OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.23 of 150.00 AH used of 24V (72.52% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 38.39 of 110.00 AH used of 10V (65.10% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.98, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 111 VBD -0.62 - - 111 - - - 1887 - -194.6 -87.47 - 2890 - - - - - - - - - - -
114 5.0 -7.2 12 146 roll -0.62 9.98 0.230 2594 248.8 2.05 0.039 511 -671.2 -194.6 -12.85 - 3634 -57.9 - - - - - - - - - -
178 29.0 -34.7 21 186 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.019 1862 682.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
254 48.1 -23.5 34 262 roll -0.62 - - 2576 - 2.10 0.032 3263 667.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
296 58.7 -25.2 40 304 done -0.62 - - 2576 - 1.95 0.018 1901 -698.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
374 76.6 -24.0 53 382 roll -0.62 - - 2577 - 2.08 0.028 488 -679.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
407 84.4 -22.9 58 418 done -0.62 0.08 0.168 2591 175.0 1.92 0.020 1818 692.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
486 100.8 -20.6 71 494 roll -0.62 - - 2591 - 1.95 0.025 492 -680.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
520 107.7 -20.3 76 529 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 1722 694.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
598 124.3 -20.8 89 605 done -0.62 - - 2587 - - - 1722 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
674 139.0 -19.0 102 683 roll -0.62 - - 2577 - 2.30 0.031 3264 670.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
747 153.0 -17.9 114 758 done -0.62 - - 2576 - 2.00 0.017 1854 -705.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
829 167.5 -17.9 127 837 roll -0.62 - - 2576 - 1.98 0.028 498 -684.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
862 174.0 -18.2 132 871 done -0.62 - - 2574 - 1.85 0.021 1777 691.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
938 188.4 -18.8 145 946 roll -0.62 - - 2564 - 2.20 0.031 3260 674.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
994 198.4 -18.1 154 1004 done -0.62 0.10 0.146 2596 320.0 1.92 0.017 1879 -719.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1067 211.0 -16.8 161 1073 done -0.62 - - 2596 - - - 1878 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1396 258.1 -12.8 192 1399 roll -0.62 - - 2596 - 1.95 0.027 519 -696.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1446 265.3 -13.8 196 1454 done -0.62 - - 2589 - 1.90 0.019 1841 695.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1772 308.1 -12.6 227 1776 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.032 3270 680.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1841 315.7 -10.7 232 1848 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.017 1867 -719.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2167 350.9 -10.7 263 2168 done -0.62 - - 2587 - - - 1866 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2490 384.1 -11.6 293 2494 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.032 3260 670.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2593 395.5 -10.6 302 2596 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.018 1899 -716.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2924 433.5 -12.0 333 2927 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.028 507 -696.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2992 441.6 -11.9 339 2997 done -0.62 - - 2588 - 1.98 0.021 1862 684.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3323 475.2 -9.6 370 3327 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.034 3264 674.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3352 477.8 -9.4 372 3356 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.018 1855 -711.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3694 510.4 -9.8 399 3698 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.033 3264 671.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3783 518.7 -8.6 403 3787 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.018 1864 -707.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4113 547.5 -8.4 419 4117 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.034 3264 660.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4173 552.5 -7.8 421 4180 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.018 1882 -708.7 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4490 575.6 -7.2 437 4491 done -0.62 - - 2587 - - - 1881 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4799 597.2 -6.7 452 4800 done -0.62 - - 2587 - - - 1881 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5109 618.1 -7.0 467 5110 done -0.62 - - 2587 - - - 1881 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5418 642.9 -8.6 482 5421 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.035 3270 667.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5505 650.0 -8.0 486 5508 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.019 1879 -702.