OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 247 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.46 of 150.00 AH used of 24V (63.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.03 of 110.00 AH used of 10V (67.25% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.53 - - 108 - - - 2475 - -171.1 -71.50 - 2739 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -3.5 7 134 roll -0.53 9.70 0.220 2520 248.7 2.08 0.040 1063 -678.8 -171.1 -21.62 - 3666 -42.9 - - - - - - - 24.94 26.17 26.65
188 14.4 -11.3 15 195 done -0.52 - - 2520 - 2.08 0.034 2443 663.5 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.17 -
495 52.2 -10.1 45 500 roll -0.50 - - 2519 - 2.00 0.044 3759 658.0 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.20 -
542 57.5 -11.4 47 547 done -0.49 - - 2520 - 1.85 0.018 2416 -725.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.54 -
861 95.9 -10.7 63 867 roll -0.49 - - 2520 - 2.10 0.047 3766 642.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.25 -
945 104.4 -10.2 67 951 done -0.50 - - 2520 - 1.80 0.018 2455 -728.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.64 -
1270 130.1 -7.8 83 1276 roll -0.52 - - 2520 - 1.95 0.028 1097 -696.4 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.43 -
1334 135.8 -8.6 86 1340 done -0.55 - - 2520 - 2.03 0.037 2455 669.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.39 -
1658 162.6 -8.2 102 1663 roll -0.58 - - 2519 - 1.98 0.044 3765 661.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.31 -
1705 166.3 -8.2 104 1711 done -0.61 - - 2520 - 1.83 0.018 2449 -719.1 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.63 -
2025 192.4 -7.7 120 2030 roll -0.64 - - 2520 - 1.98 0.031 1081 -690.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.43 -
2057 194.2 -7.8 121 2064 done -0.68 0.12 0.079 2437 -691.7 2.05 0.037 2455 670.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
2373 234.1 -12.1 137 2375 done -0.64 0.20 0.131 2497 300.0 - - 2455 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.26 - -
2674 261.1 -9.5 152 2675 done -0.66 - - 2496 - - - 2455 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2974 290.8 -10.4 167 2976 done -0.68 - - 2496 - - - 2455 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3274 320.7 -9.7 182 3275 done -0.70 - - 2497 - - - 2455 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3576 347.1 -8.2 197 3577 done -0.73 - - 2497 - - - 2456 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3875 371.6 -7.8 212 3881 roll -0.76 0.12 0.080 2415 -683.3 2.03 0.030 1077 -679.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.70 26.44 -
3913 374.3 -8.4 213 3921 done -0.77 0.15 0.148 2455 266.7 2.05 0.036 2448 668.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.07 26.39 -
4220 404.8 -8.6 229 4225 roll -0.76 - - 2456 - 2.03 0.030 1073 -677.3 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.44 -
4263 408.7 -8.6 231 4268 done -0.76 - - 2455 - 2.08 0.036 2449 661.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.41 -
4587 440.5 -10.8 247 4588 done -0.76 - - 2455 - - - 2450 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4890 472.1 -10.1 262 4891 done -0.76 - - 2455 - - - 2450 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5188 500.7 -9.1 277 5194 roll -0.76 - - 2455 - 2.03 0.037 1077 -676.4 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.28 -
5246 504.6 -8.6 279 5253 done -0.76 - - 2454 - 2.08 0.036 2459 664.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.36 -
