ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 235 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.69 of 150.00 AH used of 24V (70.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.88 of 110.00 AH used of 10V (63.75% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.72 - - 113 - - - 775 - -228.7 -71.68 - 3427 - - - - - - - - - - -
96 6.6 -14.1 10 120 roll -0.72 9.48 0.217 2580 260.2 0.82 0.070 190 -713.4 -228.7 -8.07 - 3963 -66.4 - - - - - - - - - -
362 107.3 -27.2 58 370 done -0.72 - - 2576 - 0.80 0.020 887 871.2 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
694 181.7 -19.4 119 702 roll -0.72 - - 2576 - 1.02 0.041 193 -680.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
946 232.9 -18.9 165 953 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.020 896 913.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1279 292.2 -15.0 226 1287 roll -0.72 - - 2574 - 1.02 0.040 196 -686.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1533 331.3 -14.7 272 1541 done -0.72 - - 2571 - 0.80 0.020 895 873.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1868 379.5 -15.1 333 1875 roll -0.72 - - 2571 - 1.02 0.041 197 -684.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1973 395.9 -15.8 352 1981 done -0.72 - - 2570 - 0.77 0.021 873 877.9 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2307 444.8 -14.2 413 2313 done -0.72 - - 2571 - - - 874 - -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2638 489.1 -13.2 474 2646 roll -0.72 - - 2570 - 1.00 0.042 196 -678.0 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2785 508.2 -13.2 495 2788 done -0.72 - - 2570 - 0.77 0.021 850 849.4 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3117 548.4 -11.6 526 3121 roll -0.72 - - 2570 - 1.90 0.018 2202 711.6 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3147 551.7 -10.4 528 3153 done -0.72 - - 2571 - 2.15 0.034 772 -665.1 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3472 587.6 -10.8 559 3476 roll -0.72 - - 2571 - 2.03 0.017 2184 695.6 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3501 590.6 -10.0 561 3508 done -0.72 - - 2571 - 2.12 0.034 789 -658.0 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3830 625.7 -11.2 582 3832 done -0.72 - - 2571 - - - 788 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4140 659.6 -11.0 597 4144 roll -0.72 - - 2570 - 2.03 0.018 2197 694.1 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4188 664.0 -9.2 599 4192 done -0.72 - - 2570 - 2.15 0.036 788 -655.3 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4515 699.9 -10.7 615 4519 roll -0.72 - - 2571 - 2.00 0.018 2192 702.0 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4549 703.3 -9.7 616 4553 done -0.72 - - 2571 - 2.15 0.036 792 -651.2 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4866 735.5 -10.0 631 4867 done -0.72 - - 2570 - - - 792 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5175 766.9 -10.5 646 5178 roll -0.72 - - 2571 - 2.00 0.018 2195 701.5 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5237 772.7 -9.0 648 5244 done -0.72 - - 2570 - 2.15 0.037 797 -650.2 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5554 804.5 -9.9 664 5558 roll -0.72 - - 2570 - 2.00 0.018 2185 694.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5582 807.3 -9.4 665 5586 done -0.72 - - 2570 - 2.12 0.037 804 -651.4 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5906 838.3 -9.9 681 5907 done -0.72 - - 2570 - - - 803 - -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6214 869.7 -10.3 696 6215 done -0.72 - - 2571 - - - 804 - -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6524 900.5 -9.9 711 6526 done -0.72 - - 2570 - - - 804 - -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6832 929.2 -9.1 726 6836 roll -0.72 - - 2570 - 1.98 0.019 2184 697.0 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6871 932.6 -8.1 727 6879 done -0.72 - - 2570 - 2.15 0.038 792 -647.4 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7189 958.9 -8.2 743 7193 roll -0.72 - - 2571 - 2.00 0.019 2184 696.0 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7250 963.7 -7.7 745 7257 done -0.72 - - 2570 - 2.12 0.038 810 -648.1 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7567 988.1 -7.8 761 7568 done -0.72 - - 2570 - - - 809 - -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7729 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7729 begin apogee
