ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.66 of 150.00 AH used of 24V (68.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.57 of 110.00 AH used of 10V (60.39% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 417.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.72 - - 103 - - - 761 - -228.7 -72.68 - 3452 - - - - - - - - - - -
96 6.8 -15.4 10 121 roll -0.72 9.52 0.216 2567 258.8 2.10 0.030 2232 700.5 -228.7 -7.50 - 3964 -68.3 - - - - - - - - - -
219 54.1 -27.6 31 227 done -0.72 - - 2567 - 2.20 0.034 792 -654.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
544 149.5 -25.2 92 553 roll -0.72 - - 2567 - 0.88 0.041 188 -686.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
614 166.3 -25.6 103 621 done -0.72 - - 2562 - 0.80 0.019 924 920.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
955 238.9 -20.3 164 963 roll -0.72 - - 2562 - 1.08 0.039 192 -677.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1128 274.9 -20.7 194 1136 done -0.72 - - 2560 - 0.77 0.019 920 945.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1473 336.1 -17.4 255 1479 done -0.72 - - 2561 - - - 922 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1812 391.5 -14.7 316 1821 roll -0.72 - - 2560 - 1.08 0.041 190 -677.8 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1985 421.5 -16.7 346 1992 done -0.72 - - 2560 - 0.77 0.021 874 888.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2328 471.4 -14.7 407 2334 done -0.72 - - 2560 - - - 875 - -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2661 519.1 -13.2 455 2663 done -0.72 0.10 0.176 2585 250.0 - - 875 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2980 553.3 -10.2 485 2981 done -0.72 - - 2585 - - - 875 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3302 584.3 -9.3 515 3308 done -0.72 - - 2585 - - - 876 - -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3635 617.0 -9.6 539 3638 roll -0.72 - - 2585 - 1.83 0.018 2189 717.5 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3682 621.2 -8.3 541 3686 done -0.72 - - 2585 - 2.15 0.035 768 -660.9 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4012 653.0 -10.0 557 4016 roll -0.72 - - 2585 - 2.00 0.018 2176 704.0 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4062 658.0 -8.8 559 4066 done -0.72 - - 2585 - 2.15 0.036 772 -653.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4384 687.3 -8.9 575 4387 roll -0.72 - - 2585 - 2.03 0.018 2176 691.6 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4432 690.9 -7.3 577 4436 done -0.72 - - 2585 - 2.15 0.037 775 -651.6 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4766 719.8 -8.4 593 4767 done -0.72 - - 2584 - - - 775 - -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5077 745.5 -8.3 608 5080 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.018 2180 692.1 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5194 754.1 -6.7 613 5198 done -0.72 - - 2585 - 2.12 0.037 790 -655.7 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5524 780.5 -8.2 629 5528 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.018 2182 703.0 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5563 783.7 -7.1 630 5569 done -0.72 - - 2585 - 2.15 0.037 784 -650.2 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5879 808.8 -7.8 646 5883 roll -0.72 - - 2586 - 2.00 0.018 2183 699.5 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5952 813.8 -6.9 649 5956 done -0.72 - - 2586 - 2.15 0.038 793 -646.5 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6280 840.5 -8.6 665 6281 done -0.72 - - 2585 - - - 793 - -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6588 866.2 -8.1 680 6592 roll -0.72 - - 2585 - 2.00 0.018 2180 693.5 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6674 872.4 -6.9 683 6680 done -0.72 - - 2585 - 2.12 0.038 802 -650.0 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6990 897.1 -7.8 699 6994 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.018 2183 697.5 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7047 901.2 -6.7 701 7051 done -0.72 - - 2585 - 2.12 0.039 804 -650.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7369 924.2 -6.9 717 7373 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.019 2184 697.0 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7397 926.2 -7.2 718 7401 done -0.72 - - 2585 - 2.12 0.039 807 -649.5 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7726 947.4 -6.6 734 7730 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.019 2188 697.5 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7754 949.2 -6.6 735 7758 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.038 814 -648.1 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8078 970.0 -6.7 751 8079 done -0.72 - - 2585 - - - 814 - -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8385 991.5 -7.2 766 8389 roll -0.72 - - 2585 - 1.95 0.019 2181 701.0 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8457 996.4 -6.9 769 8461 done -0.72 - - 2585 - 2.10 0.039 819 -648.6 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8513 begin apogee