5553 531.4 -8.3 295 5554 done -0.76 - - 2454 - - - 2458 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5854 557.2 -8.6 310 5855 done -0.76 - - 2454 - - - 2458 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6155 583.6 -9.3 325 6160 roll -0.76 - - 2454 - 2.03 0.030 1083 -677.3 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.28 -
6283 596.8 -10.6 331 6288 done -0.78 - - 2454 - 2.05 0.036 2447 665.4 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.34 -
6594 629.8 -10.6 342 6595 done -0.78 - - 2454 - - - 2447 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6892 658.2 -8.9 352 6897 roll -0.80 - - 2453 - 2.03 0.047 3766 649.8 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.21 -
6929 661.4 -8.9 353 6935 done -0.81 - - 2453 - 1.85 0.022 2454 -709.2 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.58 -
7261 689.6 -8.4 364 7266 roll -0.82 - - 2453 - 2.00 0.030 1074 -690.0 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
7313 692.7 -8.6 365 7319 done -0.83 - - 2453 - 2.08 0.036 2449 661.1 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.29 -
7628 722.0 -8.7 376 7633 roll -0.85 - - 2453 - 2.03 0.048 3766 648.8 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.17 -
7671 725.1 -8.7 377 7676 done -0.86 - - 2453 - 1.88 0.023 2445 -702.7 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.55 -
7997 754.0 -8.6 388 8003 roll -0.88 0.10 0.099 2398 -550.0 2.03 0.032 1077 -673.9 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - 26.68 25.58 -
8093 765.0 -10.9 391 8099 done -0.87 - - 2399 - 2.10 0.037 2447 652.4 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.26 -
8430 802.1 -10.8 402 8435 roll -0.84 0.12 0.161 2437 316.7 2.05 0.047 3767 643.9 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - 26.32 26.13 -
8467 805.8 -10.5 403 8473 done -0.81 - - 2437 - 1.90 0.024 2445 -695.8 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.55 -
8798 832.6 -8.1 414 8799 done -0.81 - - 2436 - - - 2445 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9097 857.3 -8.0 424 9102 roll -0.82 - - 2437 - 2.03 0.038 1071 -676.8 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
9156 860.1 -7.9 425 9163 done -0.83 - - 2436 - 2.12 0.037 2456 653.3 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.22 -
9463 884.1 -7.0 436 9468 roll -0.83 - - 2437 - 2.05 0.048 3770 641.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.10 -
9516 886.6 -7.1 437 9521 done -0.84 - - 2436 - 1.90 0.024 2451 -694.2 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.54 -
9833 911.6 -7.9 448 9838 roll -0.85 - - 2437 - 2.03 0.031 1070 -680.3 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.30 -
9959 922.6 -8.7 452 9964 done -0.86 - - 2437 - 2.12 0.037 2457 654.2 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.19 -
10295 950.9 -8.4 463 10300 roll -0.86 - - 2437 - 2.03 0.049 3762 642.9 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.05 -
10367 956.5 -8.5 465 10373 done -0.87 - - 2436 - 1.90 0.025 2455 -687.9 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.51 -
10694 984.5 -8.2 476 10695 done -0.88 - - 2436 - - - 2456 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10778 begin apogee
10785 991.6 -7.8 479 10942 done -0.27 0.52 0.108 2610 334.6 - - 2269 - - 148.25 1.260 2964 -4.5 0.390 - - - - - - 25.72 - 22.82
10943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10943 begin climb
10946 996.2 - 484 11116 roll 0.53 0.73 0.060 2868 353.4 2.53 0.046 3706 568.0 171.1 162.85 1.332 2262 -4.3 0.356 - - - - - - 24.69 23.84 22.20
