OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.00 of 150.00 AH used of 24V (68.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.61 of 110.00 AH used of 10V (60.35% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 114 VBD -0.62 - - 111 - - - 1846 - -194.6 -93.32 - 3115 - - - - - - - - - - -
118 5.3 -8.4 12 143 roll -0.62 10.07 0.233 2578 245.0 2.12 0.041 3256 665.1 -194.6 -8.52 - 3636 -61.2 - - - - - - - - - -
258 56.4 -27.4 35 266 done -0.62 - - 2578 - 2.03 0.028 1864 -685.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
336 78.1 -28.0 48 345 roll -0.62 - - 2578 - 2.03 0.030 490 -676.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
372 87.6 -25.8 53 380 done -0.62 - - 2570 - 1.83 0.020 1748 687.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
448 106.2 -22.3 66 456 done -0.62 - - 2570 - - - 1748 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
523 122.5 -22.9 79 531 roll -0.62 - - 2560 - 2.22 0.032 3233 668.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
577 135.5 -23.0 88 585 done -0.62 0.10 0.158 2591 310.0 1.95 0.018 1855 -706.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
651 147.4 -14.7 101 659 roll -0.62 - - 2591 - 1.98 0.028 504 -682.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
693 152.9 -13.9 107 701 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.021 1829 690.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
772 165.2 -14.9 120 779 done -0.62 - - 2588 - - - 1829 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
846 175.9 -14.4 133 854 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.034 3264 667.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
916 184.3 -11.8 145 925 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.018 1842 -700.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
994 195.1 -14.7 158 1004 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.029 493 -681.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1046 203.6 -16.3 165 1050 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1806 698.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1377 255.6 -15.8 196 1381 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.034 3265 678.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1475 267.9 -11.7 204 1478 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.017 1843 -711.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1806 302.8 -9.8 235 1808 done -0.62 - - 2586 - - - 1840 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2126 343.3 -14.7 265 2130 roll -0.62 - - 2586 - 2.12 0.033 3270 674.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2202 352.8 -11.7 271 2206 done -0.62 - - 2586 - 1.95 0.018 1865 -720.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2533 395.6 -12.0 302 2537 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.031 504 -680.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2549 397.6 -11.9 303 2556 done -0.62 - - 2586 - 1.98 0.021 1872 690.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2876 429.3 -7.9 334 2879 roll -0.62 - - 2584 - 2.08 0.035 3269 671.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2912 432.0 -7.8 337 2916 done -0.62 - - 2584 - 2.00 0.019 1848 -710.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3243 463.3 -11.1 368 3247 roll -0.62 - - 2584 - 2.10 0.034 3268 676.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3322 472.3 -11.3 374 3330 done -0.62 - - 2584 - 1.95 0.019 1892 -705.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3656 514.8 -13.2 401 3660 roll -0.62 - - 2584 - 2.05 0.032 497 -680.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3749 526.3 -11.9 405 3752 done -0.62 - - 2584 - 2.00 0.022 1890 696.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4082 555.2 -6.6 421 4086 roll -0.62 - - 2584 - 2.05 0.035 3267 671.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4177 560.1 -4.8 425 4181 done -0.62 - - 2584 - 1.92 0.018 1908 -707.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4507 575.6 -5.0 441 4508 done -0.62 - - 2584 - - - 1907 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4814 596.6 -7.8 456 4819 roll -0.62 - - 2584 - 2.08 0.036 3267 653.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4843 599.1 -8.1 457 4846 done -0.62 - - 2584 - 1.90 0.018 1927 -705.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5171 631.8 -10.8 473 5172 done -0.62 - - 2584 - - - 1927 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5479 666.2 -11.0 488 5481 done -0.62 - - 2584 - - - 1926 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5791 694.3 -7.9 503 5795 roll -0.62 - - 2584 - 2.08 0.031 504 -683.