OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.26 of 150.00 AH used of 24V (60.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.33 of 110.00 AH used of 10V (65.16% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.80, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.66 - - 110 - - - 2463 - -171.1 -51.67 - 2635 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.9 5 120 roll -0.66 9.55 0.221 2480 248.2 2.03 0.059 3759 638.4 -171.1 -25.70 - 3662 -40.0 - - - - - - - 24.97 26.00 26.67
148 10.7 -12.3 11 156 done -0.60 - - 2479 - 1.88 0.018 2415 -714.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.38 -
465 60.5 -15.6 40 467 done -0.55 0.15 0.143 2521 280.0 - - 2415 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.27 - -
766 98.6 -12.7 55 767 done -0.55 - - 2521 - - - 2415 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1067 134.3 -10.1 70 1072 roll -0.56 - - 2521 - 1.90 0.028 1088 -698.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.44 -
1101 136.8 -9.9 71 1106 done -0.57 - - 2521 - 2.03 0.033 2458 674.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.41 -
1415 163.4 -7.8 87 1420 roll -0.59 - - 2522 - 1.98 0.047 3756 655.6 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.26 -
1482 168.4 -7.8 90 1487 done -0.62 - - 2521 - 1.80 0.017 2434 -734.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.64 -
1802 193.8 -7.8 106 1807 roll -0.65 - - 2521 - 1.92 0.028 1103 -693.2 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.44 -
1866 199.1 -8.1 109 1872 done -0.68 0.12 0.078 2439 -683.3 2.00 0.033 2453 675.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
2190 243.0 -13.8 125 2197 roll -0.64 0.15 0.144 2480 273.3 1.98 0.044 3749 654.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.31 26.27 -
2264 250.6 -12.3 128 2269 done -0.62 - - 2480 - 1.77 0.017 2437 -741.2 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.65 -
2577 284.3 -10.2 144 2582 roll -0.62 - - 2480 - 1.90 0.028 1110 -698.4 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.45 -
2611 286.6 -10.2 145 2616 done -0.62 - - 2480 - 1.98 0.034 2447 675.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.43 -
2923 319.5 -10.3 161 2929 roll -0.62 - - 2480 - 2.00 0.047 3761 657.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.26 -
2966 323.9 -10.3 163 2971 done -0.62 - - 2479 - 1.80 0.018 2454 -726.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.65 -
3291 354.0 -8.2 179 3296 roll -0.63 - - 2479 - 1.95 0.028 1094 -697.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.45 -
3344 357.6 -8.0 181 3349 done -0.63 - - 2479 - 2.03 0.033 2460 672.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.42 -
3657 379.7 -7.3 197 3663 roll -0.64 - - 2475 - 1.98 0.047 3758 655.6 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.25 -
3722 384.8 -7.8 200 3728 done -0.66 - - 2480 - 1.83 0.018 2447 -716.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.65 -
4046 415.8 -10.8 216 4051 roll -0.67 - - 2480 - 1.95 0.028 1091 -695.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.44 -
4165 427.8 -11.7 221 4172 done -0.69 - - 2480 - 2.03 0.033 2450 669.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.42 -
4469 459.9 -9.0 237 4470 done -0.71 - - 2480 - - - 2450 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4772 481.2 -6.7 252 4774 done -0.73 - - 2479 - - - 2450 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5073 498.7 -5.5 267 5075 done -0.76 - - 2475 - - - 2450 - -171.1 -0.08 - 3681 -287.5 - - - - - - - - - 25.46
