ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.47 of 150.00 AH used of 24V (69.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.53 of 110.00 AH used of 10V (62.24% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.72 - - 102 - - - 780 - -228.7 -80.40 - 3347 - - - - - - - - - - -
104 5.2 -9.4 11 130 roll -0.72 9.43 0.212 2569 261.6 2.05 0.030 2212 698.5 -228.7 -9.70 - 3965 -63.7 - - - - - - - - - -
259 59.7 -27.1 38 267 done -0.72 - - 2569 - 2.17 0.033 788 -656.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
583 148.9 -21.9 99 590 roll -0.72 - - 2569 - 0.85 0.041 195 -697.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
837 208.3 -21.7 145 845 done -0.72 - - 2564 - 0.73 0.020 856 905.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1168 267.6 -16.9 206 1176 roll -0.72 - - 2560 - 1.85 0.016 2176 713.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1211 274.7 -15.7 213 1219 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.032 780 -671.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1545 333.7 -16.5 274 1553 roll -0.72 - - 2561 - 0.85 0.041 189 -695.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1713 362.8 -16.8 304 1721 done -0.72 - - 2560 - 0.75 0.020 869 906.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2050 412.3 -14.5 365 2058 roll -0.72 0.10 0.179 2585 250.0 1.00 0.041 199 -670.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2134 423.6 -13.1 380 2142 done -0.72 - - 2585 - 0.73 0.021 841 879.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2467 462.9 -11.8 441 2474 roll -0.72 - - 2584 - 1.88 0.016 2194 719.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2506 466.8 -10.5 447 2513 done -0.72 - - 2584 - 2.12 0.033 765 -674.1 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2838 504.4 -11.7 505 2839 done -0.72 - - 2584 - - - 765 - -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3157 538.1 -10.3 535 3160 roll -0.72 - - 2581 - 2.00 0.016 2170 702.5 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3214 543.5 -9.0 540 3218 done -0.72 - - 2582 - 2.12 0.034 765 -662.7 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3545 578.8 -10.8 571 3548 roll -0.72 - - 2582 - 2.00 0.016 2171 703.0 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3581 582.1 -8.5 574 3584 done -0.72 - - 2582 - 2.12 0.034 770 -660.8 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3905 616.7 -10.8 597 3909 roll -0.72 - - 2582 - 2.03 0.017 2202 705.4 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3983 624.7 -9.0 600 3987 done -0.72 - - 2582 - 2.12 0.035 795 -663.7 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4301 658.7 -10.8 615 4305 roll -0.72 - - 2582 - 1.95 0.017 2169 704.6 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4340 662.8 -9.1 616 4346 done -0.72 - - 2581 - 2.10 0.036 785 -659.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4656 695.2 -10.5 632 4660 roll -0.72 - - 2582 - 1.98 0.017 2170 699.5 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4691 698.6 -9.5 633 4695 done -0.72 - - 2582 - 2.10 0.036 794 -655.2 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5007 730.3 -9.8 648 5011 roll -0.72 - - 2582 - 1.98 0.018 2177 698.5 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5059 734.7 -7.9 650 5063 done -0.72 - - 2582 - 2.10 0.036 800 -655.7 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5387 764.0 -8.9 666 5390 roll -0.72 - - 2582 - 1.95 0.017 2170 702.6 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5455 769.6 -8.1 669 5459 done -0.72 - - 2582 - 2.08 0.037 808 -654.8 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5785 797.3 -8.5 685 5786 done -0.72 - - 2582 - - - 808 - -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6092 824.3 -8.8 700 6096 roll -0.72 - - 2582 - 1.95 0.018 2172 699.5 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6120 826.6 -8.0 701 6124 done -0.72 - - 2582 - 2.10 0.038 798 -654.3 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6449 853.7 -8.2 717 6453 roll -0.72 - - 2582 - 1.98 0.018 2172 693.9 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6482 856.7 -7.6 718 6486 done -0.72 - - 2582 - 2.08 0.038 823 -648.6 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6800 883.6 -9.0 733 6804 roll -0.72 - - 2582 - 1.92 0.018 2168 700.5 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6833 886.5 -8.1 734 6837 done -0.72 - - 2581 - 2.05 0.038 829 -653.2 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7156 915.1 -8.8 750 7159 roll -0.72 - - 2581 - 1.92 0.018 2171 699.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7196 918.4 -8.2 751 7203 done -0.72 - - 2582 - 2.05 0.038 833 -652.7 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7512 945.7 -8.6 767 7516 roll -0.72 - - 2582 - 1.92 0.018 2159 690.6 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7546 948.4 -8.0 768 7549 done -0.72 - - 2582 - 2.03 0.039 841 -649.3 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7871 974.4 -7.9 784 7874 roll -0.72 - - 2582 - 1.90 0.018 2169 698.9 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7906 977.3 -7.2 785 7909 done -0.72 - - 2582 - 2.05 0.038 835 -650.7 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