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5841 698.6 -8.1 505 5845 done -0.62 - - 2584 - 2.10 0.023 1937 682.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6164 719.7 -6.3 521 6168 roll -0.62 - - 2584 - 2.03 0.037 3270 656.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6243 724.3 -5.7 524 6246 done -0.62 - - 2584 - 1.88 0.019 1948 -703.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6565 745.9 -7.2 540 6569 roll -0.62 - - 2584 - 2.10 0.031 508 -685.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6594 748.3 -7.5 541 6599 done -0.62 - - 2584 - 2.15 0.023 1956 673.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6916 776.5 -9.2 557 6919 roll -0.62 - - 2583 - 1.98 0.037 3270 663.6 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6963 780.8 -9.0 559 6966 done -0.62 - - 2584 - 1.85 0.019 1963 -706.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7299 811.6 -9.1 575 7303 roll -0.62 - - 2584 - 2.12 0.031 510 -685.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7333 815.0 -9.1 576 7340 done -0.62 - - 2584 - 2.17 0.024 1986 680.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7651 839.9 -7.6 592 7654 roll -0.62 - - 2583 - 1.92 0.039 3264 665.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7742 846.5 -7.1 596 7745 done -0.62 - - 2584 - 1.80 0.021 2001 -701.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8075 869.6 -6.8 612 8076 done -0.62 - - 2584 - - - 2000 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8387 889.8 -6.6 627 8391 roll -0.62 - - 2584 - 2.22 0.031 497 -677.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8495 898.4 -8.0 632 8499 done -0.62 - - 2584 - 2.20 0.025 1983 675.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8824 923.4 -7.8 648 8828 roll -0.62 - - 2584 - 1.95 0.040 3271 660.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8938 932.4 -8.1 653 8942 done -0.62 - - 2584 - 1.75 0.019 2023 -713.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9273 958.8 -7.9 669 9277 roll -0.62 - - 2584 - 2.25 0.031 506 -674.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9305 961.8 -7.9 670 9313 done -0.62 - - 2583 - 2.25 0.024 2023 674.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9622 985.8 -7.6 686 9626 roll -0.62 - - 2584 - 1.85 0.038 3264 670.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9675 begin apogee
9684 990.0 7.6 688 9846 roll -0.20 0.43 0.116 2726 330.2 - - 2055 - - 153.45 1.401 2838 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9847 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9847 begin climb
9851 996.1 - 696 10026 done 0.62 0.77 0.080 2996 350.6 - - 2055 - 194.6 169.60 1.344 2045 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10348 945.1 11.3 720 10352 roll 0.62 - - 2996 - 2.20 0.037 3469 642.7 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10442 933.2 12.3 724 10447 done 0.62 - - 3002 - 2.08 0.021 2069 -673.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10765 896.1 11.4 740 10769 roll 0.62 - - 3013 - 2.05 0.034 690 -672.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10843 887.0 11.1 743 10847 done 0.62 - - 3013 - 2.05 0.024 2065 670.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11165 849.6 11.8 759 11170 roll 0.62 - - 3013 - 2.15 0.038 3462 649.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11257 838.1 12.8 763 11261 done 0.62 - - 3022 - 2.03 0.021 2090 -675.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11589 797.7 12.1 779 11593 roll 0.62 - - 3033 - 2.05 0.033 698 -679.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11704 783.8 12.7 784 11709 done 0.62 0.08 0.132 3007 -325.0 2.03 0.024 2048 665.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12037 747.9 10.5 800 12038 done 0.62 - - 3006 - - - 2048 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12348 715.0 10.9 815 12351 roll 0.62 - - 3013 - 2.05 0.033 686 -664.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12380 711.0 11.0 816 12384 done 0.62 - - 3013 - 2.00 0.024 2014 664.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12703 675.2 10.9 832 12707 roll 0.62 - - 3013 - 2.20 0.038 3469 661.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12781 665.6 12.2 835 12789 done 0.62 - - 3022 - 2.10 0.021 2029 -685.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13097 628.1 12.1 851 13102 roll 0.62 - - 3033 - 2.03 0.035 688 -660.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13135 623.2 12.0 852 13144 done 0.62 0.08 0.131 3007 -325.0 2.00 0.024 2021 666.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13454 588.2 11.1 868 13458 roll 0.62 - - 3006 - 2.17 0.037 3463 664.