ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 257 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.06 of 150.00 AH used of 24V (67.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.93 of 110.00 AH used of 10V (60.06% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.72 - - 109 - - - 775 - -228.7 -65.97 - 3401 - - - - - - - - - - -
90 5.6 -9.8 9 114 roll -0.72 9.45 0.214 2568 260.2 2.10 0.030 2234 694.8 -228.7 -8.60 - 3964 -65.5 - - - - - - - - - -
180 46.0 -28.3 24 189 done -0.72 - - 2568 - 2.20 0.031 790 -656.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
507 145.0 -26.4 85 515 roll -0.72 - - 2568 - 0.90 0.043 189 -667.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
754 201.7 -20.1 129 761 done -0.72 - - 2563 - 0.80 0.020 914 906.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1092 264.8 -18.1 190 1100 roll -0.72 - - 2563 - 1.05 0.040 197 -682.9 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1353 312.7 -15.9 236 1362 done -0.72 - - 2560 - 0.77 0.020 895 906.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1698 364.4 -15.3 297 1705 roll -0.72 - - 2561 - 1.02 0.040 195 -686.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1877 392.5 -15.7 329 1884 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 867 896.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2217 440.0 -14.1 390 2225 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.018 2191 704.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2251 444.1 -12.4 395 2257 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.034 756 -667.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2593 491.3 -13.9 456 2602 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.017 2186 697.6 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2662 499.1 -10.7 467 2669 done -0.72 - - 2560 - 2.15 0.034 758 -664.2 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2988 542.6 -13.3 498 2991 roll -0.72 - - 2560 - 2.03 0.017 2179 700.0 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3025 546.7 -11.2 501 3029 done -0.72 - - 2560 - 2.17 0.035 759 -654.4 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3351 585.1 -11.4 531 3353 done -0.72 0.10 0.167 2586 260.0 - - 759 - -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3677 616.4 -9.9 554 3681 roll -0.72 - - 2586 - 2.05 0.018 2176 691.2 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3769 624.4 -8.4 558 3773 done -0.72 - - 2587 - 2.17 0.036 764 -650.7 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4098 657.6 -10.5 574 4101 roll -0.72 - - 2586 - 2.05 0.018 2179 690.2 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4204 667.6 -8.7 578 4211 done -0.72 - - 2586 - 2.15 0.037 791 -645.6 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4520 698.0 -9.4 594 4524 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.018 2187 687.7 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4599 704.4 -7.8 597 4603 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.037 795 -656.6 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4922 732.6 -8.9 613 4926 roll -0.72 - - 2587 - 2.00 0.018 2189 697.0 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4970 736.6 -7.7 615 4974 done -0.72 - - 2587 - 2.15 0.038 792 -649.8 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5298 764.0 -8.0 631 5301 roll -0.72 - - 2586 - 2.00 0.018 2190 699.0 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5367 768.7 -6.4 634 5370 done -0.72 - - 2587 - 2.12 0.037 813 -649.5 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5696 793.8 -7.8 650 5700 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.018 2184 692.4 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5758 798.3 -6.9 652 5766 done -0.72 - - 2586 - 2.10 0.037 821 -649.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6076 823.5 -8.5 668 6079 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.018 2192 692.4 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6126 827.7 -7.3 670 6129 done -0.72 - - 2586 - 2.10 0.038 827 -650.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6453 854.8 -8.4 686 6457 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.019 2185 685.9 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6494 858.0 -7.7 687 6501 done -0.72 - - 2586 - 2.08 0.038 832 -650.5 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6811 884.9 -8.8 703 6812 done -0.72 - - 2586 - - - 831 - -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7123 912.3 -8.9 718 7126 roll -0.72 - - 2586 - 1.95 0.018 2187 695.4 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7146 914.5 -8.0 719 7150 done -0.72 - - 2586 - 2.08 0.039 839 -648.1 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7474 941.1 -7.9 735 7478 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.019 2190 703.6 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7523 944.5 -6.7 737 7527 done -0.72 - - 2586 - 2.08 0.038 844 -647.1 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7851 969.8 -7.6 753 7855 roll -0.72 - - 2586 - 1.95 0.019 2193 691.8 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7907 973.9 -6.9 755 7911 done -0.72 - - 2587 - 2.08 0.039 840 -650.5 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8230 998.5 -7.9 771 8234 roll -0.72 - - 2586 - 1.95 0.019 2189 691.8 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8252 begin apogee