5370 518.8 -7.3 282 5375 roll -0.78 - - 2479 - 2.00 0.049 3752 651.0 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.20 -
5433 523.7 -7.8 285 5439 done -0.81 0.12 0.080 2411 -566.7 1.88 0.019 2418 -709.6 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - 26.50 26.63 -
5758 563.3 -12.2 301 5763 roll -0.79 0.12 0.148 2451 333.3 1.92 0.027 1088 -692.7 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - 26.38 26.41 -
5796 566.1 -12.1 302 5803 done -0.76 - - 2451 - 2.03 0.034 2450 670.9 -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - 26.38 -
6102 598.0 -9.0 318 6107 roll -0.77 - - 2451 - 2.00 0.028 1086 -682.0 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.41 -
6150 601.0 -9.0 320 6155 done -0.78 - - 2451 - 2.05 0.034 2458 669.3 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.36 -
6470 629.4 -8.8 331 6471 done -0.79 - - 2451 - - - 2458 - -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6768 655.9 -8.8 341 6773 roll -0.81 - - 2451 - 2.00 0.050 3751 646.5 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.15 -
6836 661.5 -8.8 343 6841 done -0.82 - - 2451 - 1.83 0.020 2433 -720.2 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.61 -
7167 687.6 -7.6 354 7172 roll -0.84 - - 2451 - 2.08 0.050 3750 633.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.12 -
7202 690.4 -7.7 355 7207 done -0.86 - - 2450 - 1.83 0.021 2446 -712.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.60 -
7537 716.1 -7.8 366 7543 roll -0.87 - - 2451 - 2.05 0.050 3750 636.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.11 -
7585 719.0 -7.9 367 7592 done -0.89 0.12 0.082 2387 -533.3 1.83 0.022 2447 -712.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.44 26.59 -
7908 760.7 -13.5 378 7910 done -0.85 0.15 0.148 2429 280.0 - - 2445 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.31 - -
8204 791.4 -9.7 388 8210 roll -0.85 - - 2427 - 2.08 0.051 3750 627.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.07 -
8298 799.9 -9.3 391 8303 done -0.85 - - 2427 - 1.85 0.023 2442 -707.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.56 -
8633 828.8 -8.6 402 8639 roll -0.85 - - 2427 - 2.08 0.051 3749 628.4 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.05 -
8682 831.8 -8.6 403 8688 done -0.85 - - 2427 - 1.83 0.022 2453 -708.2 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.55 -
9000 860.8 -8.6 414 9006 roll -0.85 - - 2427 - 2.00 0.030 1083 -685.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.32 -
9037 863.8 -8.8 415 9043 done -0.85 - - 2427 - 2.08 0.035 2456 660.1 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.26 -
9368 896.5 -10.2 426 9373 roll -0.85 - - 2426 - 2.03 0.051 3753 638.9 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.03 -
9400 900.4 -10.5 427 9406 done -0.85 - - 2427 - 1.85 0.023 2457 -700.5 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.53 -
9737 936.9 -11.0 438 9738 done -0.85 - - 2427 - - - 2456 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
10034 967.4 -9.7 448 10039 roll -0.85 - - 2427 - 2.08 0.052 3763 628.4 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 25.97 -
10086 970.6 -9.5 449 10092 done -0.85 - - 2427 - 1.90 0.024 2437 -697.9 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.52 -
10277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10277 begin apogee
