OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.27 of 150.00 AH used of 24V (63.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.27 of 110.00 AH used of 10V (67.94% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 94 VBD -0.53 - - 108 - - - 2466 - -171.1 -72.20 - 2738 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -4.5 7 134 roll -0.53 9.60 0.217 2519 251.1 2.08 0.041 1053 -679.3 -171.1 -20.40 - 3668 -45.6 - - - - - - - 25.02 26.20 26.64
177 15.1 -13.5 14 184 done -0.53 - - 2520 - 2.10 0.033 2443 661.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.17 -
493 55.2 -12.2 44 494 done -0.51 - - 2520 - - - 2444 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
794 89.2 -11.2 59 800 roll -0.49 - - 2520 - 2.00 0.044 3768 662.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.28 -
857 96.6 -11.3 62 862 done -0.49 - - 2519 - 1.88 0.019 2407 -723.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.61 -
1180 126.6 -8.9 78 1186 roll -0.51 - - 2519 - 1.88 0.026 1079 -706.4 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.48 -
1253 132.7 -9.6 81 1259 done -0.53 - - 2519 - 2.05 0.031 2462 674.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.43 -
1567 160.4 -8.4 97 1573 roll -0.55 - - 2519 - 2.00 0.031 1087 -687.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.48 -
1605 162.3 -8.3 98 1612 done -0.57 - - 2519 - 2.03 0.031 2466 679.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.44 -
1911 186.1 -6.9 114 1917 roll -0.60 - - 2519 - 1.98 0.025 1085 -697.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.49 -
1945 187.9 -6.8 115 1950 done -0.63 - - 2519 - 2.00 0.032 2451 683.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.45 -
2258 211.3 -7.7 131 2263 roll -0.66 - - 2519 - 1.95 0.042 3752 667.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.34 -
2291 213.2 -7.7 132 2297 done -0.69 0.12 0.080 2439 -666.7 1.80 0.018 2429 -735.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.54 26.68 -
2606 255.0 -12.5 148 2612 roll -0.65 0.12 0.147 2480 341.7 1.90 0.024 1099 -700.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.41 26.50 -
2679 262.1 -11.3 151 2686 done -0.64 - - 2480 - 2.00 0.032 2448 674.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.44 -
2994 295.0 -10.3 167 2995 done -0.64 - - 2476 - - - 2447 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3296 325.7 -10.1 182 3297 done -0.64 - - 2480 - - - 2447 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3595 355.5 -9.8 197 3601 roll -0.65 - - 2480 - 1.98 0.031 1087 -686.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.48 -
3643 360.0 -9.8 199 3649 done -0.66 - - 2480 - 2.03 0.031 2461 676.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.45 -
3962 389.7 -8.6 215 3967 roll -0.67 - - 2480 - 1.98 0.025 1087 -693.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.50 -
4000 391.8 -8.6 216 4007 done -0.68 - - 2480 - 2.03 0.031 2460 676.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.44 -
4306 418.6 -9.0 232 4307 done -0.70 - - 2480 - - - 2460 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4608 448.2 -10.1 247 4609 done -0.71 - - 2480 - - - 2460 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4907 477.2 -9.3 262 4908 done -0.73 - - 2480 - - - 2460 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5208 501.9 -7.8 277 5209 done -0.76 - - 2480 - - - 2460 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5509 526.3 -8.7 292 5514 roll -0.79 - - 2480 - 1.98 0.045 3759 656.1 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.29 -