11180 981.7 9.3 492 11185 done 0.47 - - 2869 - 2.15 0.028 2341 -634.9 171.1 - - 2255 - - - - - - - - - 25.13 -
11511 949.0 9.5 503 11516 roll 0.42 0.12 0.151 2829 -333.3 2.20 0.038 892 -658.6 171.1 - - 2251 - - - - - - - - 26.08 26.14 -
11569 946.1 9.1 504 11576 done 0.38 - - 2830 - 2.17 0.034 2313 654.8 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.18 -
11876 922.5 7.2 515 11905 done 0.37 - - 2829 - - - 2313 - 198.6 25.02 1.291 2155 -3.7 0.293 - - - - - - - - 23.93
12207 899.1 6.9 526 12253 roll 0.38 - - 2830 - 2.30 0.037 899 -614.8 234.9 36.22 1.282 2002 -4.2 0.327 - - - - - - - 25.42 23.81
12317 892.6 7.2 529 12356 done 0.39 - - 2829 - 2.17 0.034 2307 648.8 262.8 28.05 1.271 1890 -4.0 0.310 - - - - - - - 25.58 23.68
12656 865.1 7.9 541 12662 roll 0.40 - - 2829 - 2.20 0.046 3711 638.2 268.2 1.02 0.248 1875 -14.7 5.668 - - - - - - - 26.08 25.30
12691 862.0 8.2 542 12697 done 0.41 - - 2829 - 2.12 0.028 2293 -668.9 268.2 - - 1877 - - - - - - - - - 26.27 -
13027 833.6 8.4 553 13032 roll 0.42 - - 2829 - 2.10 0.038 895 -665.7 268.2 - - 1877 - - - - - - - - - 26.28 -
13134 825.7 8.2 556 13139 done 0.43 - - 2829 - 2.12 0.034 2306 665.6 268.2 - - 1877 - - - - - - - - - 26.30 -
13458 798.6 8.1 567 13464 roll 0.44 - - 2829 - 2.20 0.052 3709 637.7 268.2 - - 1876 - - - - - - - - - 26.01 -
13493 795.5 8.2 568 13498 done 0.45 - - 2829 - 2.10 0.028 2298 -671.9 268.2 - - 1876 - - - - - - - - - 26.42 -
13829 770.3 7.2 579 13866 roll 0.47 - - 2829 - 2.22 0.038 902 -628.8 294.5 31.62 1.216 1761 -3.6 0.255 - - - - - - - 25.65 23.94
13931 764.3 6.4 582 13993 done 0.51 0.10 0.090 2888 590.0 2.15 0.033 2306 653.0 346.5 53.55 1.124 1552 -3.9 0.293 - - - - - - 25.89 25.91 23.65
14312 728.7 9.3 595 14317 roll 0.50 - - 2888 - 2.17 0.037 897 -649.3 346.5 - - 1540 - - - - - - - - - 26.13 -
14339 728.7 9.3 595 14347 done 0.50 - - 2888 - 2.12 0.034 2300 661.8 346.5 - - 1539 - - - - - - - - - 26.14 -
14645 695.7 10.5 606 14646 done 0.50 - - 2888 - - - 2300 - 346.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14946 661.0 11.8 616 14951 roll 0.50 - - 2888 - 2.10 0.037 906 -663.8 346.5 - - 1537 - - - - - - - - - 26.28 -
14989 657.0 11.8 617 14994 done 0.50 - - 2888 - 2.10 0.032 2306 666.7 346.5 - - 1537 - - - - - - - - - 26.31 -
15314 620.6 10.5 628 15319 roll 0.49 - - 2888 - 2.17 0.048 3700 642.4 346.5 - - 1536 - - - - - - - - - 26.10 -
15337 620.6 10.5 628 15343 done 0.48 0.12 0.147 2853 -291.7 2.08 0.028 2296 -675.0 346.5 - - 1535 - - - - - - - - 26.13 26.42 -
15653 594.0 7.4 640 15677 roll 0.51 - - 2853 - 2.12 0.037 899 -659.0 365.9 18.30 1.112 1472 -3.4 0.203 - - - - - - - 25.99 24.33
15752 587.5 7.6 644 15778 done 0.55 - - 2853 - 2.12 0.033 2300 660.8 380.4 16.30 1.076 1410 -3.8 0.229 - - - - - - - 26.07 24.21
16076 559.4 8.6 661 16078 done 0.59 0.10 0.096 2912 590.0 - - 2301 - 380.4 - - 1405 - - - - - - - - 26.41 - -
16376 523.3 11.7 676 16381 roll 0.58 - - 2912 - 2.12 0.037 895 -663.2 380.4 - - 1405 - - - - - - - - - 26.24 -
16443 516.2 11.5 679 16449 done 0.58 - - 2912 - 2.12 0.032 2309 667.0 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.27 -
16762 478.6 11.4 695 16767 roll 0.57 - - 2912 - 2.17 0.046 3712 646.5 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.18 -
16790 475.6 11.6 696 16795 done 0.56 - - 2912 - 2.08 0.026 2301 -678.4 380.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.41 -
