ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.87 of 150.00 AH used of 24V (69.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.92 of 110.00 AH used of 10V (61.89% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 50 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.72 - - 110 - - - 768 - -228.7 -66.72 - 3406 - - - - - - - - - - -
89 6.1 -12.6 9 112 roll -0.72 9.40 0.213 2584 263.2 0.88 0.073 182 -665.9 -228.7 -8.32 - 3964 -67.1 - - - - - - - - - -
121 25.4 -51.6 13 129 done -0.72 - - 2581 - 0.82 0.020 869 837.8 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
444 123.4 -22.1 74 452 roll -0.72 - - 2572 - 1.88 0.016 2200 708.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
462 127.3 -22.9 76 471 done -0.72 - - 2572 - 2.12 0.031 792 -664.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
802 201.5 -21.4 137 809 roll -0.72 - - 2563 - 1.95 0.015 2214 729.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
864 212.0 -15.7 147 871 done -0.72 - - 2563 - 2.15 0.031 769 -672.1 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1203 278.7 -20.3 208 1211 roll -0.72 - - 2561 - 2.03 0.016 2199 704.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1293 292.8 -15.1 223 1301 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.033 791 -670.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1634 350.6 -16.4 284 1643 roll -0.72 - - 2561 - 0.88 0.042 184 -689.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1770 371.3 -14.1 308 1779 done -0.72 - - 2560 - 0.80 0.019 897 891.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2111 419.1 -14.3 369 2117 done -0.72 - - 2561 - - - 898 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2452 465.8 -12.5 430 2460 roll -0.72 - - 2560 - 1.05 0.041 188 -676.2 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2529 476.1 -13.6 443 2535 done -0.72 - - 2559 - 0.77 0.021 860 872.7 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2864 519.0 -12.5 490 2868 roll -0.72 - - 2559 - 1.90 0.017 2202 706.3 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2933 526.3 -10.6 496 2938 done -0.72 0.10 0.154 2586 270.0 2.15 0.034 769 -666.5 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3259 560.2 -10.1 526 3263 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.016 2184 697.0 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3299 564.1 -8.9 529 3306 done -0.72 - - 2586 - 2.15 0.034 778 -654.0 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3625 595.4 -9.3 560 3626 done -0.72 - - 2586 - - - 778 - -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3947 625.6 -9.4 578 3951 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.017 2188 694.6 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3994 629.9 -8.1 580 3998 done -0.72 - - 2585 - 2.15 0.036 786 -652.1 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4321 662.8 -9.9 596 4325 roll -0.72 - - 2586 - 2.03 0.017 2195 694.1 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4369 667.0 -8.7 598 4373 done -0.72 - - 2586 - 2.15 0.036 795 -651.2 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4698 696.6 -8.6 614 4701 roll -0.72 - - 2586 - 2.00 0.018 2186 695.5 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4740 699.8 -7.2 615 4746 done -0.72 - - 2586 - 2.15 0.037 790 -649.3 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5056 725.7 -7.9 631 5057 done -0.72 - - 2586 - - - 789 - -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5365 749.7 -8.0 646 5369 roll -0.72 - - 2586 - 2.05 0.018 2194 685.4 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5400 752.3 -7.4 647 5404 done -0.72 - - 2586 - 2.15 0.037 800 -648.4 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5716 776.0 -7.2 662 5720 roll -0.72 - - 2586 - 2.00 0.018 2193 696.5 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5744 778.0 -6.3 663 5748 done -0.72 - - 2586 - 2.15 0.037 797 -649.3 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6068 801.6 -7.5 679 6072 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.018 2185 701.0 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6129 805.8 -6.5 681 6136 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.038 807 -650.0 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6448 830.0 -8.1 697 6451 roll -0.72 - - 2585 - 2.00 0.018 2196 694.5 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6481 832.8 -7.3 698 6485 done -0.72 - - 2586 - 2.15 0.038 802 -648.4 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6798 858.7 -8.6 713 6802 roll -0.72 - - 2586 - 2.00 0.018 2187 692.5 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6827 861.3 -9.0 714 6831 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.039 807 -650.9 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7155 890.1 -9.0 730 7156 done -0.72 - - 2586 - - - 807 - -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7465 917.1 -8.6 745 7468 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.019 2189 698.0 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7545 923.5 -8.1 748 7549 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.038 813 -649.1 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7861 950.0 -8.6 763 7865 roll -0.72 - - 2586 - 2.00 0.019 2194 690.5 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7896 952.8 -7.9 764 7900 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.039 820 -648.1 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8213 979.7 -8.6 779 8216 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.019 2187 690.4 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8260 983.3 -8.1 781 8264 done -0.72 - - 2586 - 2.10 0.038 826 -648.1 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8483 begin apogee