5542 528.6 -8.8 293 5548 done -0.81 0.12 0.082 2411 -575.0 1.85 0.021 2419 -724.3 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.51 26.66 -
5856 566.3 -12.1 309 5862 roll -0.78 0.12 0.148 2452 341.7 1.88 0.024 1109 -696.8 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
5950 574.7 -9.9 313 5955 done -0.78 - - 2452 - 2.00 0.034 2453 672.0 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.40 -
6274 603.1 -8.4 329 6279 roll -0.79 - - 2451 - 2.00 0.045 3765 656.0 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.25 -
6331 605.9 -8.4 330 6338 done -0.80 - - 2452 - 1.80 0.022 2456 -727.2 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.63 -
6639 630.6 -7.5 341 6641 done -0.81 - - 2452 - - - 2454 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6938 655.3 -8.6 351 6943 roll -0.82 - - 2452 - 2.03 0.047 3761 643.8 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.22 -
6965 655.3 -8.6 351 6972 done -0.83 - - 2451 - 1.83 0.023 2444 -719.7 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.61 -
7273 683.6 -8.3 362 7278 roll -0.84 - - 2451 - 1.95 0.028 1095 -691.8 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.42 -
7351 688.9 -8.1 364 7357 done -0.86 - - 2452 - 2.03 0.034 2446 665.5 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.35 -
7672 713.9 -7.4 375 7677 roll -0.87 - - 2452 - 1.98 0.027 1090 -684.8 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.42 -
7700 713.9 -7.4 375 7708 done -0.88 0.10 0.098 2396 -560.0 2.08 0.034 2460 658.7 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
8008 747.8 -10.2 386 8013 roll -0.85 - - 2396 - 2.00 0.047 3761 650.5 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.17 -
8050 751.7 -10.4 387 8056 done -0.82 0.15 0.146 2437 273.3 1.83 0.023 2464 -708.7 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - 26.12 26.59 -
8376 780.4 -8.3 398 8377 done -0.82 - - 2437 - - - 2462 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8675 808.7 -10.0 408 8680 roll -0.82 - - 2437 - 2.05 0.050 3763 634.6 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.82 -
8752 815.4 -10.2 410 8757 done -0.83 - - 2436 - 1.88 0.024 2438 -704.8 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.56 -
9073 850.7 -10.2 421 9078 roll -0.83 - - 2437 - 2.08 0.048 3759 635.1 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.11 -
9106 854.2 -10.0 422 9111 done -0.84 - - 2437 - 1.88 0.024 2443 -700.0 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.55 -
9442 885.4 -8.7 433 9447 roll -0.85 - - 2437 - 1.98 0.030 1088 -684.3 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.34 -
9494 888.5 -8.6 434 9500 done -0.86 - - 2437 - 2.05 0.035 2449 663.9 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.26 -
9811 915.9 -7.9 445 9816 roll -0.86 - - 2437 - 2.03 0.049 3754 642.9 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.08 -
9864 918.9 -8.0 446 9870 done -0.87 - - 2437 - 1.88 0.025 2446 -695.7 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.53 -
10181 945.4 -7.7 457 10186 roll -0.88 - - 2437 - 2.00 0.030 1085 -680.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.32 -
10235 948.3 -7.7 458 10240 done -0.89 - - 2437 - 2.08 0.035 2456 659.1 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.24 -
10550 972.1 -6.9 469 10551 done -0.90 - - 2437 - - - 2457 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10815 begin apogee
10822 991.8 -7.3 478 10983 done -0.27 0.52 0.109 2610 332.7 - - 2308 - - 151.18 1.365 2963 -4.4 0.353 - - - - - - 25.72 - 22.56