8259 1000.3 7.5 772 8454 roll -0.14 0.52 0.103 2770 353.8 - - 995 - - 182.77 1.412 3028 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8455 begin climb
8457 1009.8 - 781 8663 roll 0.72 0.80 0.047 3061 363.8 2.20 0.020 2406 641.4 228.7 197.27 1.353 2096 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
8801 968.0 16.9 796 8805 done 0.72 - - 3069 - 2.28 0.037 990 -621.1 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9131 905.9 18.8 812 9134 roll 0.72 - - 3075 - 1.23 0.047 192 -648.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9328 866.5 20.5 820 9336 done 0.72 - - 3075 - 1.17 0.025 1026 712.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9644 805.5 19.2 836 9648 roll 0.72 - - 3075 - 1.98 0.025 2384 685.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9739 787.9 18.7 840 9743 done 0.72 - - 3083 - 2.10 0.037 1020 -649.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10067 727.1 18.8 856 10070 roll 0.72 - - 3083 - 2.00 0.023 2386 683.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10116 717.7 17.5 858 10121 done 0.72 0.10 0.159 3061 -220.0 2.10 0.036 1036 -642.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10445 665.5 15.9 874 10449 roll 0.72 - - 3061 - 1.98 0.024 2384 680.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10523 652.9 15.3 877 10526 done 0.72 - - 3065 - 2.08 0.037 1032 -650.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10845 599.9 16.8 893 10849 roll 0.72 - - 3065 - 1.98 0.021 2394 687.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10983 578.1 15.4 905 10987 done 0.72 - - 3074 - 2.05 0.036 1051 -655.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11316 523.2 15.7 936 11319 roll 0.72 - - 3081 - 1.30 0.047 193 -660.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11367 514.3 16.4 940 11374 done 0.72 - - 3081 - 1.23 0.025 1071 713.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11704 463.7 14.5 993 11711 roll 0.72 - - 3081 - 1.92 0.024 2391 687.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11752 456.1 14.1 1001 11759 done 0.72 0.12 0.180 3058 -191.7 2.05 0.037 1049 -654.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12096 408.7 13.5 1062 12104 roll 0.72 - - 3058 - 1.98 0.021 2391 677.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12244 388.7 12.6 1087 12250 done 0.72 - - 3065 - 2.00 0.037 1077 -657.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12583 343.7 12.8 1148 12592 roll 0.72 - - 3071 - 1.35 0.047 189 -657.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12841 308.4 11.4 1194 12849 done 0.72 - - 3070 - 1.20 0.021 1087 748.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13182 266.4 12.4 1255 13188 roll 0.72 - - 3077 - 1.38 0.044 187 -652.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13366 241.4 12.2 1288 13375 done 0.72 - - 3077 - 1.17 0.022 1071 755.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13712 203.4 12.2 1349 13719 roll 0.72 - - 3084 - 1.35 0.044 187 -654.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13875 185.3 9.8 1378 13910 done 0.77 - - 3084 - 1.12 0.022 1048 768.7 268.2 30.73 0.769 1934 -4.8 0.124 - - - - - - - - -
14247 147.4 10.7 1443 14263 roll 0.78 - - 3088 - 1.35 0.044 186 -638.5 280.8 11.45 0.682 1884 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
14308 141.9 8.7 1453 14378 done 0.88 - - 3088 - 1.10 0.021 1032 769.1 354.7 59.25 0.725 1581 -5.1 0.107 - - - - - - - - -
14699 105.7 6.8 1522 14810 roll 1.04 0.17 0.076 3170 482.4 2.00 0.018 2350 659.0 486.0 103.60 0.680 1045 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
14826 87.0 17.1 1539 14834 done 1.04 - - 3177 - 2.12 0.034 1001 -636.3 486.0 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15152 36.1 19.5 1600 15160 done 1.04 - - 3177 - - - 1001 - 486.0 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15344 begin surface coast
15367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15367 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.36 7.82 0.035 121 -390.8 - - 775 - 488.15 - - 1039 - - - - - - - -