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5838 678.1 -8.5 502 5839 done -0.62 - - 2587 - - - 1878 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6148 701.4 -7.3 517 6152 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.030 501 -678.3 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6177 703.7 -7.3 518 6181 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.022 1887 682.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6504 729.7 -8.6 534 6508 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.037 3263 671.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6670 743.8 -8.2 541 6673 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1927 -710.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6997 769.6 -7.3 557 6999 done -0.62 - - 2587 - - - 1926 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7307 790.3 -6.3 572 7308 done -0.62 - - 2587 - - - 1926 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7616 808.2 -5.8 587 7621 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 500 -672.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7656 810.7 -5.8 588 7663 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.023 1960 688.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7973 829.8 -6.0 604 7976 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.038 3270 661.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8006 831.7 -5.8 605 8010 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1952 -701.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8329 850.2 -5.7 621 8330 done -0.62 - - 2587 - - - 1951 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8637 870.0 -6.7 636 8641 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3265 657.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8676 872.9 -6.7 637 8683 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1962 -704.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8994 895.7 -7.6 653 8995 done -0.62 - - 2587 - - - 1962 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9302 918.7 -7.5 668 9303 done -0.62 - - 2587 - - - 1962 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9613 941.5 -7.4 683 9617 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.038 3256 647.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9713 949.0 -7.3 687 9716 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 1976 -699.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
10035 970.9 -6.7 703 10039 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 510 -675.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10064 973.1 -6.7 704 10068 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.024 1989 672.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10337 begin apogee
10343 990.8 6.4 717 10501 roll -0.20 0.43 0.119 2730 332.6 - - 2067 - - 152.48 1.397 2839 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10502 begin climb
10505 995.2 - 724 10679 done 0.62 0.77 0.077 2999 349.4 - - 2067 - 194.6 169.35 1.340 2045 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10993 943.3 12.3 747 10994 done 0.62 - - 2999 - - - 2067 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11302 905.3 12.2 762 11306 roll 0.62 - - 2999 - 2.15 0.038 3469 652.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11335 900.6 13.5 763 11342 done 0.62 - - 3007 - 2.08 0.021 2066 -674.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11652 859.7 13.0 779 11655 roll 0.62 - - 3017 - 2.05 0.032 695 -668.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11703 852.9 13.1 781 11707 done 0.62 - - 3017 - 2.03 0.023 2051 668.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12031 810.4 12.7 797 12035 roll 0.62 - - 3017 - 2.15 0.038 3466 658.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12094 801.7 13.7 800 12098 done 0.62 - - 3027 - 2.05 0.021 2072 -680.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12428 758.9 12.9 816 12432 roll 0.62 - - 3037 - 2.05 0.033 681 -678.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12518 746.8 13.2 820 12523 done 0.62 0.12 0.157 3004 -275.0 1.98 0.024 2018 675.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12846 705.8 12.8 836 12851 roll 0.62 - - 3004 - 2.22 0.038 3468 653.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12884 700.0 14.6 837 12891 done 0.62 - - 3011 - 2.15 0.021 2015 -675.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13203 654.5 14.8 853 13207 roll 0.62 - - 3021 - 1.98 0.034 688 -670.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13377 628.1 14.9 860 13383 done 0.62 - - 3022 - 1.83 0.023 1928 677.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13693 582.8 13.9 876 13697 roll 0.62 - - 3021 - 2.35 0.037 3476 658.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13760 572.9 14.6 879 13765 done 0.62 0.08 0.152 3007 -175.0 2.28 0.021 1946 -671.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14088 536.5 10.2 895 14092 roll 0.62 - - 3015 - 1.88 0.034 685 -670.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14173 527.7 10.0 898 14180 done 0.62 - - 3015 - 1.88 0.022 1962 679.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14490 495.1 10.3 916 14494 roll 0.62 - - 3015 - 2.30 0.038 3477 658.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14556 486.9 12.4 921 14563 done 0.62 - - 3024 - 2.17 0.021 1989 -685.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14882 446.7 13.0 952 14886 roll 0.62 - - 3034 - 1.95 0.034 694 -664.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14998 432.1 12.3 962 15007 done 0.62 0.10 0.131 3000 -340.0 1.88 0.021 1965 676.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15324 398.6 10.3 993 15325 done 0.62 - - 3000 - - - 1965 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15648 369.1 8.8 1023 15675 roll 0.65 - - 3000 - 2.33 0.037 3465 643.8 220.4 19.65 0.929 1939 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