10284 991.7 -10.1 456 10446 done -0.27 0.55 0.110 2606 325.5 - - 2188 - - 153.65 1.332 2964 -4.5 0.367 - - - - - - 25.67 - 22.70
10447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10447 begin climb
10450 998.1 - 461 10617 done 0.66 0.85 0.054 2914 362.4 - - 2188 - 171.1 160.35 1.323 2267 -4.3 0.361 - - - - - - 24.64 - 22.26
10948 955.5 9.9 478 10953 roll 0.58 - - 2914 - 2.25 0.049 3604 629.3 171.1 - - 2250 - - - - - - - - - 26.05 -
11015 948.3 10.2 480 11021 done 0.49 0.22 0.152 2858 -254.5 2.05 0.028 2228 -671.2 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 25.82 26.27 -
11345 922.0 8.1 491 11350 roll 0.45 - - 2867 - 2.15 0.039 803 -662.8 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.27 -
11402 919.0 8.3 492 11410 done 0.41 0.12 0.131 2833 -283.3 2.12 0.033 2219 667.9 171.1 - - 2246 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
11711 893.5 7.7 503 11725 roll 0.41 - - 2833 - 2.17 0.048 3602 637.3 183.1 8.62 1.274 2214 -3.7 0.286 - - - - - - - 26.11 24.15
11788 888.1 8.0 505 11793 done 0.39 - - 2840 - 2.10 0.027 2186 -674.3 184.6 - - 2214 - - - - - - - - - 26.29 -
12108 861.3 8.1 516 12113 roll 0.36 - - 2848 - 2.08 0.038 801 -665.9 184.6 - - 2212 - - - - - - - - - 26.26 -
12145 858.3 8.2 517 12151 done 0.34 0.12 0.133 2814 -283.3 2.10 0.033 2199 665.7 184.6 - - 2213 - - - - - - - - 26.10 26.30 -
12474 834.7 7.0 528 12517 roll 0.38 - - 2814 - 2.25 0.047 3596 620.9 218.2 36.95 1.244 2073 -3.8 0.280 - - - - - - - 25.49 23.84
12596 824.4 8.5 532 12601 done 0.38 - - 2813 - 2.10 0.026 2202 -663.8 218.2 - - 2069 - - - - - - - - - 26.01 -
12933 799.8 7.1 543 12965 done 0.43 - - 2813 - - - 2201 - 248.7 30.52 1.155 1954 -3.8 0.287 - - - - - - - - 24.03
13262 777.7 6.7 554 13313 roll 0.50 0.15 0.073 2888 500.0 2.30 0.051 3599 607.8 290.7 43.42 1.129 1775 -4.1 0.312 - - - - - - 26.39 25.37 23.89
13346 771.9 8.1 556 13353 done 0.49 0.12 0.154 2861 -225.0 2.12 0.028 2200 -659.9 290.7 - - 1771 - - - - - - - - 25.53 25.79 -
13653 741.2 8.8 567 13659 roll 0.49 - - 2868 - 2.10 0.039 807 -663.3 290.7 - - 1767 - - - - - - - - - 26.15 -
13696 738.2 8.7 568 13702 done 0.49 - - 2874 - 2.10 0.031 2205 665.7 290.7 - - 1767 - - - - - - - - - 26.22 -
14024 710.8 8.4 579 14030 roll 0.49 - - 2868 - 2.17 0.048 3598 641.9 290.7 - - 1766 - - - - - - - - - 26.15 -
14072 707.4 8.6 580 14077 done 0.48 - - 2868 - 2.08 0.027 2194 -675.0 290.7 - - 1765 - - - - - - - - - 26.40 -
14392 677.8 8.8 591 14393 done 0.47 - - 2868 - - - 2194 - 290.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14691 651.8 8.8 601 14692 done 0.46 - - 2868 - - - 2194 - 290.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14990 622.4 10.4 611 14997 roll 0.45 - - 2868 - 2.20 0.047 3596 637.3 290.7 - - 1764 - - - - - - - - - 26.14 -
15025 618.5 10.8 612 15031 done 0.45 - - 2868 - 2.08 0.027 2201 -670.7 290.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.43 -
15349 582.5 11.3 625 15355 roll 0.44 - - 2868 - 2.20 0.047 3597 634.5 290.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.13 -
15388 579.8 11.4 626 15394 done 0.43 - - 2868 - 2.08 0.027 2190 -676.4 290.7 - - 1761 - - - - - - - - - 26.41 -
15693 551.7 7.5 642 15717 roll 0.45 - - 2868 - 2.15 0.038 812 -640.9 308.2 16.60 1.084 1705 -3.4 0.189 - - - - - - - 26.03 24.29
15787 545.7 7.2 646 15820 done 0.49 - - 2868 - 2.10 0.031 2211 666.2 334.5 26.77 1.030 1601 -3.9 0.226 - - - - - - - 26.12 24.09