8219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8220 begin apogee
8227 1000.8 7.1 800 8414 roll -0.14 0.55 0.109 2770 341.8 - - 1007 - - 181.15 1.405 3029 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8414 begin climb
8419 1007.4 - 808 8622 roll 0.72 0.80 0.047 3061 363.8 2.15 0.020 2396 646.0 228.7 195.35 1.346 2095 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8880 938.1 18.4 829 8884 done 0.72 - - 3070 - 2.17 0.037 997 -644.7 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9209 872.7 19.7 845 9213 roll 0.72 - - 3077 - 1.23 0.047 197 -650.4 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9434 826.0 19.5 855 9438 done 0.72 - - 3077 - 1.12 0.026 999 716.1 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9769 760.6 19.7 871 9773 roll 0.72 - - 3077 - 2.00 0.024 2380 690.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9819 750.6 18.4 873 9822 done 0.72 - - 3084 - 2.10 0.037 1018 -648.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10148 687.8 18.9 889 10151 roll 0.72 - - 3084 - 2.00 0.024 2390 686.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10216 674.2 19.2 892 10221 done 0.72 0.15 0.177 3053 -206.7 2.10 0.037 1019 -652.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10544 618.9 16.1 908 10548 roll 0.72 - - 3054 - 2.00 0.023 2390 685.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10614 608.5 14.8 911 10618 done 0.72 - - 3062 - 2.10 0.037 1023 -651.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10938 559.6 14.7 939 10942 roll 0.72 - - 3062 - 1.98 0.021 2396 693.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10967 555.4 14.4 941 10975 done 0.72 - - 3069 - 2.10 0.037 1025 -652.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11294 506.3 15.3 972 11298 roll 0.72 - - 3069 - 1.98 0.021 2388 688.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11435 485.0 16.2 993 11443 done 0.72 - - 3078 - 2.05 0.037 1048 -653.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11768 431.7 14.7 1054 11776 roll 0.72 - - 3078 - 1.98 0.021 2397 681.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11801 426.7 15.2 1059 11808 done 0.72 0.12 0.175 3054 -200.0 2.03 0.036 1067 -655.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12137 381.5 13.8 1120 12144 done 0.72 - - 3055 - - - 1067 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12472 338.2 12.6 1181 12479 roll 0.72 - - 3054 - 1.90 0.020 2396 699.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12526 331.4 11.2 1190 12534 done 0.72 - - 3062 - 2.03 0.036 1080 -648.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12860 291.4 12.3 1251 12866 roll 0.72 - - 3068 - 1.35 0.045 190 -659.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12964 278.4 13.3 1269 12971 done 0.72 - - 3068 - 1.23 0.021 1125 760.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13297 240.3 11.3 1330 13305 roll 0.72 - - 3068 - 1.83 0.018 2408 701.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13482 219.7 11.3 1363 13489 done 0.72 - - 3075 - 2.00 0.034 1082 -663.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13818 182.7 9.7 1424 13860 roll 0.77 - - 3081 - 1.33 0.041 184 -675.2 272.5 33.75 0.761 1917 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
14061 155.4 12.0 1467 14068 done 0.77 - - 3082 - 1.23 0.018 1135 773.2 272.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14392 119.3 9.5 1528 14437 roll 0.83 - - 3082 - 1.88 0.018 2406 676.1 321.3 39.10 0.702 1718 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
14526 107.4 8.5 1550 14599 done 0.93 - - 3088 - 2.05 0.034 1077 -648.3 400.0 62.62 0.685 1398 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
14919 68.0 7.6 1620 15009 roll 1.06 0.20 0.067 3188 500.0 1.40 0.041 190 -633.6 506.7 83.68 0.643 962 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
15110 37.1 21.4 1650 15118 done 1.06 - - 3188 - 1.25 0.018 1149 767.2 506.7 - - 960 - - - - - - - - - - -
15287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15287 begin surface coast
15304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15304 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.35 7.88 0.034 125 -388.7 - - 782 - 508.51 - - 956 - - - - - - - -