OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 232 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.82 of 150.00 AH used of 24V (72.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.06 of 110.00 AH used of 10V (65.40% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 116 VBD -0.62 - - 110 - - - 1908 - -194.6 -95.50 - 3207 - - - - - - - - - - -
119 6.3 -10.9 12 144 roll -0.62 10.02 0.232 2606 249.1 2.10 0.036 461 -689.0 -194.6 -6.72 - 3635 -63.7 - - - - - - - - - -
291 64.3 -24.9 41 299 done -0.62 - - 2598 - 2.03 0.020 1853 685.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
370 82.3 -23.6 54 379 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.031 3260 670.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
406 90.2 -21.9 59 415 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.017 1994 -715.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
484 108.0 -25.2 72 491 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.029 469 -677.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
525 118.1 -24.5 78 534 done -0.62 - - 2578 - 2.08 0.019 1901 688.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
606 134.5 -21.5 91 613 done -0.62 - - 2579 - - - 1901 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
684 151.5 -23.1 104 691 done -0.62 - - 2578 - - - 1901 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
762 168.6 -19.5 117 770 done -0.62 - - 2579 - - - 1901 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
837 183.4 -17.6 130 845 done -0.62 - - 2578 - - - 1901 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
912 196.5 -16.5 143 920 roll -0.62 - - 2578 - 2.10 0.027 476 -678.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
942 202.5 -18.5 147 949 done -0.62 - - 2574 - 1.98 0.021 1852 694.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1270 252.9 -13.9 178 1274 roll -0.62 - - 2565 - 2.05 0.031 3270 691.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1415 272.7 -13.8 190 1419 done -0.62 0.12 0.156 2598 275.0 1.95 0.017 1857 -724.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1742 317.2 -13.8 220 1745 roll -0.62 - - 2598 - 1.92 0.028 518 -697.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1765 320.8 -14.0 222 1768 done -0.62 - - 2596 - 2.03 0.021 1929 695.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2096 359.8 -11.1 253 2100 roll -0.62 - - 2596 - 2.00 0.033 3273 672.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2169 367.0 -9.5 259 2175 done -0.62 - - 2596 - 1.83 0.018 1963 -715.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2494 398.7 -9.4 290 2498 roll -0.62 - - 2596 - 2.10 0.028 514 -690.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2540 403.4 -10.1 293 2547 done -0.62 - - 2596 - 2.05 0.021 1943 697.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2865 432.2 -8.7 324 2869 roll -0.62 - - 2596 - 1.92 0.034 3267 689.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3040 447.0 -8.2 339 3046 done -0.62 - - 2596 - 1.73 0.018 2004 -730.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3366 475.9 -8.4 370 3370 roll -0.62 - - 2596 - 2.15 0.030 526 -687.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3422 481.1 -9.2 374 3430 done -0.62 - - 2596 - 2.10 0.021 1973 689.0 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3747 510.1 -9.4 400 3750 roll -0.62 - - 2596 - 1.90 0.035 3271 683.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3776 512.9 -9.5 401 3779 done -0.62 - - 2596 - 1.80 0.018 1987 -713.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4103 541.5 -8.0 417 4107 roll -0.62 - - 2596 - 2.12 0.030 519 -692.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4136 544.4 -8.0 418 4144 done -0.62 - - 2596 - 2.12 0.021 1981 689.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4454 569.0 -7.9 434 4459 roll -0.62 - - 2596 - 1.92 0.036 3263 667.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4537 575.5 -7.4 437 4544 done -0.62 - - 2596 - 1.75 0.019 2003 -720.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4855 600.6 -8.0 453 4860 roll -0.62 - - 2596 - 2.20 0.030 520 -674.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4880 602.6 -8.1 454 4884 done -0.62 - - 2596 - 2.17 0.022 2008 685.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5208 626.2 -6.9 470 5212 roll -0.62 - - 2596 - 1.88 0.037 3264 668.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5304 632.6 -6.5 474 5307 done -0.62 - - 2596 - 1.70 0.020 2045 -717.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5631 656.1 -7.6 490 5632 done -0.62 - - 2596 - - - 2044 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5942 680.8 -8.1 505 5945 roll -0.62 - - 2596 - 1.85 0.037 3267 661.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6048 689.2 -7.5 509 6055 done -0.62 - - 2596 - 1.70 0.019 2068 -705.