ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.27 of 150.00 AH used of 24V (69.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.30 of 110.00 AH used of 10V (61.55% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.72 - - 110 - - - 774 - -228.7 -73.62 - 3189 - - - - - - - - - - -
95 5.7 -12.5 9 127 roll -0.72 9.40 0.213 2568 261.5 2.05 0.031 2201 696.1 -228.7 -12.85 - 3965 -60.4 - - - - - - - - - -
256 49.5 -24.8 37 264 done -0.72 - - 2567 - 2.17 0.034 777 -656.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
580 144.8 -22.9 98 588 roll -0.72 - - 2567 - 0.85 0.041 189 -691.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
807 199.3 -22.0 139 814 done -0.72 - - 2562 - 0.77 0.019 920 949.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1140 266.6 -19.1 200 1148 roll -0.72 - - 2562 - 1.08 0.039 185 -680.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1286 295.0 -19.5 226 1294 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.020 886 934.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1623 349.0 -15.2 287 1630 done -0.72 - - 2561 - - - 887 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1953 398.9 -14.8 348 1961 roll -0.72 - - 2560 - 1.02 0.040 188 -685.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1998 405.5 -16.0 355 2005 done -0.72 - - 2560 - 0.73 0.021 844 898.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2330 453.1 -13.4 416 2338 roll -0.72 0.10 0.181 2585 250.0 0.98 0.041 192 -665.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2374 458.7 -12.2 423 2382 done -0.72 - - 2585 - 0.73 0.021 829 872.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2710 495.3 -11.5 484 2717 done -0.72 - - 2585 - - - 829 - -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3040 530.7 -10.4 518 3041 done -0.72 - - 2585 - - - 829 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3360 561.6 -9.8 548 3364 roll -0.72 - - 2585 - 1.80 0.017 2119 716.7 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3388 564.6 -9.3 550 3395 done -0.72 - - 2585 - 2.05 0.034 755 -665.4 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3714 595.7 -9.6 581 3717 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.017 2115 715.8 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3805 603.0 -7.5 588 3809 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.035 772 -661.6 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4140 633.8 -9.4 604 4144 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.017 2116 707.4 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4174 637.2 -8.5 605 4177 done -0.72 - - 2585 - 2.05 0.036 765 -659.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4496 667.6 -9.4 621 4499 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.017 2122 706.8 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4559 672.8 -7.7 623 4567 done -0.72 - - 2585 - 2.05 0.036 775 -657.1 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4875 701.1 -8.8 639 4879 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.017 2113 696.9 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4928 705.1 -7.4 641 4931 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.037 784 -654.7 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5255 731.6 -7.9 657 5259 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.017 2121 703.7 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5288 734.0 -6.8 658 5292 done -0.72 - - 2586 - 2.03 0.037 792 -654.7 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5612 758.6 -7.8 674 5613 done -0.72 - - 2585 - - - 792 - -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5920 783.4 -8.1 689 5923 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.018 2123 700.5 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
5966 786.8 -7.0 691 5970 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.037 798 -652.7 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6301 812.8 -8.2 707 6305 roll -0.72 - - 2585 - 1.88 0.018 2111 698.4 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6347 816.4 -7.7 709 6350 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.038 789 -651.2 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6682 844.2 -8.4 725 6685 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.018 2118 699.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6728 848.0 -7.7 727 6731 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.038 798 -650.2 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7063 875.8 -8.5 743 7067 roll -0.72 - - 2585 - 1.88 0.018 2110 697.9 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7103 879.0 -7.1 744 7110 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.039 808 -651.0 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7420 904.0 -7.6 760 7424 roll -0.72 - - 2585 - 1.88 0.018 2117 696.3 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7468 907.4 -7.0 762 7472 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.038 814 -651.5 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7803 931.4 -7.1 778 7804 done -0.72 - - 2585 - - - 814 - -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8111 953.0 -7.0 793 8114 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.018 2119 705.4 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8168 956.8 -6.6 795 8172 done -0.72 - - 2585 - 2.00 0.039 821 -649.0 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