17108 440.8 9.8 712 17114 roll 0.56 - - 2912 - 2.10 0.037 895 -669.5 380.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.28 -
17186 435.0 9.2 715 17193 done 0.56 - - 2912 - 2.12 0.032 2307 666.0 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.31 -
17491 405.3 9.6 731 17497 roll 0.56 - - 2912 - 2.12 0.035 897 -665.1 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.30 -
17529 403.3 9.5 732 17536 done 0.56 - - 2912 - 2.10 0.031 2302 669.0 380.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.31 -
17834 372.8 9.5 748 17840 roll 0.56 - - 2912 - 2.17 0.044 3705 646.5 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.19 -
17867 370.3 9.8 749 17873 done 0.56 - - 2912 - 2.08 0.024 2289 -680.8 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.45 -
18181 338.4 9.6 765 18186 roll 0.56 - - 2912 - 2.05 0.036 904 -675.6 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.30 -
18245 332.7 9.0 768 18251 done 0.57 - - 2912 - 2.12 0.031 2311 663.7 380.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.32 -
18569 301.7 9.6 784 18575 roll 0.58 - - 2912 - 2.15 0.045 3705 648.4 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.17 -
18593 299.2 9.8 785 18599 done 0.58 - - 2912 - 2.05 0.024 2298 -686.3 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.46 -
18918 267.6 10.1 801 18923 roll 0.59 - - 2912 - 2.08 0.035 897 -673.6 380.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.30 -
18982 261.3 10.1 804 18987 done 0.61 - - 2912 - 2.10 0.031 2304 670.0 380.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.32 -
19305 226.8 11.3 820 19306 done 0.62 - - 2912 - - - 2304 - 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
19608 195.9 9.7 835 19613 roll 0.63 - - 2912 - 2.10 0.034 902 -667.6 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.31 -
19665 191.6 9.5 837 19673 done 0.65 - - 2912 - 2.10 0.031 2310 670.5 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.34 -
19971 163.2 8.6 853 19977 roll 0.66 - - 2912 - 2.12 0.043 3697 654.2 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.20 -
19995 160.8 8.9 854 20002 done 0.68 - - 2912 - 2.05 0.023 2290 -686.3 380.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.48 -
20320 136.1 7.1 870 20349 roll 0.71 - - 2912 - 2.15 0.035 900 -646.5 411.0 24.23 0.700 1285 -4.9 0.106 - - - - - - - 26.09 24.60
20433 128.6 7.2 875 20463 done 0.76 - - 2912 - 2.10 0.030 2307 670.0 437.9 21.15 0.693 1175 -5.2 0.107 - - - - - - - 26.15 24.61
20764 104.4 6.7 892 20789 roll 0.82 0.12 0.078 3006 783.3 2.15 0.034 913 -648.4 479.7 16.83 0.350 1014 -9.6 0.315 - - - - - - 26.47 26.14 24.99
20849 95.6 10.7 896 20855 done 0.82 0.15 0.119 2962 -293.3 2.08 0.031 2306 669.7 479.7 - - 1017 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
21175 70.5 8.7 912 21180 roll 0.86 - - 2962 - 2.12 0.043 3703 659.0 479.7 - - 1017 - - - - - - - - - 26.20 -
21208 68.1 9.2 913 21213 done 0.89 - - 2962 - 2.05 0.021 2294 -687.3 479.7 - - 1017 - - - - - - - - - 26.44 -
21522 44.2 7.7 932 21535 roll 0.93 0.12 0.078 3049 725.0 2.08 0.034 909 -665.9 489.3 4.78 0.207 975 -8.8 0.207 - - - - - - 26.64 26.27 25.06
21634 29.5 15.8 942 21643 done 0.89 0.22 0.116 2982 -304.5 2.08 0.031 2302 669.7 489.3 - - 979 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
21898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21898 begin surface coast
21931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21931 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.97 7.22 0.028 113 -397.4 0.20 0.063 2450 740.0 487.90 - - 978 - - - - - - - -