OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.66 of 150.00 AH used of 24V (68.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.64 of 110.00 AH used of 10V (61.23% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 113 VBD -0.62 - - 107 - - - 1939 - -194.6 -93.32 - 3064 - - - - - - - - - - -
118 5.3 -8.6 12 143 roll -0.62 10.02 0.230 2588 247.6 2.08 0.046 3286 647.6 -194.6 -9.23 - 3636 -62.0 - - - - - - - - - -
331 76.2 -18.1 49 340 done -0.62 - - 2588 - 2.05 0.018 1862 -694.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
410 91.2 -18.7 62 420 roll -0.62 - - 2580 - 2.12 0.031 3269 663.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
463 102.1 -21.0 70 472 done -0.62 - - 2580 - 1.77 0.018 2020 -705.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
543 116.6 -18.8 83 552 roll -0.62 - - 2580 - 2.25 0.028 492 -679.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
633 133.9 -17.7 98 643 done -0.62 - - 2574 - 2.00 0.022 1855 681.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
712 148.2 -18.6 111 721 roll -0.62 - - 2564 - 2.12 0.032 3282 673.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
731 151.8 -19.4 113 741 done -0.62 0.12 0.166 2596 266.7 2.08 0.020 1833 -696.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
809 165.1 -15.9 126 817 roll -0.62 - - 2596 - 1.95 0.028 500 -683.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
843 170.7 -16.5 131 852 done -0.62 - - 2590 - 1.98 0.021 1860 686.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
921 182.6 -15.2 144 930 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.033 3265 669.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
950 187.6 -16.1 148 959 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.018 1880 -699.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1026 199.4 -15.6 161 1033 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.029 498 -680.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1068 206.5 -16.4 165 1074 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1884 693.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1395 251.3 -11.9 196 1399 roll -0.62 - - 2586 - 2.05 0.033 3275 678.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1453 258.7 -12.4 201 1457 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.018 1876 -706.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1784 302.1 -12.2 232 1787 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.033 3262 676.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1822 307.1 -12.5 235 1829 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1908 -705.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2148 344.6 -10.9 266 2149 done -0.62 - - 2587 - - - 1908 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2468 380.6 -12.3 296 2469 done -0.62 - - 2587 - - - 1907 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2788 419.7 -12.4 326 2791 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.030 506 -683.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2815 424.1 -13.6 328 2822 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.023 1867 680.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3142 465.2 -12.0 359 3145 roll -0.62 - - 2586 - 2.05 0.035 3266 682.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3177 469.1 -10.8 362 3180 done -0.62 - - 2586 - 1.98 0.018 1862 -709.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3520 502.3 -9.5 393 3525 roll -0.62 - - 2586 - 2.12 0.034 3263 660.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3570 507.1 -9.2 395 3574 done -0.62 - - 2586 - 1.95 0.018 1886 -706.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3898 538.6 -10.0 411 3901 roll -0.62 - - 2586 - 2.03 0.031 503 -681.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3991 548.0 -9.9 415 3994 done -0.62 - - 2584 - 2.05 0.022 1910 686.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4325 581.3 -9.8 431 4328 roll -0.62 - - 2584 - 2.00 0.037 3270 680.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4352 584.3 -9.9 432 4357 done -0.62 - - 2584 - 1.98 0.019 1891 -696.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4680 617.7 -10.1 448 4684 roll -0.62 - - 2584 - 2.05 0.032 500 -678.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4726 622.5 -10.5 450 4730 done -0.62 - - 2583 - 2.05 0.023 1905 685.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5062 652.9 -8.6 466 5066 roll -0.62 - - 2583 - 2.03 0.037 3273 673.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5179 662.3 -7.4 471 5183 done -0.62 - - 2583 - 1.88 0.020 1948 -704.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5509 687.1 -7.4 487 5513 roll -0.62 - - 2583 - 2.12 0.031 501 -682.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5559 691.4 -8.1 489 5563 done -0.62 - - 2577 - 2.10 0.023 1935 682.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5881 718.4 -8.6 505 5886 roll -0.62 - - 2577 - 2.03 0.037 3267 656.