8521 1000.4 7.2 772 8713 roll -0.14 0.55 0.106 2776 347.3 - - 1023 - - 182.00 1.408 3028 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
8713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8714 begin climb
8718 1008.7 - 781 8923 roll 0.72 0.77 0.047 3059 367.5 2.12 0.020 2399 649.1 228.7 196.05 1.353 2097 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9180 946.4 17.9 802 9184 done 0.72 - - 3068 - 2.17 0.037 1000 -644.7 228.7 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9510 882.9 19.1 818 9513 roll 0.72 - - 3075 - 1.25 0.047 184 -652.8 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9675 849.1 21.6 825 9679 done 0.72 - - 3075 - 1.15 0.023 1020 727.0 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10004 786.8 18.9 841 10008 roll 0.72 - - 3076 - 1.95 0.022 2378 696.4 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10087 771.8 16.4 844 10094 done 0.72 - - 3082 - 2.10 0.037 1013 -650.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10403 714.3 18.1 860 10407 roll 0.72 - - 3082 - 1.98 0.024 2377 688.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10518 695.1 17.2 865 10523 done 0.72 0.12 0.181 3059 -191.7 2.08 0.037 1026 -649.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10845 642.5 16.3 881 10849 roll 0.72 - - 3064 - 1.27 0.047 191 -657.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10871 638.6 17.1 882 10874 done 0.72 - - 3064 - 1.15 0.024 1022 722.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11198 584.0 16.4 902 11202 roll 0.72 - - 3064 - 1.95 0.024 2381 696.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11302 567.4 15.1 911 11306 done 0.72 - - 3072 - 2.05 0.037 1042 -653.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11633 513.9 15.8 942 11637 roll 0.72 - - 3079 - 1.30 0.047 189 -656.2 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11657 509.9 16.3 944 11661 done 0.72 - - 3079 - 1.17 0.024 1044 730.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11986 454.8 15.6 999 11993 roll 0.72 - - 3079 - 1.92 0.024 2383 697.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12056 444.0 16.5 1011 12063 done 0.72 0.12 0.178 3056 -191.7 2.03 0.036 1039 -662.1 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12393 398.6 12.4 1072 12400 roll 0.72 - - 3056 - 1.98 0.024 2382 678.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12451 391.1 12.0 1082 12459 done 0.72 - - 3059 - 2.08 0.037 1042 -644.2 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12787 347.6 12.5 1143 12793 roll 0.72 - - 3066 - 1.30 0.047 190 -655.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12849 338.9 13.1 1154 12857 done 0.72 - - 3066 - 1.17 0.024 1052 736.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13183 296.4 12.1 1215 13190 roll 0.72 - - 3072 - 1.33 0.044 185 -651.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13201 294.4 13.1 1217 13209 done 0.72 - - 3072 - 1.20 0.023 1074 740.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13538 253.7 10.4 1278 13559 done 0.75 - - 3072 - - - 1074 - 251.1 17.27 0.816 2004 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
13888 215.1 10.0 1341 13918 done 0.79 - - 3072 - - - 1073 - 284.3 27.75 0.792 1870 -4.8 0.140 - - - - - - - - -
14246 174.8 11.4 1405 14254 roll 0.79 - - 3071 - 1.88 0.019 2392 701.6 284.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14298 168.5 11.5 1414 14306 done 0.79 - - 3078 - 2.08 0.034 1042 -649.0 284.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14632 132.0 10.7 1475 14648 roll 0.81 - - 3085 - 1.33 0.044 184 -645.1 298.2 12.38 0.672 1813 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
14716 122.6 12.4 1489 14725 done 0.81 - - 3084 - 1.17 0.019 1106 788.0 298.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15046 87.5 9.8 1550 15084 roll 0.86 - - 3083 - 1.90 0.018 2396 678.9 339.6 34.03 0.668 1643 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
15188 73.3 8.6 1574 15255 done 0.95 0.08 0.062 3134 637.5 2.05 0.034 1059 -652.2 415.6 60.58 0.652 1333 -5.1 0.061 - - - - - - - - -
15577 34.6 14.3 1643 15584 roll 0.95 - - 3140 - 1.30 0.041 191 -667.7 415.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15615 29.7 14.5 1649 15624 done 0.95 - - 3140 - 1.17 0.018 1138 809.4 415.6 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15835 begin surface coast
15858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15858 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.37 7.82 0.042 121 -386.1 - - 783 - 417.75 - - 1325 - - - - - - - -