OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.04 of 150.00 AH used of 24V (71.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.04 of 110.00 AH used of 10V (64.51% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 115 VBD -0.62 - - 112 - - - 1899 - -194.6 -94.15 - 3151 - - - - - - - - - - -
118 6.3 -11.5 13 144 roll -0.62 9.95 0.230 2578 247.8 2.00 0.044 3249 675.0 -194.6 -7.62 - 3635 -63.5 - - - - - - - - - -
153 26.0 -45.6 17 160 done -0.62 - - 2581 - 2.03 0.019 1861 -683.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
227 53.2 -32.4 30 235 roll -0.62 - - 2581 - 2.03 0.028 487 -676.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
257 62.2 -30.2 34 265 done -0.62 - - 2575 - 1.83 0.021 1744 686.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
334 82.7 -28.0 47 342 roll -0.62 - - 2575 - 1.88 0.028 484 -670.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
417 103.7 -23.0 61 424 done -0.62 - - 2568 - 1.45 0.019 1519 713.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
491 120.7 -22.9 74 500 roll -0.62 0.12 0.196 2587 158.3 2.58 0.030 3223 660.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
525 128.5 -23.5 79 535 done -0.62 - - 2587 - 2.30 0.018 1654 -682.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
603 143.6 -18.8 92 610 done -0.62 - - 2587 - - - 1654 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
677 158.5 -20.0 105 684 done -0.62 - - 2587 - - - 1654 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
753 172.5 -18.8 118 761 roll -0.62 - - 2579 - 2.38 0.030 3233 663.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
776 176.6 -18.0 121 783 done -0.62 - - 2578 - 2.25 0.022 1700 -681.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
850 191.0 -18.9 134 857 done -0.62 - - 2579 - - - 1700 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
925 204.3 -17.7 145 926 done -0.62 - - 2579 - - - 1700 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1245 258.7 -16.4 175 1249 roll -0.62 - - 2572 - 2.28 0.030 3234 672.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1375 277.6 -13.3 186 1379 done -0.62 - - 2572 - 2.15 0.018 1725 -701.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1701 324.0 -14.6 216 1705 roll -0.62 - - 2564 - 2.22 0.029 3233 679.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1811 338.8 -13.3 225 1819 done -0.62 0.12 0.155 2598 283.3 2.05 0.018 1773 -712.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2138 375.3 -10.8 256 2139 done -0.62 - - 2598 - - - 1773 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2457 409.0 -10.1 286 2461 roll -0.62 - - 2590 - 2.17 0.031 3242 677.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2521 415.2 -9.6 291 2524 done -0.62 - - 2590 - 2.08 0.018 1764 -710.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2846 447.9 -9.7 321 2850 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.031 3230 675.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2995 461.3 -8.9 333 3002 done -0.62 - - 2588 - 1.98 0.019 1821 -711.6 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3323 493.0 -10.1 364 3328 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.033 3229 664.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3357 496.6 -10.0 367 3362 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.019 1837 -696.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3690 529.7 -9.7 385 3694 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.034 3229 679.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3713 531.9 -9.6 386 3717 done -0.62 - - 2588 - 1.92 0.019 1867 -709.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4040 561.7 -8.7 402 4042 done -0.62 - - 2588 - - - 1867 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4350 587.6 -8.4 417 4354 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.034 3231 655.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4401 591.7 -7.8 419 4405 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.020 1894 -703.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4729 615.5 -7.1 435 4730 done -0.62 - - 2588 - - - 1894 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5040 636.7 -6.7 450 5043 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.034 3228 667.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5113 641.7 -6.3 453 5117 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.021 1899 -699.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5440 665.3 -7.6 469 5441 done -0.62 - - 2588 - - - 1898 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5751 691.3 -8.8 484 5756 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.034 3227 654.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5835 698.9 -8.7 487 5843 done -0.62 - - 2588 - 1.90 0.020 1894 -701.