15694 364.5 9.2 1027 15717 done 0.67 - - 3008 - 2.25 0.021 1938 -678.7 235.3 14.40 0.889 1877 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
16036 332.8 9.3 1059 16054 done 0.69 - - 3008 - - - 1938 - 248.3 11.77 0.848 1826 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
16374 301.5 9.3 1091 16390 roll 0.70 - - 3016 - 1.85 0.030 685 -677.3 260.6 11.68 0.820 1775 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
16497 290.8 9.0 1101 16523 done 0.73 - - 3016 - 1.80 0.019 1921 686.7 282.1 19.23 0.840 1688 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
16839 258.0 9.3 1133 16855 roll 0.74 - - 3016 - 2.35 0.034 3470 659.1 294.4 11.20 0.772 1636 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
16912 250.3 10.9 1139 16919 done 0.74 - - 3024 - 2.25 0.020 1942 -679.1 294.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17237 219.5 8.9 1170 17263 roll 0.77 - - 3033 - 1.92 0.031 688 -653.1 318.4 20.23 0.774 1541 -4.6 0.141 - - - - - - - - -
17359 208.6 9.0 1180 17381 done 0.80 - - 3033 - 1.85 0.020 1938 675.7 337.9 17.55 0.753 1460 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
17715 173.6 9.7 1236 17723 roll 0.80 - - 3033 - 2.33 0.034 3469 657.1 337.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
17765 168.0 10.8 1244 17772 done 0.80 - - 3033 - 2.28 0.019 1915 -681.6 337.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17839 160.6 9.5 1257 17855 roll 0.81 - - 3038 - 1.85 0.032 687 -663.8 344.5 6.30 0.604 1433 -3.5 0.099 - - - - - - - - -
17881 156.6 9.6 1263 17891 done 0.81 - - 3038 - 1.80 0.019 1926 688.3 346.8 3.67 0.453 1425 -2.2 0.081 - - - - - - - - -
17959 149.5 9.5 1276 17969 done 0.81 - - 3038 - - - 1926 - 351.8 6.07 0.588 1403 -3.6 0.099 - - - - - - - - -
18037 142.1 9.1 1289 18063 roll 0.84 - - 3038 - 2.38 0.033 3473 650.0 369.5 15.55 0.684 1330 -4.7 0.104 - - - - - - - - -
18084 137.8 9.7 1295 18093 done 0.84 - - 3039 - 2.35 0.019 1893 -672.3 370.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
18160 130.9 8.7 1308 18193 roll 0.87 0.12 0.088 3112 608.3 1.80 0.028 676 -676.1 399.1 25.48 0.689 1209 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
18212 124.7 13.0 1315 18220 done 0.87 0.08 0.114 3085 -337.5 1.83 0.019 1922 680.9 399.1 - - 1208 - - - - - - - - - - -
18287 115.5 12.5 1328 18294 done 0.87 - - 3085 - - - 1922 - 399.1 - - 1207 - - - - - - - - - - -
18362 107.0 11.0 1341 18369 done 0.87 - - 3085 - - - 1922 - 399.1 - - 1207 - - - - - - - - - - -
18437 99.1 10.5 1354 18447 roll 0.87 - - 3090 - 1.85 0.029 689 -666.5 399.1 - - 1206 - - - - - - - - - - -
18493 93.4 9.7 1363 18501 done 0.87 - - 3090 - 1.67 0.018 1851 695.8 399.1 - - 1206 - - - - - - - - - - -
18567 85.9 10.4 1376 18575 roll 0.87 - - 3090 - 2.45 0.031 3473 662.0 399.1 - - 1206 - - - - - - - - - - -
18627 79.7 10.7 1386 18637 done 0.87 - - 3099 - 2.20 0.018 1966 -685.0 399.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -
18704 71.3 10.6 1399 18712 roll 0.87 - - 3107 - 1.90 0.030 681 -676.3 399.1 - - 1205 - - - - - - - - - - -
18814 60.1 9.5 1418 18830 done 0.88 - - 3107 - 1.75 0.018 1898 695.4 406.1 6.82 0.536 1182 -3.4 0.041 - - - - - - - - -
18898 51.9 10.0 1432 18907 roll 0.88 - - 3107 - 2.38 0.032 3476 663.0 406.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18915 50.1 9.9 1434 18926 done 0.88 0.08 0.118 3086 -262.5 2.45 0.018 1806 -681.6 406.1 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18995 43.8 7.8 1447 19047 roll 0.95 - - 3086 - 1.73 0.031 680 -650.9 462.9 45.75 0.620 951 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
19091 36.7 7.3 1461 19153 done 1.04 0.10 0.052 3147 610.0 1.55 0.017 1781 710.3 533.5 56.20 0.603 663 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
19221 23.8 9.8 1481 19229 roll 1.04 - - 3147 - 2.58 0.030 3469 654.3 533.5 - - 659 - - - - - - - - - - -
19275 18.0 10.5 1490 19284 done 1.04 - - 3154 - 2.58 0.018 1745 -668.2 533.5 - - 657 - - - - - - - - - - -
19352 10.3 10.2 1503 19361 roll 1.04 - - 3161 - 1.58 0.031 682 -672.8 533.5 - - 657 - - - - - - - - - - -
19408 4.5 10.0 1512 19416 done 1.04 - - 3161 - 1.52 0.017 1775 719.1 533.5 - - 657 - - - - - - - - - - -
19423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19423 begin surface coast
19460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19461 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.30 7.85 0.037 116 -387.9 - - 1954 - 535.98 - - 654 - - - - - - - -