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5974 726.1 -8.5 509 5979 done -0.62 - - 2576 - 1.88 0.019 1962 -694.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6307 754.0 -8.2 525 6311 roll -0.62 - - 2577 - 1.98 0.036 3267 659.1 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6370 759.1 -8.1 527 6377 done -0.62 - - 2577 - 1.85 0.020 1989 -690.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6687 784.3 -7.7 543 6691 roll -0.62 - - 2576 - 1.95 0.037 3275 659.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6743 788.8 -7.5 545 6747 done -0.62 - - 2577 - 1.80 0.021 2018 -698.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7067 814.3 -8.1 561 7072 roll -0.62 - - 2577 - 2.28 0.031 495 -668.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7184 825.6 -9.5 566 7188 done -0.62 - - 2576 - 2.20 0.024 1985 677.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7507 853.8 -8.6 582 7512 roll -0.62 - - 2577 - 1.95 0.039 3263 655.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7621 862.9 -7.7 587 7625 done -0.62 - - 2577 - 1.80 0.020 1995 -704.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7956 887.5 -7.2 603 7961 roll -0.62 - - 2577 - 2.22 0.032 510 -668.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7979 889.3 -7.2 604 7983 done -0.62 - - 2575 - 2.22 0.024 2015 677.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8307 913.9 -7.7 620 8311 roll -0.62 - - 2575 - 1.90 0.039 3275 663.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8365 918.3 -7.6 622 8368 done -0.62 - - 2575 - 1.77 0.019 2010 -714.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8687 943.8 -8.2 638 8688 done -0.62 - - 2575 - - - 2009 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8996 971.2 -9.4 653 9001 roll -0.62 - - 2575 - 2.28 0.033 500 -661.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9024 974.2 -9.6 654 9029 done -0.62 - - 2575 - 2.30 0.025 2044 671.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9200 begin apogee
9205 991.0 9.6 663 9363 roll -0.20 0.47 0.122 2732 334.0 - - 2045 - - 153.48 1.394 2839 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
9364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9364 begin climb
9367 998.7 - 670 9541 done 0.62 0.75 0.080 2997 353.3 - - 2045 - 194.6 169.30 1.336 2045 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9857 952.2 11.7 693 9861 roll 0.62 - - 2997 - 2.20 0.037 3469 647.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9901 945.7 13.0 695 9905 done 0.62 - - 3005 - 2.05 0.021 2082 -676.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10230 904.5 12.7 711 10234 roll 0.62 - - 3015 - 2.10 0.034 695 -660.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10299 895.6 12.8 714 10303 done 0.62 - - 3015 - 2.03 0.024 2043 664.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10633 854.8 11.8 730 10637 roll 0.62 - - 3015 - 2.17 0.038 3475 659.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10682 848.2 12.7 732 10687 done 0.62 - - 3025 - 2.08 0.021 2068 -676.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11004 809.6 12.1 748 11007 roll 0.62 - - 3032 - 2.03 0.034 695 -676.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11111 796.4 12.0 752 11118 done 0.62 0.12 0.151 2998 -283.3 2.00 0.024 2046 675.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11427 762.9 10.7 768 11432 roll 0.62 - - 2998 - 2.17 0.038 3463 653.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11511 752.8 12.3 771 11518 done 0.62 - - 3006 - 2.08 0.021 2042 -683.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11828 717.6 10.7 787 11832 roll 0.62 - - 3016 - 2.03 0.034 696 -663.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11888 711.1 10.4 789 11895 done 0.62 - - 3015 - 1.92 0.024 2017 688.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12206 678.8 9.9 805 12207 done 0.62 - - 3016 - - - 2017 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12514 646.6 10.8 820 12518 roll 0.62 - - 3015 - 2.20 0.038 3472 661.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12580 638.3 12.4 823 12584 done 0.62 - - 3025 - 2.12 0.021 2014 -687.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12909 599.9 11.6 839 12913 roll 0.62 - - 3033 - 1.98 0.036 689 -669.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13015 587.7 10.7 843 13023 done 0.62 0.08 0.131 3007 -325.0 1.90 0.024 1969 673.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13334 558.1 9.6 859 13338 roll 0.63 - - 3006 - 2.25 0.037 3471 667.6 198.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13377 553.2 10.4 861 13381 done 0.63 - - 3014 - 2.17 0.021 1981 -686.6 198.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13707 518.5 10.9 877 13711 roll 0.63 - - 3024 - 1.95 0.035 686 -664.1 198.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13767 511.8 10.6 879 13774 done 0.63 - - 3024 - 1.90 0.023 1969 675.3 198.