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13531 578.7 12.1 871 13539 done 0.62 - - 3013 - 2.03 0.021 2072 -685.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13849 544.3 11.0 887 13852 roll 0.62 - - 3023 - 2.05 0.034 694 -672.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13965 531.8 10.5 892 13969 done 0.62 - - 3023 - 2.00 0.024 2054 680.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14283 497.0 10.9 908 14287 roll 0.62 - - 3032 - 2.05 0.033 689 -665.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14312 493.8 11.1 910 14319 done 0.62 0.12 0.145 2998 -283.3 2.03 0.024 2073 681.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14638 471.8 4.0 941 14786 roll 0.83 0.20 0.080 3084 430.0 2.20 0.035 3452 626.8 366.0 139.00 1.026 1345 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
14858 442.7 16.9 960 14865 done 0.83 - - 3094 - 2.03 0.020 2101 -665.5 366.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15184 384.8 18.0 991 15188 roll 0.83 - - 3104 - 2.10 0.035 692 -671.0 366.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15350 353.4 18.7 1005 15354 done 0.83 0.12 0.146 3070 -283.3 1.98 0.022 2047 684.3 366.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15675 300.3 16.0 1035 15679 roll 0.83 - - 3069 - 2.12 0.036 3466 669.3 366.0 - - 1332 - - - - - - - - - - -
15720 292.9 16.2 1038 15728 done 0.83 - - 3077 - 2.05 0.020 2078 -677.1 366.0 - - 1332 - - - - - - - - - - -
16049 241.9 14.4 1069 16053 roll 0.83 - - 3088 - 2.08 0.034 687 -668.8 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16249 214.1 14.8 1087 16253 done 0.83 - - 3088 - 1.92 0.021 2019 693.8 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16582 163.3 14.0 1139 16590 done 0.83 - - 3088 - - - 2020 - 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16658 152.9 13.2 1152 16666 roll 0.83 - - 3088 - 2.17 0.034 3461 664.1 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16685 148.7 14.8 1156 16693 done 0.83 - - 3097 - 2.15 0.019 1991 -683.7 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16762 137.6 14.8 1169 16771 roll 0.83 - - 3107 - 1.95 0.033 688 -668.2 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16835 126.8 14.8 1181 16843 done 0.83 0.10 0.113 3070 -370.0 1.65 0.021 1846 701.8 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16910 117.1 12.5 1194 16917 roll 0.83 - - 3071 - 2.45 0.034 3467 661.6 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
16929 115.0 12.6 1196 16936 done 0.83 - - 3079 - 2.40 0.021 1828 -682.9 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17005 105.8 11.6 1209 17014 roll 0.83 - - 3087 - 1.70 0.034 688 -670.6 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17034 102.6 11.4 1213 17043 done 0.83 - - 3087 - 1.70 0.020 1867 693.5 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17111 94.7 10.1 1226 17119 roll 0.83 - - 3087 - 2.40 0.033 3462 664.6 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17164 89.3 10.7 1234 17172 done 0.83 - - 3095 - 2.22 0.019 1938 -686.5 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17239 82.3 9.1 1247 17262 done 0.86 - - 3095 - - - 1938 - 385.4 15.00 0.645 1267 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
17329 74.5 8.4 1262 17367 roll 0.91 - - 3105 - 1.92 0.032 689 -650.5 425.6 33.58 0.660 1103 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
17472 62.2 8.9 1285 17502 done 0.93 - - 3105 - 1.88 0.019 1962 677.1 449.4 19.88 0.627 1006 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
17571 52.3 10.1 1301 17579 done 0.93 - - 3105 - - - 1962 - 449.4 - - 1005 - - - - - - - - - - -
17647 44.9 9.4 1314 17662 done 0.95 - - 3105 - - - 1962 - 459.2 9.80 0.568 964 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
17731 37.4 8.8 1328 17756 done 0.98 - - 3105 - - - 1962 - 485.6 21.83 0.606 858 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
17822 29.9 8.0 1343 17871 done 1.04 - - 3105 - - - 1962 - 537.9 40.92 0.607 645 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
17938 22.1 6.4 1361 17978 roll 1.16 0.20 0.067 3206 505.0 1.98 0.031 686 -644.4 635.7 29.55 0.584 488 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
18007 13.4 14.6 1371 18016 done 1.16 0.08 0.114 3178 -350.0 1.70 0.018 1863 692.4 635.7 - - 487 - - - - - - - - - - -
18084 3.3 12.8 1384 18092 roll 1.16 - - 3178 - 2.42 0.031 3470 664.0 635.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
18097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18097 begin surface coast
18115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18116 begin surface
SM 1.79 - - - - -8.29 7.90 0.036 122 -386.8 - - 1835 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -