OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.45 of 150.00 AH used of 24V (69.03% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 42.48 of 110.00 AH used of 10V (61.38% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 116 VBD -0.62 - - 108 - - - 1946 - -194.6 -93.70 - 3094 - - - - - - - - - - -
118 5.6 -9.8 12 144 roll -0.62 9.93 0.228 2599 250.9 2.22 0.040 464 -667.6 -194.6 -8.88 - 3636 -61.0 - - - - - - - - - -
319 70.7 -23.2 48 329 done -0.62 - - 2591 - 2.05 0.022 1864 682.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
397 87.8 -18.2 61 405 roll -0.62 - - 2581 - 2.10 0.032 3271 670.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
432 94.1 -17.8 66 442 done -0.62 - - 2581 - 1.98 0.018 1886 -699.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
512 109.0 -20.5 79 520 roll -0.62 - - 2582 - 2.03 0.028 502 -681.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
546 116.7 -21.4 84 554 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.022 1927 678.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
621 133.9 -22.6 97 629 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.030 491 -677.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
650 139.9 -21.2 101 658 done -0.62 - - 2570 - 1.98 0.021 1843 682.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
727 153.4 -17.3 114 736 done -0.62 - - 2570 - - - 1843 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
804 167.0 -16.7 127 812 done -0.62 - - 2570 - - - 1844 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
881 179.7 -16.7 140 889 done -0.62 - - 2570 - - - 1843 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
958 192.8 -17.4 153 966 roll -0.62 - - 2570 - 1.98 0.026 501 -677.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
980 197.0 -17.8 156 990 done -0.62 0.10 0.141 2595 250.0 1.80 0.021 1750 693.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1055 207.9 -13.8 164 1059 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.032 3273 676.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1100 213.9 -13.0 167 1107 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.018 1790 -706.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1427 256.2 -13.0 198 1432 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 3270 672.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1469 261.3 -12.4 201 1473 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.018 1826 -711.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1800 305.1 -12.7 232 1804 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.032 3267 670.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1840 309.7 -11.8 235 1844 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.018 1827 -702.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2171 342.5 -10.5 266 2176 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.033 3267 663.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2256 350.5 -8.8 273 2263 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1883 -709.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2581 388.3 -13.0 304 2585 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.030 504 -689.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2626 394.5 -13.9 308 2631 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.021 1894 684.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2957 434.4 -10.4 339 2961 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.034 3264 685.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3004 438.6 -9.4 343 3008 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1879 -721.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3335 466.4 -8.2 374 3339 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.032 3273 670.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3432 473.7 -7.0 382 3436 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1934 -723.8 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3772 505.1 -10.1 412 3776 roll -0.62 - - 2586 - 1.98 0.034 3270 674.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3812 509.3 -10.3 413 3818 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1969 -710.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4128 541.1 -10.1 429 4132 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.029 500 -692.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4224 551.1 -10.4 433 4228 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.022 1927 686.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4546 579.9 -8.4 449 4547 done -0.62 - - 2587 - - - 1927 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4856 606.5 -8.8 464 4861 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.036 3268 660.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4917 611.5 -7.8 466 4925 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.019 1927 -705.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5234 633.9 -7.0 482 5235 done -0.62 - - 2586 - - - 1926 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5544 655.8 -7.1 497 5545 done -0.62 - - 2587 - - - 1926 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5852 678.6 -7.4 512 5856 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.036 3264 669.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5923 683.3 -6.5 515 5927 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1945 -701.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6257 704.0 -5.9 531 6258 done -0.62 - - 2586 - - - 1944 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6565 722.0 -6.1 546 6567 done -0.62 - - 2587 - - - 1943 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6876 743.3 -7.3 561 6881 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.037 3261 649.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6959 749.5 -7.2 564 6966 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1952 -707.6 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7277 773.3 -7.5 580 7282 roll -0.62 - - 2586 - 2.03 0.037 3266 647.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7327 777.2 -7.2 582 7331 done -0.62 - - 2586 - 1.83 0.019 1973 -706.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7655 800.0 -7.1 598 7659 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 501 -678.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7705 804.0 -8.0 600 7710 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1937 667.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8027 827.8 -7.8 616 8031 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.040 3260 668.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8145 836.8 -7.8 621 8150 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1987 -688.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8472 860.8 -6.9 637 8476 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.033 508 -672.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8517 864.2 -7.1 639 8521 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1960 684.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8840 883.3 -5.6 655 8845 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.040 3263 651.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8891 886.1 -5.4 657 8895 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1977 -702.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9220 902.3 -4.9 673 9224 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.032 511 -675.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9277 905.6 -5.1 675 9284 done -0.62 - - 2586 - 2.15 0.025 1960 674.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9594 924.1 -6.2 691 9598 roll -0.62 - - 2586 - 1.98 0.041 3261 657.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9680 929.9 -6.8 694 9688 done -0.62 - - 2586 - 1.83 0.022 1994 -692.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9996 954.1 -8.2 710 10001 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.032 514 -666.7 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10053 959.3 -9.1 712 10057 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.024 1950 677.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10370 987.2 -8.8 727 10373 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.039 3270 660.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10400 begin apogee
10408 990.4 8.9 728 10571 roll -0.20 0.43 0.112 2730 334.9 - - 2050 - - 153.88 1.404 2838 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
10572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10572 begin climb
10574 998.7 - 736 10753 roll 0.62 0.75 0.074 3000 360.0 2.15 0.033 726 -615.8 194.6 170.45 1.348 2045 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
10906 973.4 9.7 751 10909 done 0.62 - - 2999 - 2.08 0.024 2054 638.5 195.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11233 939.1 10.7 767 11236 roll 0.62 - - 3008 - 2.05 0.033 714 -653.7 195.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11490 909.1 11.8 778 11495 done 0.62 - - 3007 - 2.10 0.025 2097 658.6 195.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11812 866.4 13.8 794 11813 done 0.62 - - 3008 - - - 2098 - 195.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12123 821.8 14.7 809 12124 done 0.62 - - 3007 - - - 2097 - 195.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12430 778.4 13.6 824 12431 done 0.62 - - 3007 - - - 2097 - 195.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12739 741.3 11.1 839 12743 roll 0.62 - - 3008 - 2.10 0.041 3474 655.7 195.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12826 731.0 12.2 843 12830 done 0.62 - - 3017 - 2.00 0.021 2110 -682.0 195.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13160 693.7 11.1 859 13163 roll 0.62 - - 3025 - 2.10 0.034 684 -679.0 195.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13302 677.8 11.2 865 13305 done 0.62 - - 3025 - 1.95 0.024 2001 675.4 195.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13624 637.6 13.0 881 13625 done 0.62 - - 3026 - - - 2001 - 195.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13933 597.3 12.8 896 13937 roll 0.62 - - 3026 - 2.22 0.041 3473 663.1 195.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14064 580.0 13.0 902 14069 done 0.62 0.12 0.172 3001 -208.3 2.15 0.022 1987 -691.2 195.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14391 543.8 11.6 918 14395 roll 0.62 - - 3009 - 1.92 0.034 679 -681.2 195.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14558 522.0 12.9 925 14562 done 0.62 - - 3009 - 1.85 0.023 1929 675.7 195.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14888 482.2 11.5 948 14892 roll 0.62 - - 3009 - 2.33 0.039 3472 662.2 195.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14952 474.4 11.6 953 14956 done 0.62 - - 3012 - 2.25 0.022 1936 -682.7 195.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15279 442.3 8.5 983 15314 roll 0.67 - - 3012 - 2.45 0.037 3474 627.8 232.1 29.33 1.011 1891 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
15343 436.6 8.6 988 15384 done 0.71 - - 3019 - 2.30 0.021 1937 -668.3 266.6 30.10 0.988 1751 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
15703 407.9 8.5 1022 15739 roll 0.75 - - 3028 - 1.98 0.034 681 -634.3 301.2 29.12 0.959 1609 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
15802 399.2 9.0 1030 15832 done 0.78 - - 3028 - 1.88 0.021 1941 670.2 323.6 20.05 0.920 1517 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
16149 358.5 13.3 1063 16151 done 0.78 - - 3028 - - - 1940 - 323.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16472 314.1 12.9 1093 16476 roll 0.78 - - 3028 - 2.30 0.037 3470 665.2 323.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
16545 304.5 12.2 1099 16549 done 0.78 - - 3029 - 2.25 0.021 1950 -675.6 323.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16874 272.6 8.7 1129 16910 roll 0.82 0.10 0.107 3093 640.0 1.90 0.031 682 -667.4 353.6 25.02 0.834 1395 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
16973 261.5 11.8 1137 16977 done 0.82 - - 3093 - 1.85 0.021 1943 681.6 353.6 - - 1393 - - - - - - - - - - -
17304 215.4 14.5 1168 17308 roll 0.82 - - 3093 - 2.30 0.035 3472 664.8 353.6 - - 1392 - - - - - - - - - - -
17382 202.8 15.9 1174 17394 done 0.82 0.10 0.131 3067 -260.0 2.17 0.020 2000 -678.3 353.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17727 158.8 11.3 1233 17735 roll 0.82 - - 3075 - 1.98 0.031 673 -670.2 353.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -
17936 140.1 7.6 1271 17995 done 0.89 - - 3076 - 1.85 0.021 1942 685.9 415.9 50.60 0.725 1141 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
18067 129.0 9.7 1291 18076 roll 0.89 - - 3075 - 2.35 0.034 3472 651.1 417.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18097 125.3 11.0 1295 18106 done 0.89 - - 3080 - 2.30 0.021 1932 -669.6 417.0 - - 1138 - - - - - - - - - - -
18173 116.1 12.7 1308 18182 roll 0.89 - - 3089 - 1.88 0.031 682 -664.9 417.0 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18249 106.4 12.9 1321 18257 done 0.89 - - 3089 - 1.65 0.019 1823 691.5 417.0 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18325 95.7 14.7 1334 18333 roll 0.89 - - 3089 - 2.50 0.034 3468 658.0 417.0 - - 1137 - - - - - - - - - - -
18369 88.3 16.7 1341 18377 done 0.89 - - 3095 - 2.40 0.021 1839 -678.8 417.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
18444 76.3 15.9 1354 18451 done 0.89 - - 3095 - - - 1839 - 417.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
18520 65.3 14.0 1367 18528 roll 0.89 - - 3095 - 2.47 0.033 3465 658.3 417.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
18561 59.8 13.6 1373 18569 done 0.89 - - 3102 - 2.33 0.020 1887 -677.3 417.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
18636 50.6 11.4 1386 18644 roll 0.89 - - 3109 - 1.77 0.031 688 -677.4 417.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
18695 44.7 10.1 1396 18705 done 0.89 - - 3109 - 1.62 0.018 1832 706.2 417.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
18774 37.3 9.0 1409 18797 roll 0.92 - - 3109 - 2.53 0.033 3476 649.8 437.4 17.58 0.608 1054 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
18816 33.4 9.0 1415 18840 done 0.95 - - 3118 - 2.58 0.020 1734 -675.2 459.1 18.70 0.598 967 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
18907 26.0 8.1 1430 18952 roll 1.01 - - 3124 - 1.58 0.030 676 -669.6 507.3 38.42 0.606 768 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
18992 19.7 6.9 1443 19048 done 1.11 - - 3124 - 1.55 0.017 1768 704.5 589.7 51.80 0.594 489 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
19119 10.1 7.6 1462 19131 roll 1.19 0.15 0.079 3197 486.7 2.62 0.032 3469 649.2 653.4 - - 485 - - - - - - - - - - -
19145 6.9 10.8 1465 19152 done 1.19 - - 3207 - 2.58 0.021 1747 -667.4 653.4 - - 485 - - - - - - - - - - -
19169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19169 begin surface coast
19192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19192 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.28 8.00 0.037 125 -385.2 - - 1943 - 577.68 - - 484 - - - - - - - -