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6152 725.9 -8.5 503 6154 done -0.62 - - 2588 - - - 1893 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6460 752.3 -8.4 518 6461 done -0.62 - - 2588 - - - 1893 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6769 776.3 -7.4 533 6774 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.036 3218 652.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6826 780.4 -7.2 535 6830 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.021 1925 -698.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7148 801.6 -6.3 551 7149 done -0.62 - - 2588 - - - 1925 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7457 820.3 -6.1 566 7461 roll -0.62 - - 2588 - 1.98 0.036 3230 659.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7506 823.3 -6.3 568 7511 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.020 1932 -690.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7840 845.5 -6.9 584 7844 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.031 497 -676.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7874 848.2 -6.9 585 7881 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.023 1895 682.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8191 870.3 -6.9 601 8195 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.039 3267 653.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8307 878.3 -6.8 606 8311 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1955 -709.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8636 900.2 -6.7 622 8641 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.032 507 -667.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8687 904.0 -7.0 624 8690 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1931 678.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9016 926.2 -6.8 640 9020 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.038 3270 659.6 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9100 932.1 -6.7 643 9108 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.020 1957 -698.4 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9416 953.4 -6.7 659 9421 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.033 511 -666.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9473 957.5 -7.4 661 9477 done -0.62 - - 2588 - 2.15 0.024 1965 676.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9790 978.3 -6.4 676 9793 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.040 3266 657.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9852 982.3 -6.5 678 9859 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.021 1976 -686.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9980 begin apogee
9987 990.5 6.3 685 10146 roll -0.20 0.43 0.116 2730 332.6 - - 2096 - - 153.30 1.395 2838 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
10147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10147 begin climb
10149 994.8 - 692 10327 roll 0.62 0.75 0.079 3003 364.0 2.22 0.040 3438 604.5 194.6 169.32 1.336 2045 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10500 950.8 14.7 707 10507 done 0.62 - - 3012 - 2.05 0.021 2092 -656.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10818 904.4 14.5 723 10822 roll 0.62 - - 3012 - 2.12 0.037 3443 637.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11007 873.9 15.7 731 11012 done 0.62 - - 3022 - 2.10 0.022 2045 -665.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11330 827.8 13.8 747 11333 roll 0.62 - - 3032 - 2.05 0.034 679 -666.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11398 818.2 13.7 750 11403 done 0.62 0.08 0.135 3006 -325.0 1.98 0.024 1990 662.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11733 775.9 12.6 766 11737 roll 0.62 - - 3006 - 2.20 0.037 3449 663.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11818 763.8 14.2 770 11822 done 0.62 - - 3014 - 2.05 0.021 2051 -682.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12152 718.7 13.6 786 12156 roll 0.62 - - 3024 - 2.00 0.034 690 -680.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12248 705.3 13.6 790 12251 done 0.62 - - 3024 - 1.88 0.023 1972 681.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12575 661.8 12.9 806 12579 roll 0.62 - - 3025 - 2.20 0.037 3440 667.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12685 646.3 14.5 811 12690 done 0.62 0.12 0.173 3000 -208.3 2.05 0.021 2043 -681.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13013 609.9 10.5 827 13017 roll 0.62 - - 3009 - 2.03 0.034 687 -668.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13076 603.0 10.4 829 13084 done 0.62 - - 3009 - 1.98 0.023 2023 674.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13392 568.7 10.5 845 13394 done 0.62 - - 3009 - - - 2023 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13702 535.7 10.4 860 13703 done 0.62 - - 3009 - - - 2023 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14013 502.0 11.5 875 14016 roll 0.62 - - 3017 - 2.03 0.032 678 -662.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14051 497.1 11.7 877 14059 done 0.62 - - 3017 - 1.95 0.023 1984 669.