8491 1001.3 8.0 792 8678 roll -0.14 0.52 0.107 2769 351.9 - - 1026 - - 182.10 1.414 3029 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
8680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8680 begin climb
8683 1011.3 - 800 8886 done 0.72 0.77 0.052 3057 374.0 - - 1026 - 228.7 196.43 1.358 2096 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9203 937.0 18.1 825 9207 roll 0.72 - - 3058 - 2.03 0.022 2380 667.0 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9281 923.2 16.4 828 9285 done 0.72 - - 3064 - 2.15 0.037 1010 -637.2 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9606 865.6 18.0 844 9610 roll 0.72 - - 3065 - 2.00 0.021 2378 684.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9656 855.9 17.5 846 9660 done 0.72 - - 3071 - 2.12 0.037 1012 -644.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9984 796.9 17.8 862 9988 roll 0.72 - - 3071 - 2.00 0.022 2383 685.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10103 776.5 16.7 867 10107 done 0.72 - - 3080 - 2.10 0.037 1028 -645.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10424 720.3 17.6 883 10425 done 0.72 - - 3080 - - - 1027 - 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10735 668.3 16.2 898 10739 roll 0.72 - - 3080 - 1.95 0.022 2377 692.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10852 650.3 14.3 903 10857 done 0.72 0.12 0.181 3058 -183.3 2.05 0.037 1037 -653.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11181 605.2 13.3 919 11182 done 0.72 - - 3058 - - - 1037 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11500 559.0 14.1 947 11504 roll 0.72 - - 3058 - 1.98 0.024 2385 680.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11538 552.8 14.3 950 11545 done 0.72 - - 3062 - 2.05 0.037 1045 -653.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11863 504.6 15.1 981 11865 done 0.72 - - 3063 - - - 1044 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12188 455.8 13.3 1038 12196 roll 0.72 - - 3069 - 1.30 0.047 189 -657.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12231 449.7 14.8 1045 12238 done 0.72 - - 3069 - 1.17 0.024 1048 734.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12565 405.0 13.2 1106 12572 roll 0.72 - - 3068 - 1.92 0.022 2373 690.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12663 393.0 11.9 1123 12670 done 0.72 - - 3078 - 2.00 0.035 1056 -658.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12998 345.0 13.9 1184 13006 roll 0.72 - - 3085 - 1.30 0.045 193 -663.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13030 340.0 16.0 1189 13038 done 0.72 0.08 0.163 3061 -300.0 1.17 0.024 1044 727.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13363 292.5 14.4 1250 13371 roll 0.72 - - 3061 - 1.95 0.021 2395 692.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13437 282.9 11.4 1263 13444 done 0.72 - - 3061 - 2.05 0.037 1049 -656.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13768 248.3 10.7 1324 13782 done 0.73 - - 3061 - - - 1049 - 240.0 8.55 0.753 2049 -3.6 0.128 - - - - - - - - -
14113 212.4 10.1 1386 14148 roll 0.77 - - 3061 - 1.95 0.017 2404 694.9 272.3 27.27 0.792 1917 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
14358 185.2 12.2 1429 14366 done 0.77 - - 3066 - 2.08 0.035 1048 -651.9 272.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14692 150.8 9.9 1490 14729 roll 0.82 - - 3066 - 1.95 0.016 2402 694.4 309.3 30.02 0.731 1768 -4.9 0.107 - - - - - - - - -
14810 139.6 10.5 1509 14834 done 0.84 - - 3071 - 2.08 0.034 1066 -642.3 327.8 16.52 0.691 1692 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
15154 109.0 7.9 1572 15237 roll 0.96 0.17 0.076 3159 517.6 1.40 0.042 186 -628.6 425.2 77.10 0.689 1294 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
15469 61.7 14.6 1626 15477 done 0.96 - - 3159 - 1.20 0.018 1127 784.2 425.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15797 13.1 12.7 1687 15805 roll 0.96 - - 3166 - 1.42 0.042 187 -662.0 425.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15911 3.9 3.0 1707 15936 VBD 1.27 0.12 0.048 3228 516.7 1.17 0.016 1140 814.5 673.1 20.67 0.575 1191 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
15937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15937 begin surface coast
16024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16024 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.37 8.10 0.043 127 -382.8 - - 757 - 452.09 - - 1184 - - - - - - - -