10985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10985 begin climb
10988 996.4 - 483 11163 roll 0.53 0.73 0.057 2869 354.8 2.50 0.047 3706 559.2 171.1 163.90 1.337 2262 -4.3 0.351 - - - - - - 24.49 23.84 22.30
11227 982.8 9.1 491 11232 done 0.46 - - 2879 - 2.15 0.027 2332 -639.1 171.1 - - 2255 - - - - - - - - - 25.18 -
11548 948.2 10.4 502 11554 roll 0.40 0.15 0.144 2841 -253.3 2.15 0.034 905 -663.7 171.1 - - 2251 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
11591 944.8 10.1 503 11596 done 0.35 - - 2841 - 2.15 0.033 2307 652.1 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 25.17 -
11916 916.6 8.3 514 11923 roll 0.33 0.12 0.140 2802 -325.0 2.12 0.034 902 -662.7 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 26.28 26.29 -
11946 916.6 8.3 514 11952 done 0.30 - - 2802 - 2.12 0.031 2311 664.6 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.31 -
12252 893.3 6.9 525 12295 roll 0.31 - - 2802 - 2.28 0.048 3689 604.4 208.2 34.53 1.286 2112 -3.9 0.301 - - - - - - - 25.51 23.88
12337 888.9 6.9 527 12379 done 0.33 - - 2802 - 2.10 0.027 2285 -668.6 243.2 34.80 1.245 1973 -4.0 0.314 - - - - - - - 25.91 23.67
12707 862.7 6.2 540 12771 roll 0.37 - - 2802 - 2.15 0.034 919 -635.3 300.8 57.33 1.220 1735 -4.2 0.323 - - - - - - - 25.19 23.68
12796 859.0 6.3 542 12859 done 0.42 - - 2802 - 2.15 0.032 2302 643.3 356.4 55.33 1.196 1510 -4.1 0.321 - - - - - - - 25.53 23.39
13160 835.1 7.2 555 13194 roll 0.53 0.17 0.074 2879 452.9 2.25 0.046 3701 621.8 383.2 27.17 1.225 1398 -4.1 0.309 - - - - - - 26.22 25.50 23.97
13263 826.4 8.8 558 13269 done 0.57 - - 2881 - 2.10 0.028 2305 -664.8 383.2 - - 1393 - - - - - - - - - 25.97 -
13589 793.8 9.6 569 13594 roll 0.57 - - 2881 - 2.10 0.037 914 -662.4 383.2 - - 1391 - - - - - - - - - 26.22 -
13647 790.5 9.5 570 13654 done 0.57 - - 2881 - 2.10 0.031 2301 660.5 383.2 - - 1391 - - - - - - - - - 26.27 -
13952 756.7 10.5 581 13958 roll 0.57 - - 2881 - 2.20 0.047 3705 638.2 383.2 - - 1390 - - - - - - - - - 26.22 -
13986 752.7 10.8 582 13991 done 0.57 - - 2881 - 2.10 0.027 2289 -674.3 383.2 - - 1388 - - - - - - - - - 26.43 -
14321 717.7 10.2 593 14326 roll 0.57 - - 2881 - 2.08 0.037 905 -665.4 383.2 - - 1389 - - - - - - - - - 26.33 -
14385 711.4 9.9 595 14390 done 0.58 - - 2881 - 2.10 0.031 2297 662.9 383.2 - - 1389 - - - - - - - - - 26.36 -
14720 677.0 10.7 606 14725 roll 0.58 - - 2881 - 2.12 0.035 904 -657.1 383.2 - - 1388 - - - - - - - - - 26.34 -
14754 673.2 10.8 607 14760 done 0.58 - - 2881 - 2.10 0.031 2306 667.6 383.2 - - 1388 - - - - - - - - - 26.37 -
15090 635.2 11.5 618 15096 roll 0.59 - - 2881 - 2.10 0.034 911 -664.3 383.2 - - 1388 - - - - - - - - - 26.34 -
15119 635.2 11.5 618 15125 done 0.59 - - 2881 - 2.08 0.031 2301 668.3 383.2 - - 1392 - - - - - - - - - 26.36 -
15425 596.8 11.3 629 15431 roll 0.60 - - 2881 - 2.17 0.047 3707 647.9 383.2 - - 1388 - - - - - - - - - 26.21 -
15458 593.8 11.3 630 15464 done 0.61 - - 2881 - 2.08 0.028 2291 -680.8 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.47 -
15772 558.7 10.6 646 15778 roll 0.62 - - 2881 - 2.08 0.037 919 -659.6 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.32 -
15810 556.4 10.4 647 15816 done 0.63 - - 2881 - 2.08 0.031 2304 665.9 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.35 -
16117 524.1 10.0 663 16122 roll 0.64 - - 2881 - 2.10 0.034 909 -664.3 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.32 -
16169 519.9 9.6 665 16175 done 0.66 - - 2881 - 2.08 0.030 2301 669.2 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.35 -
