ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.68 of 150.00 AH used of 24V (70.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.80 of 110.00 AH used of 10V (62.91% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.54, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.72 - - 106 - - - 782 - -228.7 -71.82 - 3393 - - - - - - - - - - -
95 6.5 -14.9 10 119 roll -0.72 9.50 0.216 2568 259.2 2.08 0.030 2245 703.4 -228.7 -8.75 - 3965 -65.4 - - - - - - - - - -
287 65.1 -22.4 44 295 done -0.72 - - 2569 - 2.20 0.033 798 -657.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
610 144.9 -21.9 105 617 done -0.72 - - 2568 - - - 796 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
944 212.9 -19.4 166 951 roll -0.72 - - 2568 - 0.88 0.041 189 -689.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1198 261.1 -17.0 212 1206 done -0.72 - - 2564 - 0.82 0.020 924 896.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1536 316.6 -16.0 273 1543 roll -0.72 - - 2564 - 1.08 0.039 188 -681.5 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1787 358.5 -16.0 319 1795 done -0.72 0.08 0.151 2584 250.0 0.80 0.021 887 873.8 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2118 403.6 -13.7 380 2127 roll -0.72 - - 2584 - 1.02 0.041 190 -683.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2198 414.4 -13.4 394 2206 done -0.72 - - 2584 - 0.77 0.021 867 879.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2531 451.9 -11.4 455 2539 roll -0.72 - - 2584 - 1.88 0.018 2213 716.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2569 455.9 -10.4 461 2575 done -0.72 - - 2584 - 2.12 0.033 789 -671.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2901 493.5 -10.7 522 2909 roll -0.72 - - 2584 - 0.85 0.044 202 -690.6 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3027 507.7 -11.1 538 3031 done -0.72 - - 2584 - 0.77 0.021 851 842.9 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3364 543.0 -10.1 569 3367 roll -0.72 - - 2584 - 1.90 0.018 2206 713.2 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3391 546.3 -9.1 571 3399 done -0.72 - - 2584 - 2.15 0.034 776 -665.1 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3717 578.6 -10.2 602 3721 roll -0.72 - - 2584 - 2.00 0.017 2187 705.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3768 583.2 -8.4 606 3775 done -0.72 - - 2584 - 2.15 0.035 778 -655.3 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4091 614.1 -9.5 630 4095 roll -0.72 - - 2584 - 2.03 0.018 2207 703.9 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4116 616.3 -8.8 631 4120 done -0.72 - - 2584 - 2.15 0.036 787 -660.5 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4444 645.4 -9.2 647 4445 done -0.72 - - 2584 - - - 786 - -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4753 675.8 -9.8 662 4757 roll -0.72 - - 2584 - 2.03 0.018 2194 693.6 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4802 680.0 -8.6 664 4806 done -0.72 - - 2584 - 2.15 0.037 791 -652.6 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5131 710.9 -9.2 680 5135 roll -0.72 - - 2584 - 2.00 0.018 2184 696.5 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5164 714.1 -7.9 681 5169 done -0.72 - - 2584 - 2.12 0.037 791 -657.1 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5488 743.9 -9.5 697 5492 roll -0.72 - - 2584 - 2.03 0.018 2192 690.1 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5534 748.2 -9.0 699 5538 done -0.72 - - 2584 - 2.15 0.037 795 -649.8 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5864 779.4 -9.4 715 5865 done -0.72 - - 2584 - - - 795 - -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6171 807.7 -9.0 730 6175 roll -0.72 - - 2584 - 2.00 0.019 2192 698.5 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6249 814.2 -8.1 733 6253 done -0.72 - - 2584 - 2.15 0.037 798 -648.4 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6568 840.9 -8.3 748 6571 roll -0.72 - - 2584 - 1.98 0.019 2184 700.0 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6623 845.2 -7.1 750 6627 done -0.72 - - 2584 - 2.12 0.037 799 -653.3 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6947 871.3 -8.3 766 6951 roll -0.72 - - 2584 - 2.00 0.019 2183 692.0 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6980 874.2 -7.5 767 6984 done -0.72 - - 2584 - 2.12 0.037 805 -650.0 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7302 902.3 -9.1 783 7306 roll -0.72 - - 2584 - 2.00 0.019 2189 692.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7336 905.3 -8.7 784 7340 done -0.72 - - 2584 - 2.12 0.038 809 -650.9 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7653 933.1 -8.5 799 7656 roll -0.72 - - 2584 - 2.00 0.020 2191 691.0 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7677 935.1 -8.0 800 7681 done -0.72 - - 2584 - 2.12 0.038 813 -650.0 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8007 961.6 -8.0 816 8011 roll -0.72 - - 2584 - 2.00 0.020 2191 689.0 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8070 966.3 -7.7 818 8077 done -0.72 - - 2584 - 2.10 0.038 829 -648.6 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
