850 - 2.17 0.053 3602 641.9 277.6 - - 1819 - - - - - - - - - 26.13 -
14168 741.6 8.8 589 14173 done 0.47 - - 2852 - 2.08 0.028 2198 -675.0 277.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.36 -
14488 713.6 8.3 600 14493 roll 0.47 - - 2852 - 2.10 0.039 803 -664.3 277.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.26 -
14530 710.8 8.1 601 14536 done 0.47 - - 2853 - 2.10 0.031 2211 670.5 277.6 - - 1817 - - - - - - - - - 26.32 -
14855 683.4 8.3 612 14861 roll 0.47 - - 2853 - 2.15 0.047 3597 644.7 277.6 - - 1817 - - - - - - - - - 26.17 -
14898 680.1 8.5 613 14904 done 0.47 - - 2852 - 2.08 0.027 2199 -672.1 277.6 - - 1816 - - - - - - - - - 26.42 -
15222 652.4 8.2 624 15223 done 0.47 - - 2853 - - - 2199 - 277.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15522 627.7 8.4 634 15527 roll 0.47 - - 2853 - 2.17 0.046 3596 643.8 277.6 - - 1816 - - - - - - - - - 26.15 -
15565 624.4 8.7 635 15571 done 0.47 - - 2853 - 2.08 0.028 2188 -676.9 277.6 - - 1815 - - - - - - - - - 26.41 -
15880 596.2 8.5 646 15881 done 0.47 - - 2853 - - - 2188 - 277.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16181 574.7 6.6 661 16233 roll 0.52 - - 2853 - 2.28 0.044 3597 618.0 324.9 45.45 1.025 1639 -3.9 0.240 - - - - - - - 25.50 23.94
16272 568.9 7.0 665 16315 done 0.57 - - 2853 - 2.10 0.026 2201 -664.8 358.8 34.70 1.079 1500 -4.0 0.233 - - - - - - - 25.86 23.72
16624 543.4 6.9 683 16665 roll 0.64 0.12 0.082 2927 616.7 2.25 0.039 804 -620.9 394.1 35.30 1.053 1355 -4.1 0.234 - - - - - - 26.35 25.50 23.95
16743 532.3 10.8 688 16750 done 0.63 - - 2927 - 2.15 0.031 2206 652.1 394.1 - - 1349 - - - - - - - - - 25.90 -
17049 496.8 11.0 704 17054 roll 0.61 - - 2928 - 2.15 0.037 799 -654.4 394.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.15 -
17073 494.1 11.0 705 17080 done 0.60 0.12 0.125 2891 -308.3 2.12 0.030 2208 664.6 394.1 - - 1347 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
17399 463.4 9.8 721 17404 roll 0.61 - - 2891 - 2.15 0.044 3598 646.5 394.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.15 -
17432 460.9 9.9 722 17438 done 0.63 - - 2893 - 2.05 0.025 2196 -683.9 394.1 - - 1345 - - - - - - - - - 26.39 -
17746 433.5 7.8 738 17752 roll 0.65 - - 2893 - 2.08 0.034 812 -665.4 401.2 1.20 0.239 1336 -7.5 1.503 - - - - - - - 26.23 24.82
17853 425.6 7.5 743 17881 done 0.70 - - 2893 - 2.08 0.028 2208 671.2 419.1 22.95 0.941 1259 -3.4 0.168 - - - - - - - 26.34 24.42
18196 399.8 8.0 760 18202 roll 0.73 0.12 0.080 2972 658.3 2.15 0.042 3603 648.8 419.9 - - 1248 - - - - - - - - 26.45 26.08 -
18229 396.9 9.0 761 18235 done 0.74 0.15 0.145 2940 -213.3 2.08 0.025 2193 -677.9 419.9 - - 1247 - - - - - - - - 25.96 26.31 -
18544 356.5 12.5 777 18550 roll 0.73 - - 2946 - 2.05 0.036 809 -675.1 419.9 - - 1249 - - - - - - - - - 26.25 -
18588 350.9 13.0 779 18594 done 0.72 - - 2946 - 2.08 0.029 2206 671.6 419.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.32 -
18912 311.6 11.2 795 18914 done 0.71 - - 2947 - - - 2206 - 419.9 - - 1248 - - - - - - - - - - -
19214 279.7 10.3 810 19219 roll 0.70 - - 2946 - 2.12 0.043 3601 658.0 419.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.20 -
19258 274.8 10.7 812 19263 done 0.69 - - 2950 - 2.05 0.024 2191 -687.8 419.9 - - 1249 - - - - - - - - - 26.45 -
19582 240.3 10.8 828 19587 roll 0.68 0.12 0.142 2911 -325.0 2.08 0.034 800 -668.8 419.9 - - 1248 - - - - - - - - 26.36 26.28 -
19669 232.8 8.9 832 19674 done 0.70 - - 2912 - 2.05 0.028 2203 684.4 419.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.37 -
19993 204.0 8.8 848 19999 roll 0.73 - - 2912 - 2.12 0.041 3598 658.0 419.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.20 -
20037 199.6 9.2 850 20043 done 0.76 - - 2912 - 2.05 0.021 2181 -691.2 419.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.48 -
20362 172.0 8.5 866 20363 done 0.79 0.12 0.077 2986 616.7 - - 2181 - 419.9 - - 1248 - - - - - - - - 26.65 - -
20662 133.8 11.9 881 20668 roll 0.75 0.15 0.125 2950 -240.0 2.03 0.034 809 -675.9 419.9 - - 1248 - - - - - - - - 26.35 26.29 -
20703 131.2 11.6 882 20709 done 0.72 - - 2950 - 2.05 0.028 2210 683.4 419.9 - - 1249 - - - - - - - - - 26.39 -
21007 107.7 7.5 898 21021 roll 0.76 - - 2950 - 2.17 0.041 3597 639.2 436.5 7.00 0.347 1189 -8.6 0.294 - - - - - - - 26.15 24.59
21059 103.7 8.3 900 21064 done 0.78 - - 2950 - 2.03 0.021 2183 -696.6 436.5 - - 1192 - - - - - - - - - 26.46 -
21373 76.5 7.6 916 21387 roll 0.82 - - 2950 - 2.10 0.035 818 -650.0 450.6 7.15 0.279 1132 -8.4 0.254 - - - - - - - 26.25 24.82
21425 73.3 7.5 918 21442 done 0.88 - - 2950 - 2.03 0.027 2202 681.8 469.2 8.62 0.276 1057 -8.7 0.255 - - - - - - - 26.36 24.96
21751 45.4 8.2 937 21757 roll 0.91 0.12 0.078 3037 725.0 2.10 0.038 3593 662.4 469.2 - - 1061 - - - - - - - - 26.62 26.21 -
21785 41.1 11.0 940 21791 done 0.90 0.20 0.134 2988 -245.0 2.00 0.021 2199 -697.0 469.2 - - 1061 - - - - - - - - 25.99 26.46 -
22100 6.8 10.9 971 22106 roll 0.90 - - 2988 - 2.05 0.036 811 -677.1 469.2 - - 1062 - - - - - - - - - 26.30 -
22132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22132 begin surface coast
22148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22148 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.98 7.30 0.031 114 -393.7 2.47 0.028 2441 659.9 467.54 - - 1061 - - - - - - - -