16139 516.9 9.0 664 16144 roll 0.50 - - 2868 - 2.17 0.047 3600 640.1 334.5 - - 1592 - - - - - - - - - 26.02 -
16166 514.5 9.3 665 16171 done 0.50 - - 2868 - 2.10 0.025 2175 -678.6 334.5 - - 1591 - - - - - - - - - 26.27 -
16485 485.0 8.7 681 16487 done 0.52 - - 2868 - - - 2176 - 334.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16786 458.2 9.3 696 16787 done 0.53 - - 2868 - - - 2176 - 334.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17087 429.6 9.1 711 17092 roll 0.55 - - 2868 - 2.05 0.037 805 -668.8 334.5 - - 1590 - - - - - - - - - 26.25 -
17130 425.7 8.9 713 17135 done 0.57 - - 2868 - 2.08 0.029 2201 671.2 334.5 - - 1590 - - - - - - - - - 26.34 -
17453 400.5 7.2 729 17488 roll 0.63 0.10 0.095 2929 610.0 2.22 0.046 3614 636.5 361.3 25.77 0.920 1487 -4.0 0.191 - - - - - - 26.64 25.89 24.40
17510 396.5 8.3 731 17517 done 0.63 - - 2931 - 2.10 0.024 2201 -672.9 361.3 - - 1485 - - - - - - - - - 26.07 -
17817 360.4 11.4 747 17823 roll 0.61 0.12 0.147 2893 -316.7 2.10 0.035 808 -663.3 361.3 - - 1483 - - - - - - - - 26.18 26.15 -
17855 357.8 11.3 748 17863 done 0.59 - - 2894 - 2.10 0.029 2212 668.6 361.3 - - 1483 - - - - - - - - - 26.25 -
18161 329.3 8.0 764 18167 roll 0.61 - - 2893 - 2.15 0.044 3605 647.9 361.7 - - 1483 - - - - - - - - - 26.13 -
18195 327.3 8.0 765 18200 done 0.62 - - 2893 - 2.05 0.024 2194 -688.3 364.1 - - 1482 - - - - - - - - - 26.42 -
18509 304.8 7.0 781 18548 roll 0.68 - - 2893 - 2.10 0.036 814 -657.1 396.1 31.30 0.824 1346 -4.3 0.177 - - - - - - - 25.90 24.46
18586 300.5 7.1 784 18623 done 0.73 0.12 0.079 2966 608.3 2.08 0.028 2203 667.8 424.9 26.35 0.824 1228 -4.5 0.180 - - - - - - 25.98 26.01 24.26
18936 254.4 13.4 802 18938 done 0.71 0.15 0.126 2923 -286.7 - - 2203 - 424.9 - - 1223 - - - - - - - - 26.15 - -
19236 225.4 9.4 817 19241 roll 0.72 - - 2923 - 2.10 0.034 808 -664.3 424.9 - - 1223 - - - - - - - - - 26.25 -
19283 221.7 8.9 819 19288 done 0.74 - - 2923 - 2.05 0.027 2202 680.0 424.9 - - 1223 - - - - - - - - - 26.34 -
19601 191.0 10.1 835 19602 done 0.76 - - 2923 - - - 2202 - 424.9 - - 1223 - - - - - - - - - - -
19903 164.4 8.2 850 19908 roll 0.78 - - 2923 - 2.08 0.033 813 -667.8 424.9 - - 1223 - - - - - - - - - 26.32 -
19941 162.5 8.0 851 19949 done 0.81 0.12 0.080 3000 641.7 2.03 0.027 2202 684.2 427.1 - - 1223 - - - - - - - - 26.36 26.41 -
20247 120.9 14.3 867 20249 done 0.76 0.17 0.124 2949 -300.0 - - 2207 - 427.1 - - 1223 - - - - - - - - 26.31 - -
20547 88.9 10.0 882 20552 roll 0.78 - - 2948 - 2.12 0.042 3603 658.5 427.1 - - 1223 - - - - - - - - - 26.22 -
20579 86.6 9.9 883 20585 done 0.80 - - 2950 - 2.03 0.021 2187 -697.5 427.1 - - 1223 - - - - - - - - - 26.51 -
20893 59.4 8.3 899 20899 roll 0.82 - - 2949 - 2.03 0.035 814 -676.4 427.1 - - 1223 - - - - - - - - - 26.32 -
20938 55.8 8.0 901 20945 done 0.85 - - 2949 - 2.05 0.027 2203 677.6 428.8 - - 1223 - - - - - - - - - 26.42 -
21253 30.6 8.1 928 21259 roll 0.88 0.10 0.092 3018 690.0 2.12 0.040 3606 661.8 428.8 - - 1223 - - - - - - - - 26.69 26.24 -
21287 26.8 10.4 931 21294 done 0.87 0.15 0.142 2985 -220.0 2.03 0.023 2197 -694.1 428.8 - - 1223 - - - - - - - - 26.12 26.50 -
21510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21510 begin surface coast
21532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21532 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.00 7.32 0.032 112 -392.5 0.38 0.044 2454 676.3 427.80 - - 1224 - - - - - - - -