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6364 713.0 -7.6 525 6365 done -0.62 - - 2596 - - - 2067 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6675 736.4 -7.7 540 6679 roll -0.62 - - 2596 - 1.83 0.038 3269 656.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6730 741.1 -8.2 542 6734 done -0.62 - - 2596 - 1.65 0.019 2073 -724.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7055 766.1 -7.6 558 7056 done -0.62 - - 2596 - - - 2071 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7362 789.4 -7.2 573 7366 roll -0.62 - - 2596 - 2.28 0.029 525 -678.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7418 793.8 -7.5 575 7425 done -0.62 - - 2596 - 2.25 0.024 2048 676.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7737 812.4 -5.3 591 7741 roll -0.62 - - 2596 - 1.85 0.039 3263 656.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7763 814.0 -5.2 592 7767 done -0.62 - - 2596 - 1.67 0.020 2055 -723.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8092 829.5 -4.6 608 8096 roll -0.62 - - 2596 - 2.25 0.030 517 -683.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8134 831.8 -4.9 610 8138 done -0.62 - - 2596 - 2.25 0.024 2040 676.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8461 850.9 -6.2 626 8462 done -0.62 - - 2596 - - - 2040 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8772 872.0 -7.1 641 8776 roll -0.62 - - 2596 - 1.85 0.040 3266 662.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8841 876.9 -6.9 644 8844 done -0.62 - - 2596 - 1.67 0.021 2070 -716.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9174 900.0 -6.8 660 9175 done -0.62 - - 2596 - - - 2067 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9485 922.0 -7.1 675 9486 done -0.62 - - 2596 - - - 2067 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9793 942.7 -6.6 690 9794 done -0.62 - - 2596 - - - 2067 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10103 962.3 -6.2 705 10104 done -0.62 - - 2596 - - - 2067 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10411 980.9 -5.9 720 10412 done -0.62 - - 2596 - - - 2067 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10573 begin apogee
10579 990.6 5.8 728 10738 roll -0.20 0.40 0.115 2731 337.5 - - 2065 - - 153.12 1.404 2838 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
10739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10739 begin climb
10741 994.7 - 735 10919 roll 0.62 0.75 0.078 3003 362.7 2.33 0.040 3455 596.6 194.6 169.75 1.342 2044 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11047 957.2 15.2 748 11054 done 0.62 - - 3012 - 2.08 0.021 2106 -648.6 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11365 912.0 14.4 764 11370 roll 0.62 - - 3012 - 2.15 0.037 3465 632.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11532 886.9 14.5 771 11536 done 0.62 - - 3020 - 2.15 0.022 2022 -671.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11855 843.9 13.5 787 11860 roll 0.62 - - 3030 - 2.03 0.032 688 -657.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11882 839.9 13.2 788 11886 done 0.62 - - 3030 - 1.98 0.023 2035 680.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12210 793.4 14.3 804 12214 roll 0.62 - - 3038 - 2.03 0.032 688 -663.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12261 785.9 14.1 806 12266 done 0.62 0.12 0.156 3005 -275.0 1.92 0.024 2000 683.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12589 745.3 12.2 822 12590 done 0.62 - - 3005 - - - 2000 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12899 709.8 11.2 837 12904 roll 0.62 - - 3005 - 2.25 0.038 3459 648.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12944 704.3 12.3 839 12949 done 0.62 - - 3013 - 2.15 0.021 2009 -674.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13278 665.5 11.8 855 13282 roll 0.62 - - 3022 - 1.98 0.033 679 -671.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13326 659.7 12.4 857 13329 done 0.62 - - 3022 - 1.92 0.022 1993 684.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13659 617.4 12.8 873 13663 roll 0.62 - - 3022 - 2.20 0.037 3462 667.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13708 610.3 14.3 875 13713 done 0.62 0.12 0.171 2999 -191.7 2.12 0.021 2011 -684.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14031 574.6 10.6 891 14036 roll 0.62 - - 3007 - 2.00 0.034 684 -663.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14148 562.3 10.3 896 14151 done 0.62 - - 3006 - 1.95 0.023 1992 670.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14476 529.8 10.0 912 14480 roll 0.62 - - 3007 - 2.25 0.037 3462 653.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14530 523.3 11.5 914 14534 done 0.62 - - 3015 - 2.12 0.021 2002 -688.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14857 487.6 10.4 935 14861 roll 0.62 - - 3025 - 1.92 0.033 684 -686.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14985 473.7 10.3 946 14992 done 0.62 - - 3025 - 1.88 0.022 1950 673.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15311 441.9 9.4 977 15324 roll 0.63 - - 3025 - 2.28 0.035 3466 664.9 203.0 5.62 0.804 2011 -3.0 0.178 - - - - - - - - -
