ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.07 of 150.00 AH used of 24V (68.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.02 of 110.00 AH used of 10V (60.89% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.72 - - 102 - - - 742 - -228.7 -75.03 - 3405 - - - - - - - - - - -
99 5.2 -10.6 10 124 roll -0.72 9.75 0.223 2572 253.3 2.15 0.031 2210 682.8 -228.7 -8.93 - 3965 -62.7 - - - - - - - - - -
199 44.3 -22.6 27 208 done -0.72 - - 2571 - 2.12 0.035 822 -654.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
527 138.3 -21.8 88 535 roll -0.72 - - 2571 - 0.93 0.040 185 -684.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
781 198.7 -22.5 134 789 done -0.72 - - 2567 - 0.77 0.021 885 909.1 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1119 259.2 -17.6 195 1125 done -0.72 - - 2566 - - - 884 - -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1450 317.4 -17.7 256 1457 done -0.72 - - 2566 - - - 885 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1786 369.4 -13.6 317 1792 roll -0.72 - - 2567 - 1.02 0.041 187 -684.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1901 387.3 -14.7 338 1909 done -0.72 - - 2562 - 0.77 0.021 864 879.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2234 433.3 -13.2 399 2241 roll -0.72 - - 2562 - 1.00 0.041 188 -676.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2308 443.5 -13.9 412 2316 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 847 878.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2641 486.4 -12.5 473 2647 done -0.72 - - 2561 - - - 847 - -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2975 527.9 -13.2 514 2978 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2194 708.9 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3002 531.3 -11.1 516 3009 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.034 764 -665.1 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3327 572.9 -12.9 547 3331 roll -0.72 - - 2561 - 2.03 0.018 2182 698.5 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3411 582.3 -10.8 554 3417 done -0.72 - - 2561 - 2.17 0.035 760 -655.3 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3733 620.7 -11.9 577 3734 done -0.72 - - 2561 - - - 761 - -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4041 656.3 -11.0 592 4044 roll -0.72 - - 2560 - 2.05 0.018 2177 690.7 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4121 663.9 -9.1 595 4125 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.036 781 -649.3 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4437 699.0 -11.5 610 4438 done -0.72 - - 2561 - - - 781 - -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4746 734.1 -11.3 625 4750 roll -0.72 - - 2561 - 2.03 0.018 2181 689.7 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4775 737.2 -10.9 626 4779 done -0.72 - - 2560 - 2.15 0.037 769 -656.7 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5097 772.8 -11.2 642 5100 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.018 2177 686.8 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5177 780.9 -9.7 645 5181 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.037 788 -646.0 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5493 815.3 -11.0 660 5497 roll -0.72 - - 2561 - 2.03 0.019 2184 687.7 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5540 819.8 -8.8 662 5544 done -0.72 - - 2560 - 2.15 0.037 787 -649.8 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5871 853.8 -10.6 678 5874 roll -0.72 - - 2561 - 2.03 0.019 2182 687.2 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5943 861.1 -9.5 681 5946 done -0.72 - - 2559 - 2.12 0.037 801 -651.4 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6266 894.9 -10.6 697 6270 roll -0.72 - - 2560 - 2.03 0.019 2209 693.6 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6336 901.8 -9.2 700 6340 done -0.72 - - 2560 - 2.15 0.038 805 -653.0 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6664 937.6 -11.1 716 6668 roll -0.72 0.10 0.171 2586 260.0 2.00 0.019 2177 686.0 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6728 943.4 -9.1 718 6735 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.038 817 -641.5 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7044 971.2 -8.6 734 7048 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.019 2186 691.4 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7079 974.1 -8.0 735 7083 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.037 808 -650.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7393 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7393 begin apogee
7399 1000.1 7.9 750 7586 roll -0.14 0.52 0.105 2770 353.8 - - 1006 - - 182.00 1.402 3029 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
7587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7587 begin climb
7590 1010.2 - 758 7792 roll 0.72 0.75 0.050 3057 382.7 1.35 0.048 200 -597.0 228.7 195.57 1.346 2096 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
7957 962.4 17.8 775 7960 done 0.72 - - 3057 - 1.15 0.023 1008 702.6 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8291 904.0 18.0 791 8295 roll 0.72 - - 3063 - 1.25 0.046 197 -648.8 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8516 860.8 19.4 801 8520 done 0.72 - - 3063 - 1.12 0.026 999 716.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8851 799.9 18.2 817 8854 roll 0.72 - - 3063 - 2.03 0.024 2381 680.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8996 774.6 16.1 823 9000 done 0.72 - - 3071 - 2.08 0.036 1026 -651.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9320 718.0 17.3 839 9321 done 0.72 - - 3072 - - - 1026 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9627 666.6 16.9 854 9631 roll 0.72 - - 3071 - 1.98 0.021 2392 689.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9720 652.5 15.1 858 9724 done 0.72 - - 3080 - 2.10 0.037 1023 -651.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10048 596.8 16.5 874 10050 done 0.72 - - 3081 - - - 1022 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10369 543.8 16.2 904 10372 roll 0.72 - - 3081 - 1.98 0.022 2390 690.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10463 528.3 15.7 912 10470 done 0.72 0.12 0.180 3059 -183.3 2.10 0.036 1017 -653.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10792 483.2 13.5 954 10800 roll 0.72 - - 3059 - 2.03 0.023 2389 675.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10903 467.9 13.4 974 10911 done 0.72 - - 3066 - 2.12 0.037 1018 -646.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11237 419.4 14.6 1035 11245 roll 0.72 - - 3073 - 1.25 0.047 197 -656.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11301 410.4 15.2 1046 11309 done 0.72 - - 3072 - 1.12 0.024 1019 733.9 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11634 363.2 11.4 1107 11642 roll 0.72 - - 3078 - 1.27 0.045 190 -652.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11692 354.5 15.1 1117 11699 done 0.72 - - 3078 - 1.10 0.024 999 735.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12024 312.2 11.9 1178 12032 roll 0.72 - - 3078 - 2.00 0.022 2377 689.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12147 297.0 13.2 1200 12155 done 0.72 0.08 0.149 3062 -200.0 2.10 0.035 1010 -651.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12486 255.2 11.0 1261 12492 roll 0.72 - - 3062 - 1.95 0.021 2389 707.2 231.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12570 245.7 9.9 1276 12605 done 0.77 - - 3068 - 2.10 0.035 1020 -651.9 267.8 29.75 0.825 1937 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
12932 202.6 11.3 1341 12939 roll 0.77 - - 3069 - 1.98 0.018 2399 696.5 267.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12996 195.1 11.0 1352 13005 done 0.77 - - 3076 - 2.10 0.035 1037 -648.6 271.4 4.35 0.548 1922 -2.5 0.096 - - - - - - - - -
13334 157.4 11.6 1413 13341 roll 0.77 - - 3082 - 1.27 0.044 189 -667.7 271.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13583 130.5 8.7 1459 13650 done 0.87 - - 3082 - 1.17 0.020 1097 776.1 346.3 60.17 0.719 1615 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
13972 97.5 7.4 1528 14068 roll 1.00 0.17 0.076 3171 523.5 1.45 0.041 191 -624.8 458.6 88.85 0.672 1158 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
14155 74.0 16.8 1557 14163 done 1.00 - - 3171 - 1.20 0.018 1118 772.5 458.6 - - 1155 - - - - - - - - - - -
14483 16.4 19.9 1618 14490 done 1.00 - - 3171 - - - 1118 - 458.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
14577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14577 begin surface coast
14614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14614 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.37 7.88 0.039 102 -389.5 - - 769 - 460.92 - - 1149 - - - - - - - -