7737 1001.5 8.2 769 7928 roll -0.14 0.60 0.111 2774 340.0 - - 1036 - - 181.48 1.405 3028 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
7928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7928 begin climb
7933 1010.1 - 778 8137 roll 0.72 0.77 0.044 3060 371.4 2.08 0.020 2395 653.4 228.7 194.80 1.349 2095 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8278 968.1 16.7 794 8283 done 0.72 - - 3071 - 2.20 0.036 1003 -632.7 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8608 904.8 19.5 810 8611 roll 0.72 - - 3078 - 1.25 0.047 189 -651.2 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8788 867.0 21.7 818 8792 done 0.72 - - 3078 - 1.15 0.023 1025 727.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9122 802.6 19.0 834 9126 roll 0.72 - - 3077 - 1.95 0.024 2373 691.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9239 781.0 17.7 839 9244 done 0.72 0.08 0.159 3062 -187.5 2.08 0.037 1031 -645.2 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9568 725.9 16.8 855 9572 roll 0.72 - - 3062 - 1.95 0.023 2378 690.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9669 709.0 15.6 859 9672 done 0.72 - - 3069 - 2.05 0.037 1040 -652.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9991 654.3 17.4 875 9994 roll 0.72 - - 3069 - 1.92 0.024 2371 693.2 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10106 635.8 15.9 880 10110 done 0.72 - - 3077 - 2.00 0.036 1063 -654.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10434 577.2 16.7 901 10438 roll 0.72 - - 3077 - 1.92 0.024 2381 686.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10516 563.5 16.4 908 10519 done 0.72 - - 3084 - 2.00 0.036 1069 -656.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10848 509.0 15.4 939 10852 roll 0.72 - - 3084 - 1.90 0.021 2388 694.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10950 492.5 15.5 952 10958 done 0.72 0.10 0.149 3060 -240.0 2.00 0.035 1086 -651.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11284 443.7 14.0 1013 11291 roll 0.72 - - 3066 - 1.35 0.047 194 -660.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11323 437.6 14.5 1019 11330 done 0.72 - - 3066 - 1.23 0.024 1078 718.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11656 391.7 14.7 1080 11664 roll 0.72 - - 3066 - 1.88 0.024 2367 685.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11911 359.9 11.6 1126 11918 done 0.72 - - 3073 - 1.95 0.036 1095 -652.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12246 314.9 12.2 1187 12254 roll 0.72 - - 3080 - 1.38 0.045 189 -656.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12299 307.3 14.0 1196 12307 done 0.72 - - 3080 - 1.20 0.021 1099 758.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12635 264.8 10.3 1257 12655 done 0.75 - - 3080 - - - 1100 - 252.2 17.45 0.827 2000 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
12982 221.9 12.1 1320 12990 roll 0.75 - - 3080 - 1.85 0.021 2379 691.4 252.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13114 207.7 10.9 1343 13130 done 0.76 - - 3087 - 2.00 0.034 1058 -660.5 258.2 6.07 0.648 1977 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
13458 168.6 10.5 1405 13479 roll 0.78 - - 3094 - 1.35 0.044 187 -645.2 277.4 17.50 0.729 1898 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
13552 157.0 12.7 1421 13559 done 0.78 - - 3094 - 1.20 0.020 1105 765.0 277.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13881 123.5 7.9 1482 13965 roll 0.90 - - 3099 - 1.48 0.042 186 -620.9 374.9 77.20 0.706 1499 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
14064 101.6 14.4 1511 14072 done 0.90 - - 3099 - 1.23 0.019 1116 756.1 374.9 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14392 69.1 8.1 1572 14473 roll 1.01 0.12 0.091 3168 575.0 1.45 0.040 190 -638.6 466.2 71.93 0.645 1126 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
14502 55.5 14.5 1587 14510 done 1.01 - - 3168 - 1.23 0.018 1121 756.9 466.2 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14829 9.3 13.7 1648 14837 roll 1.01 - - 3174 - 1.40 0.041 191 -664.3 466.2 - - 1122 - - - - - - - - - - -
14869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14869 begin surface coast
14886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14886 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.36 7.75 0.030 108 -395.6 - - 888 - 468.28 - - 1120 - - - - - - - -