16484 488.9 9.2 681 16490 roll 0.67 0.10 0.100 2935 540.0 2.17 0.044 3704 646.5 383.2 - - 1387 - - - - - - - - 26.65 26.18 -
16517 485.9 9.9 682 16522 done 0.67 - - 2941 - 2.08 0.027 2290 -679.8 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.45 -
16830 447.6 11.0 698 16837 roll 0.63 0.12 0.155 2909 -266.7 2.05 0.034 911 -672.7 383.2 - - 1386 - - - - - - - - 26.32 26.29 -
16884 443.6 9.8 700 16889 done 0.61 - - 2909 - 2.08 0.030 2306 670.7 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.34 -
17198 415.2 9.4 716 17199 done 0.61 - - 2909 - - - 2306 - 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
17499 384.9 10.3 731 17504 roll 0.61 - - 2909 - 2.10 0.032 905 -667.1 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.30 -
17536 382.4 10.3 732 17543 done 0.61 - - 2909 - 2.08 0.028 2306 673.6 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.35 -
17842 348.6 10.5 748 17847 roll 0.61 - - 2909 - 2.10 0.032 907 -666.2 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.31 -
17869 346.4 10.3 749 17874 done 0.62 - - 2909 - 2.08 0.028 2309 674.0 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.33 -
18187 312.2 10.5 765 18188 done 0.62 - - 2909 - - - 2309 - 383.2 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18490 280.6 10.2 780 18491 done 0.63 - - 2909 - - - 2309 - 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
18790 252.5 9.2 795 18796 roll 0.64 - - 2909 - 2.10 0.031 900 -671.0 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.32 -
18817 250.1 9.2 796 18823 done 0.66 - - 2909 - 2.08 0.028 2309 677.4 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.36 -
19136 219.1 9.5 812 19141 roll 0.67 - - 2909 - 2.10 0.031 897 -672.4 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.30 -
19160 217.1 9.2 813 19165 done 0.69 - - 2909 - 2.08 0.028 2300 674.5 383.2 - - 1387 - - - - - - - - - 26.37 -
19483 189.6 8.2 829 19489 roll 0.70 - - 2909 - 2.05 0.031 907 -679.5 383.2 - - 1388 - - - - - - - - - 26.34 -
19516 187.7 8.2 830 19522 done 0.72 - - 2909 - 2.05 0.027 2304 681.5 383.2 - - 1388 - - - - - - - - - 26.38 -
19830 163.6 7.2 846 19859 done 0.75 0.10 0.094 2974 650.0 - - 2304 - 410.4 23.85 0.720 1288 -4.2 0.105 - - - - - - 26.68 - 24.49
20173 123.8 11.5 863 20179 roll 0.72 0.12 0.129 2937 -308.3 2.08 0.029 908 -671.2 410.4 - - 1285 - - - - - - - - 26.29 26.23 -
20226 119.3 11.0 865 20232 done 0.71 - - 2937 - 2.05 0.027 2300 679.0 410.4 - - 1285 - - - - - - - - - 26.30 -
20541 93.7 8.2 881 20546 roll 0.74 - - 2936 - 2.12 0.041 3699 659.9 410.4 - - 1285 - - - - - - - - - 26.20 -
20574 91.6 8.2 882 20579 done 0.76 - - 2937 - 2.03 0.021 2283 -697.5 410.4 - - 1285 - - - - - - - - - 26.51 -
20887 68.8 7.5 898 20899 roll 0.80 - - 2937 - 2.08 0.030 917 -656.7 428.3 6.95 0.266 1221 -9.2 0.262 - - - - - - - 26.32 24.94
20957 64.7 6.3 901 20993 done 0.87 0.12 0.076 3013 633.3 2.03 0.026 2303 682.8 484.3 25.00 0.265 992 -9.2 0.246 - - - - - - 26.34 26.38 25.24
21295 23.1 13.5 928 21300 roll 0.84 0.12 0.129 2977 -300.0 2.05 0.028 909 -680.0 484.3 - - 995 - - - - - - - - 26.38 26.32 -
21384 13.3 10.5 936 21391 done 0.87 - - 2977 - 2.05 0.026 2299 678.0 484.3 - - 1000 - - - - - - - - - 26.38 -
21487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21487 begin surface coast
21509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21509 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.00 7.22 0.027 112 -396.8 0.20 0.060 2469 850.0 484.22 - - 994 - - - - - - - -