15415 430.0 11.7 986 15419 done 0.63 - - 3033 - 2.17 0.021 1995 -677.9 203.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15745 390.0 12.6 1017 15749 roll 0.63 - - 3043 - 1.92 0.032 686 -681.8 203.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15863 375.1 12.5 1027 15871 done 0.63 0.15 0.146 3001 -280.0 1.92 0.022 1990 679.2 203.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16189 345.2 8.8 1058 16223 roll 0.66 - - 3001 - 2.22 0.035 3462 663.1 229.9 24.05 0.904 1899 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
16247 339.8 9.2 1063 16271 done 0.68 - - 3007 - 2.17 0.020 1988 -679.3 245.6 14.82 0.857 1835 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
16589 308.5 9.3 1095 16605 roll 0.70 - - 3017 - 1.98 0.033 695 -653.0 257.8 10.90 0.806 1786 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
16708 297.5 9.3 1105 16728 done 0.71 - - 3017 - 1.85 0.021 1957 682.2 269.6 11.43 0.796 1737 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
17047 264.5 9.4 1137 17062 roll 0.72 - - 3017 - 2.35 0.035 3466 642.1 278.2 8.50 0.734 1703 -4.0 0.154 - - - - - - - - -
17117 257.4 10.3 1143 17122 done 0.72 - - 3017 - 2.22 0.021 1977 -670.7 278.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17448 226.9 9.4 1174 17462 roll 0.73 - - 3027 - 1.98 0.031 679 -655.6 286.0 7.93 0.695 1673 -3.7 0.128 - - - - - - - - -
17555 217.0 9.8 1183 17558 done 0.73 - - 3028 - 1.80 0.020 1939 700.0 286.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17884 183.3 9.3 1229 17901 roll 0.75 - - 3027 - 2.30 0.034 3472 666.5 297.4 10.90 0.695 1625 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
17945 177.6 9.5 1238 17962 done 0.76 - - 3031 - 2.30 0.019 1919 -675.2 304.0 6.82 0.620 1598 -4.0 0.121 - - - - - - - - -
18029 169.8 8.9 1252 18060 roll 0.79 - - 3039 - 1.85 0.031 674 -673.0 329.3 21.80 0.721 1496 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
18112 162.2 8.9 1265 18142 done 0.82 - - 3039 - 1.77 0.019 1885 684.2 352.4 20.35 0.703 1400 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
18211 153.5 8.9 1281 18235 done 0.85 0.10 0.102 3091 520.0 - - 1885 - 377.4 20.90 0.692 1299 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
18305 142.4 11.8 1296 18313 done 0.85 - - 3091 - - - 1885 - 377.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
18378 133.5 11.9 1309 18386 done 0.85 - - 3091 - - - 1885 - 377.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18452 125.5 11.2 1322 18460 done 0.85 - - 3091 - - - 1886 - 377.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18527 117.3 11.0 1335 18536 roll 0.85 - - 3092 - 2.40 0.033 3466 658.3 377.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
18556 114.0 11.4 1339 18565 done 0.85 - - 3101 - 2.42 0.019 1826 -677.7 377.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
18635 105.8 10.1 1352 18644 roll 0.85 - - 3105 - 1.70 0.031 684 -671.8 377.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
18700 99.1 10.2 1363 18709 done 0.85 0.08 0.106 3076 -362.5 1.50 0.018 1761 718.0 377.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
18777 92.6 8.0 1376 18822 roll 0.91 - - 3076 - 2.65 0.031 3465 643.0 427.0 39.92 0.657 1097 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
18858 85.7 8.8 1388 18889 done 0.94 - - 3077 - 2.45 0.019 1820 -671.4 454.4 23.15 0.627 985 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
18961 76.3 8.7 1404 18994 roll 0.98 0.10 0.102 3136 590.0 1.70 0.028 673 -674.7 484.6 24.95 0.620 862 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
19085 63.8 9.6 1424 19094 done 0.98 - - 3136 - 1.67 0.018 1834 695.2 488.3 4.53 0.441 847 -3.3 0.051 - - - - - - - - -
19161 56.4 9.9 1437 19168 done 0.98 - - 3136 - - - 1834 - 488.3 - - 846 - - - - - - - - - - -
19234 49.7 9.3 1450 19251 done 1.00 - - 3136 - - - 1833 - 500.6 10.88 0.556 797 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
19319 42.0 8.9 1464 19341 done 1.03 - - 3136 - - - 1833 - 525.6 20.17 0.580 695 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
19410 34.2 8.5 1479 19442 done 1.07 - - 3136 - - - 1833 - 561.4 28.05 0.581 548 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
19507 26.1 8.1 1495 19523 done 1.13 - - 3136 - - - 1833 - 609.2 11.93 0.537 489 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
19589 19.4 8.3 1509 19597 done 1.18 0.12 0.089 3198 516.7 - - 1834 - 650.5 - - 488 - - - - - - - - - - -
19664 10.2 14.0 1522 19673 done 1.18 - - 3198 - - - 1834 - 650.5 - - 488 - - - - - - - - - - -
19714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19714 begin surface coast
19736 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19736 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.31 7.97 0.038 115 -386.8 - - 1842 - 577.19 - - 486 - - - - - - - -