ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.29 of 150.00 AH used of 24V (71.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.51 of 110.00 AH used of 10V (64.08% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 446.94, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 106 VBD -0.72 - - 113 - - - 775 - -228.7 -85.32 - 3364 - - - - - - - - - - -
109 6.1 -12.8 12 133 roll -0.72 9.55 0.220 2581 258.4 0.90 0.075 180 -661.1 -228.7 -9.10 - 3965 -66.0 - - - - - - - - - -
373 112.5 -29.9 60 381 done -0.72 - - 2577 - 0.80 0.021 865 856.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
709 188.7 -23.3 121 716 roll -0.72 - - 2568 - 1.83 0.016 2203 731.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
935 226.8 -14.9 161 942 done -0.72 - - 2568 - 2.17 0.033 746 -671.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1277 287.0 -15.5 222 1286 roll -0.72 - - 2568 - 0.80 0.042 189 -696.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1413 308.7 -17.6 245 1419 done -0.72 - - 2564 - 0.73 0.021 823 868.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1752 361.6 -15.6 306 1761 done -0.72 - - 2564 - - - 823 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2096 414.5 -13.7 367 2102 done -0.72 - - 2564 - - - 823 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2432 460.3 -12.6 428 2440 done -0.72 - - 2564 - - - 823 - -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2777 505.8 -13.5 486 2779 done -0.72 - - 2564 - - - 823 - -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3100 548.8 -12.9 516 3105 done -0.72 - - 2564 - - - 823 - -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3427 589.0 -11.6 547 3428 done -0.72 - - 2564 - - - 823 - -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3749 626.4 -11.4 567 3750 done -0.72 - - 2564 - - - 823 - -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4056 659.9 -10.4 582 4058 done -0.72 - - 2564 - - - 823 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4367 692.1 -10.5 597 4371 roll -0.72 - - 2564 - 0.93 0.045 202 -667.7 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4445 701.4 -11.4 600 4449 done -0.72 - - 2562 - 0.62 0.024 705 811.3 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4769 735.7 -10.4 616 4773 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.018 2108 701.5 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4832 741.6 -8.8 618 4840 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 749 -653.4 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5148 773.3 -10.4 634 5152 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2132 709.2 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5211 779.3 -9.2 636 5218 done -0.72 - - 2561 - 2.12 0.037 738 -657.5 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5528 812.0 -10.5 652 5531 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2118 697.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5566 815.7 -8.7 653 5573 done -0.72 - - 2560 - 2.10 0.037 746 -653.3 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5884 846.3 -9.6 669 5888 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2111 710.9 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5934 850.9 -8.6 671 5938 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.038 756 -651.4 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6262 881.1 -9.2 687 6263 done -0.72 - - 2561 - - - 756 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6574 909.7 -9.1 702 6578 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2116 697.4 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6635 915.0 -7.5 704 6642 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.038 751 -650.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6953 943.4 -9.0 720 6954 done -0.72 - - 2561 - - - 750 - -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7261 970.3 -8.7 735 7265 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2110 697.4 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7330 975.7 -7.5 738 7334 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.039 763 -657.1 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7613 begin apogee
7621 1000.7 8.9 752 7812 roll -0.14 0.62 0.116 2772 340.3 - - 937 - - 180.68 1.404 3028 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
7812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7812 begin climb
7817 1009.0 - 761 8018 roll 0.72 0.77 0.047 3079 398.7 1.23 0.050 203 -596.7 228.7 194.10 1.348 2096 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8069 976.1 20.9 773 8073 done 0.72 - - 3080 - 1.05 0.024 919 681.9 228.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
8402 909.4 19.4 789 8406 roll 0.72 - - 3080 - 2.08 0.024 2312 669.7 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8614 871.1 17.9 798 8624 done 0.72 0.08 0.161 3056 -300.0 2.00 0.037 1026 -643.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8932 818.5 16.4 814 8935 roll 0.72 - - 3056 - 1.88 0.022 2315 685.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9000 807.5 15.6 817 9004 done 0.72 - - 3063 - 1.95 0.037 1042 -652.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9333 752.2 17.3 833 9337 roll 0.72 - - 3063 - 1.83 0.024 2310 692.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9441 734.6 17.0 837 9447 done 0.72 - - 3069 - 1.92 0.037 1052 -655.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9758 676.6 18.8 853 9762 roll 0.72 - - 3069 - 1.83 0.023 2312 688.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9826 664.1 17.1 856 9830 done 0.72 - - 3077 - 1.92 0.037 1052 -656.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10161 602.9 17.6 872 10164 roll 0.72 - - 3077 - 1.83 0.023 2314 689.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10207 595.0 16.6 875 10211 done 0.72 0.12 0.177 3053 -200.0 1.90 0.037 1070 -654.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10537 545.9 14.4 906 10539 done 0.72 - - 3053 - - - 1069 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10858 500.1 14.6 936 10861 roll 0.72 - - 3053 - 1.77 0.021 2315 704.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10999 481.0 13.0 960 11007 done 0.72 - - 3060 - 1.90 0.037 1085 -647.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11340 435.0 14.3 1021 11347 roll 0.72 - - 3061 - 1.77 0.024 2318 696.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11403 426.1 14.2 1032 11411 done 0.72 - - 3067 - 1.90 0.037 1085 -648.9 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11745 376.5 13.8 1093 11752 done 0.72 - - 3067 - - - 1085 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12083 329.7 13.4 1154 12092 roll 0.72 - - 3067 - 1.77 0.022 2309 691.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12247 308.9 12.7 1182 12255 done 0.72 - - 3072 - 1.88 0.037 1086 -650.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12588 264.7 12.6 1243 12594 done 0.72 - - 3072 - - - 1086 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12925 226.6 10.5 1304 12947 roll 0.74 - - 3079 - 1.33 0.042 186 -676.7 248.4 14.25 0.781 2017 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
13061 208.5 12.6 1327 13067 done 0.74 - - 3079 - 1.12 0.021 1033 756.2 248.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13403 171.0 9.7 1388 13444 roll 0.80 - - 3079 - 2.00 0.019 2377 672.0 291.9 36.05 0.754 1837 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
13575 152.9 11.0 1417 13590 done 0.80 - - 3086 - 1.92 0.034 1113 -658.3 296.3 4.20 0.506 1822 -3.6 0.115 - - - - - - - - -
13910 116.3 9.4 1479 13963 roll 0.87 - - 3093 - 1.42 0.044 194 -647.2 349.8 43.40 0.698 1602 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
14113 94.3 11.2 1514 14122 done 0.87 - - 3093 - 1.25 0.019 1147 762.4 349.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14441 63.8 8.0 1575 14525 roll 0.99 0.12 0.087 3155 516.7 1.75 0.016 2369 698.3 445.1 74.80 0.642 1213 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
14583 46.0 13.4 1596 14591 done 0.99 - - 3163 - 1.92 0.033 1128 -646.4 445.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
14878 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14878 begin surface coast
14904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14904 begin surface
SM 1.43 - - - - -8.35 7.82 0.037 123 -388.7 - - 788 - 446.94 - - 1206 - - - - - - - -