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14092 476.8 11.2 905 14096 roll 0.63 - - 3024 - 2.25 0.036 3464 664.4 198.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14137 471.0 12.6 908 14143 done 0.63 - - 3032 - 2.10 0.021 2022 -686.7 198.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14462 430.2 13.2 939 14467 roll 0.63 - - 3040 - 2.00 0.034 690 -666.0 198.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14565 417.1 12.4 948 14570 done 0.63 0.12 0.145 3006 -283.3 1.88 0.023 1982 687.2 198.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14899 380.4 10.2 979 14900 done 0.63 - - 3006 - - - 1981 - 198.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15219 353.1 7.8 1009 15276 roll 0.69 - - 3005 - 2.35 0.036 3469 633.2 253.8 46.95 0.925 1802 -4.8 0.195 - - - - - - - - -
15349 342.2 8.4 1020 15390 done 0.74 - - 3011 - 2.22 0.020 1961 -679.3 291.4 31.48 0.888 1651 -4.8 0.198 - - - - - - - - -
15709 313.8 7.9 1054 15760 roll 0.81 0.15 0.084 3092 540.0 1.98 0.033 692 -640.9 346.1 44.75 0.867 1428 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
15838 296.6 14.2 1065 15846 done 0.81 0.08 0.113 3065 -337.5 1.83 0.021 1918 669.9 346.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16164 250.8 14.8 1096 16169 roll 0.81 - - 3065 - 2.35 0.034 3459 655.7 346.1 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16245 238.6 15.2 1103 16250 done 0.81 - - 3073 - 2.20 0.020 1973 -675.5 346.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16578 187.2 15.3 1140 16586 roll 0.81 - - 3083 - 1.92 0.034 685 -670.8 346.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16729 167.8 12.3 1166 16737 done 0.81 - - 3083 - 1.77 0.021 1899 685.9 346.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16810 158.5 11.4 1179 16817 roll 0.81 - - 3083 - 2.33 0.034 3467 673.0 346.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16859 152.6 11.7 1187 16869 done 0.81 0.08 0.130 3064 -237.5 2.17 0.020 1983 -683.9 346.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16939 145.1 8.7 1200 16972 roll 0.84 - - 3072 - 1.95 0.031 693 -661.5 376.6 24.80 0.720 1302 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
17029 138.3 7.7 1213 17085 done 0.92 - - 3072 - 1.73 0.020 1871 680.9 436.6 48.88 0.716 1058 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
17160 126.5 9.4 1232 17176 roll 0.93 - - 3072 - 2.42 0.033 3466 659.1 445.4 8.18 0.608 1023 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
17200 121.9 10.1 1238 17210 done 0.93 - - 3082 - 2.45 0.021 1835 -665.7 445.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
17280 113.4 11.9 1251 17289 roll 0.93 - - 3089 - 1.73 0.033 688 -663.0 445.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
17342 105.8 11.9 1261 17350 done 0.93 - - 3089 - 1.52 0.020 1745 695.4 445.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
17418 95.8 13.3 1274 17427 roll 0.93 - - 3089 - 2.62 0.033 3469 658.0 445.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
17446 92.3 13.4 1278 17455 done 0.93 - - 3099 - 2.50 0.020 1790 -671.6 445.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
17527 81.7 12.9 1291 17536 roll 0.93 - - 3107 - 1.65 0.033 681 -672.1 445.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
17567 77.2 10.8 1297 17576 done 0.93 - - 3107 - 1.55 0.019 1764 698.7 445.4 - - 1021 - - - - - - - - - - -
17643 69.6 10.2 1310 17651 roll 0.93 - - 3107 - 2.58 0.033 3466 659.7 445.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
17686 65.5 10.6 1316 17694 done 0.93 - - 3115 - 2.42 0.020 1824 -678.5 445.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
17763 58.0 9.7 1329 17771 roll 0.93 - - 3123 - 1.70 0.033 679 -673.5 445.4 - - 1020 - - - - - - - - - - -
17790 55.5 9.5 1333 17808 done 0.94 - - 3123 - 1.60 0.019 1800 700.6 450.7 6.05 0.522 1000 -3.3 0.038 - - - - - - - - -
17876 47.2 9.7 1347 17884 roll 0.94 - - 3123 - 2.50 0.032 3460 664.0 450.7 - - 999 - - - - - - - - - - -
17926 41.7 10.9 1355 17934 done 0.94 - - 3124 - 2.20 0.019 1961 -681.4 450.7 - - 999 - - - - - - - - - - -
18001 34.1 10.1 1368 18009 roll 0.94 - - 3128 - 1.90 0.032 679 -674.7 450.7 - - 999 - - - - - - - - - - -
18107 24.2 9.2 1387 18130 done 0.96 - - 3128 - 1.58 0.019 1791 703.8 466.4 14.32 0.579 935 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
18199 15.9 9.1 1402 18223 roll 0.98 - - 3129 - 2.50 0.031 3470 671.6 485.4 15.93 0.573 858 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
18248 11.4 9.7 1409 18256 done 0.98 - - 3130 - 2.47 0.020 1805 -674.1 485.6 - - 857 - - - - - - - - - - -
18324 4.0 9.9 1422 18333 roll 0.98 - - 3138 - 1.65 0.033 692 -674.5 485.6 - - 857 - - - - - - - - - - -
18339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18339 begin surface coast
18356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18356 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.30 7.82 0.040 118 -386.2 - - 1880 - 486.43 - - 856 - - - - - - - -