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14379 457.6 12.1 908 14380 done 0.62 - - 3017 - - - 1984 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14697 422.9 10.8 938 14701 roll 0.62 - - 3017 - 2.20 0.037 3441 662.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14794 411.1 12.5 946 14798 done 0.62 - - 3027 - 2.10 0.021 2002 -685.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15119 371.9 11.2 976 15123 roll 0.62 - - 3036 - 1.92 0.034 685 -685.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15158 367.3 11.2 979 15165 done 0.62 0.08 0.130 3000 -450.0 1.92 0.022 1986 677.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15484 337.6 8.1 1010 15532 roll 0.68 - - 3001 - 2.28 0.037 3440 637.7 243.3 38.55 0.914 1845 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
15571 330.0 9.6 1017 15584 done 0.69 - - 3008 - 2.10 0.020 2020 -676.2 247.0 4.25 0.610 1831 -3.3 0.191 - - - - - - - - -
15902 298.1 9.7 1048 15905 roll 0.69 - - 3018 - 1.98 0.033 681 -676.3 247.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15950 293.8 9.7 1052 15954 done 0.69 - - 3018 - 1.98 0.021 2021 676.8 248.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16284 260.4 9.9 1083 16288 roll 0.69 - - 3018 - 2.15 0.034 3453 666.0 248.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16329 255.0 10.8 1086 16337 done 0.69 - - 3027 - 2.05 0.019 2053 -682.9 248.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16657 222.1 10.1 1117 16661 roll 0.69 - - 3035 - 2.00 0.032 685 -684.0 248.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16752 212.4 9.6 1125 16764 done 0.69 - - 3035 - 1.88 0.020 1983 690.4 253.4 7.03 0.670 1804 -3.4 0.116 - - - - - - - - -
17098 179.9 8.9 1176 17124 roll 0.72 - - 3035 - 2.20 0.032 3444 664.1 276.2 19.73 0.734 1713 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
17219 168.5 9.8 1195 17227 done 0.72 - - 3043 - 2.05 0.018 2044 -682.9 276.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17295 160.9 9.3 1208 17312 roll 0.73 - - 3053 - 2.05 0.031 697 -657.1 286.8 10.43 0.669 1668 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
17421 149.6 9.5 1229 17438 done 0.74 - - 3054 - 1.75 0.019 1899 686.9 293.3 6.55 0.594 1642 -4.0 0.107 - - - - - - - - -
17509 140.2 10.6 1243 17516 done 0.74 - - 3054 - - - 1899 - 293.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17584 132.6 10.0 1256 17592 done 0.74 - - 3053 - - - 1899 - 293.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17659 124.8 10.1 1269 17668 roll 0.74 - - 3053 - 2.33 0.032 3442 662.2 293.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17719 117.9 11.9 1279 17727 done 0.74 - - 3061 - 2.30 0.020 1877 -680.4 293.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17797 109.6 10.6 1292 17805 done 0.74 - - 3061 - - - 1877 - 293.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17872 101.7 10.8 1305 17880 roll 0.74 - - 3069 - 1.75 0.032 697 -674.3 293.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17906 98.4 10.0 1310 17916 done 0.74 0.08 0.108 3041 -350.0 1.75 0.019 1920 698.9 293.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
17986 92.2 7.3 1323 18053 roll 0.83 - - 3041 - 2.38 0.032 3450 642.9 364.3 56.65 0.669 1352 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
18068 86.8 6.6 1334 18152 done 0.95 0.12 0.050 3112 591.7 2.25 0.018 1935 -673.3 457.9 73.95 0.650 970 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
18222 68.6 12.4 1357 18230 roll 0.95 - - 3121 - 1.88 0.031 700 -656.9 457.9 - - 967 - - - - - - - - - - -
18340 57.5 8.8 1378 18370 done 0.98 - - 3121 - 1.70 0.018 1874 690.6 483.6 21.30 0.601 867 -4.7 0.048 - - - - - - - - -
18437 48.3 10.0 1394 18445 roll 0.98 - - 3121 - 2.38 0.031 3438 657.1 483.6 - - 865 - - - - - - - - - - -
18459 45.6 10.7 1397 18469 done 0.98 - - 3128 - 2.35 0.019 1857 -672.8 483.6 - - 865 - - - - - - - - - - -
18540 37.1 10.7 1410 18547 roll 0.98 - - 3137 - 1.75 0.031 688 -668.0 483.6 - - 864 - - - - - - - - - - -
18573 33.2 10.5 1415 18582 done 0.98 - - 3137 - 1.75 0.018 1907 696.6 483.6 - - 865 - - - - - - - - - - -
18649 25.7 9.9 1428 18657 roll 0.98 - - 3138 - 2.33 0.031 3451 662.7 483.6 - - 865 - - - - - - - - - - -
18672 23.2 10.6 1431 18681 done 0.98 0.08 0.119 3117 -262.5 2.22 0.018 1939 -681.1 483.6 - - 863 - - - - - - - - - - -
18751 16.5 8.0 1444 18797 roll 1.04 - - 3124 - 1.85 0.029 695 -672.4 533.9 38.17 0.581 661 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
18853 8.5 7.7 1459 18893 done 1.11 - - 3124 - 1.65 0.017 1855 703.0 593.4 31.77 0.564 490 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
18925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18925 begin surface coast
18966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18966 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.30 7.82 0.037 121 -384.0 - - 1865 - 577.19 - - 487 - - - - - - - -