8490 978.1 -6.5 811 8491 done -0.72 - - 2585 - - - 820 - -228.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
8801 998.5 -6.7 826 8805 roll -0.72 - - 2585 - 1.85 0.018 2110 697.3 -228.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
8822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8822 begin apogee
8830 1000.1 6.3 827 9023 roll -0.14 0.52 0.103 2769 353.8 - - 994 - - 181.82 1.410 3027 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
9026 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9026 begin climb
9028 1008.0 - 836 9233 roll 0.72 0.80 0.047 3062 366.2 2.08 0.019 2317 636.1 228.7 196.88 1.352 2096 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9418 958.2 17.9 853 9422 done 0.72 - - 3071 - 2.10 0.037 999 -627.6 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9749 896.5 19.0 869 9752 roll 0.72 - - 3078 - 1.25 0.047 187 -649.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9945 855.1 19.6 877 9952 done 0.72 - - 3077 - 1.05 0.024 952 728.6 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10263 792.9 20.1 893 10267 roll 0.72 - - 3077 - 2.08 0.022 2387 689.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10362 773.7 18.6 897 10370 done 0.72 0.12 0.178 3055 -183.3 2.10 0.036 1018 -651.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10679 718.0 17.8 913 10683 roll 0.72 - - 3055 - 2.00 0.024 2388 685.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10762 703.4 16.8 916 10769 done 0.72 - - 3060 - 2.08 0.037 1032 -651.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11079 651.2 16.3 932 11083 roll 0.72 - - 3060 - 1.98 0.022 2389 685.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11172 636.5 16.2 936 11176 done 0.72 - - 3068 - 2.08 0.037 1034 -651.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11493 585.2 15.4 956 11497 roll 0.72 - - 3068 - 1.98 0.022 2388 683.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11529 579.7 14.5 959 11533 done 0.72 - - 3075 - 2.05 0.037 1048 -653.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11860 527.6 15.1 990 11864 roll 0.72 - - 3075 - 1.95 0.022 2393 689.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12035 501.0 14.1 1005 12042 done 0.72 - - 3081 - 2.03 0.037 1084 -644.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12369 447.4 14.6 1065 12376 roll 0.72 - - 3081 - 1.90 0.024 2393 688.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12395 443.2 15.4 1069 12402 done 0.72 0.12 0.177 3058 -191.7 2.03 0.036 1066 -653.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12734 399.4 12.2 1130 12742 roll 0.72 - - 3058 - 1.92 0.021 2382 685.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12799 390.9 12.4 1141 12805 done 0.72 - - 3062 - 1.98 0.037 1087 -654.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13134 344.9 13.2 1202 13142 roll 0.72 - - 3069 - 1.35 0.047 196 -660.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13189 337.2 15.3 1211 13196 done 0.72 - - 3069 - 1.23 0.023 1098 733.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13521 293.9 12.0 1272 13529 roll 0.72 - - 3069 - 1.85 0.021 2381 693.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13574 287.2 12.6 1281 13581 done 0.72 - - 3077 - 1.98 0.035 1082 -656.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13908 249.1 10.9 1342 13917 roll 0.73 - - 3083 - 1.38 0.044 189 -647.1 234.8 4.05 0.566 2071 -2.2 0.104 - - - - - - - - -
13982 240.5 11.9 1354 13989 done 0.73 - - 3083 - 1.25 0.021 1127 750.4 234.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14319 201.8 10.5 1415 14340 roll 0.75 - - 3090 - 1.48 0.043 183 -637.8 254.0 17.38 0.760 1993 -4.5 0.127 - - - - - - - - -
14363 196.0 11.3 1422 14371 done 0.75 - - 3090 - 1.27 0.019 1150 761.4 254.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14695 156.0 12.5 1483 14701 done 0.75 - - 3090 - - - 1150 - 254.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15022 126.0 6.5 1544 15140 roll 0.92 - - 3097 - 1.55 0.041 189 -620.0 393.8 110.35 0.708 1421 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
15322 97.8 11.2 1594 15330 done 0.92 - - 3096 - 1.25 0.018 1144 764.0 393.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15649 64.8 6.9 1655 15755 roll 1.08 0.20 0.068 3201 525.0 1.52 0.041 190 -627.6 523.3 101.28 0.634 894 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
15851 31.1 26.5 1686 15859 done 1.08 0.08 0.146 3176 -312.5 1.23 0.018 1132 765.9 523.3 - - 890 - - - - - - - - - - -
16051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16051 begin surface coast
16069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16069 begin surface
SM 1.42 - - - - -8.36 8.00 0.045 131 -380.6 - - 712 - 526.66 - - 882 - - - - - - - -