8388 990.7 -7.5 834 8391 roll -0.72 - - 2584 - 1.98 0.020 2194 689.4 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
8435 994.0 -6.3 836 8439 done -0.72 - - 2584 - 2.10 0.038 830 -649.5 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
8533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8533 begin apogee
8539 1001.5 7.3 841 8725 roll -0.14 0.55 0.112 2772 341.8 - - 1014 - - 181.45 1.411 3029 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
8728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8728 begin climb
8730 1009.5 - 849 8935 roll 0.72 0.75 0.049 3058 381.3 1.38 0.050 199 -590.6 228.7 195.57 1.354 2095 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
9194 937.0 19.4 870 9198 done 0.72 - - 3058 - 1.12 0.024 996 711.6 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9527 875.0 17.5 886 9530 roll 0.72 - - 3063 - 1.25 0.047 190 -644.8 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9689 846.0 19.4 893 9692 done 0.72 - - 3063 - 1.15 0.024 1015 717.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10022 788.6 16.5 909 10026 roll 0.72 - - 3063 - 1.98 0.023 2384 691.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10146 768.8 15.2 914 10149 done 0.72 - - 3071 - 2.10 0.037 1015 -651.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10469 713.6 17.6 930 10473 roll 0.72 - - 3071 - 1.98 0.024 2380 689.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10610 689.7 17.3 936 10614 done 0.72 - - 3079 - 2.05 0.037 1042 -652.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10937 630.8 18.1 952 10938 done 0.72 - - 3079 - - - 1042 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11252 574.8 17.1 973 11256 roll 0.72 - - 3079 - 1.95 0.025 2384 688.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11369 553.7 16.9 983 11377 done 0.72 0.12 0.178 3057 -183.3 2.05 0.036 1038 -656.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11695 504.9 14.2 1014 11698 roll 0.72 - - 3062 - 1.27 0.047 199 -660.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11722 500.7 14.2 1016 11730 done 0.72 - - 3062 - 1.17 0.024 1044 722.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12064 451.0 16.5 1076 12074 roll 0.72 - - 3068 - 1.30 0.045 197 -651.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12132 439.7 16.5 1087 12139 done 0.72 - - 3068 - 1.15 0.024 1042 734.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12471 390.7 13.9 1148 12479 done 0.72 - - 3067 - - - 1044 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12817 344.4 12.6 1209 12824 roll 0.72 - - 3068 - 1.92 0.022 2385 698.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12960 328.1 11.7 1234 12968 done 0.72 - - 3076 - 2.10 0.035 1021 -649.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13301 287.8 11.9 1295 13308 roll 0.72 - - 3082 - 1.25 0.045 193 -662.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13351 281.5 12.0 1303 13358 done 0.72 - - 3082 - 1.12 0.024 1022 740.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13689 238.7 11.5 1364 13698 roll 0.72 - - 3082 - 1.95 0.021 2374 693.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13824 222.9 12.4 1387 13832 done 0.72 0.12 0.170 3057 -208.3 2.03 0.034 1031 -661.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14168 193.2 8.4 1448 14237 roll 0.82 - - 3062 - 1.33 0.044 192 -630.8 311.5 64.10 0.776 1758 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
14368 172.1 12.5 1481 14374 done 0.82 - - 3062 - 1.15 0.021 1056 751.3 311.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14703 137.1 10.3 1542 14728 roll 0.85 0.10 0.099 3120 580.0 1.35 0.043 193 -639.3 334.9 19.35 0.692 1663 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
14767 128.1 14.6 1552 14776 done 0.85 - - 3120 - 1.12 0.020 1056 770.5 334.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15095 89.5 11.1 1613 15103 roll 0.85 - - 3120 - 1.90 0.018 2389 701.6 334.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15124 86.4 11.2 1617 15132 done 0.85 - - 3127 - 2.12 0.033 1003 -653.8 334.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15453 51.9 9.9 1678 15492 roll 0.90 - - 3133 - 1.23 0.041 191 -660.2 371.4 29.45 0.629 1514 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
15552 41.8 11.0 1693 15560 done 0.90 - - 3133 - 1.10 0.020 1055 785.5 374.8 4.43 0.443 1499 -3.4 0.034 - - - - - - - - -
15881 7.5 9.8 1754 15920 roll 0.95 - - 3133 - 1.35 0.042 191 -640.0 413.7 32.03 0.590 1340 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
15926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15926 begin surface coast
15960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15961 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.35 7.68 0.029 110 -393.6 - - 859 - 415.54 - - 1335 - - - - - - - -