OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 229 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.20 of 150.00 AH used of 24V (73.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.56 of 110.00 AH used of 10V (65.86% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.62 - - 111 - - - 1923 - -194.6 -93.57 - 3126 - - - - - - - - - - -
120 6.1 -11.1 13 147 roll -0.62 9.98 0.232 2597 249.1 2.12 0.037 467 -686.8 -194.6 -8.23 - 3635 -61.8 - - - - - - - - - -
194 35.6 -30.1 24 202 done -0.62 - - 2589 - 2.03 0.021 1845 678.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
270 56.2 -27.1 37 278 roll -0.62 - - 2579 - 2.15 0.033 3273 664.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
336 74.8 -26.7 48 344 done -0.62 - - 2579 - 1.83 0.017 1988 -702.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
411 92.5 -22.9 61 418 roll -0.62 - - 2579 - 2.17 0.029 478 -695.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
448 101.5 -24.5 67 456 done -0.62 - - 2571 - 2.10 0.021 1912 682.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
522 117.7 -21.5 80 530 roll -0.62 - - 2561 - 2.03 0.032 3273 670.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
594 133.1 -22.2 92 602 done -0.62 0.10 0.152 2592 310.0 1.73 0.018 2031 -717.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
669 147.4 -18.1 105 677 roll -0.62 - - 2592 - 2.25 0.028 490 -684.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
718 155.5 -15.7 113 728 done -0.62 - - 2588 - 2.17 0.025 1973 683.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
800 167.9 -16.8 126 808 done -0.62 - - 2588 - - - 1973 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
880 180.6 -15.2 139 887 done -0.62 - - 2587 - - - 1973 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
957 192.6 -15.8 152 965 done -0.62 - - 2588 - - - 1973 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1040 205.7 -16.4 163 1044 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.033 3269 682.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1088 213.7 -15.4 167 1093 done -0.62 - - 2587 - 1.95 0.017 1885 -709.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1419 258.5 -12.4 198 1420 done -0.62 - - 2586 - - - 1884 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1742 295.4 -11.6 228 1750 done -0.62 - - 2587 - - - 1885 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2073 331.8 -12.1 259 2077 roll -0.62 - - 2580 - 2.05 0.031 3267 674.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2134 339.4 -10.8 264 2141 done -0.62 - - 2580 - 1.88 0.018 1937 -707.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2461 379.4 -12.0 295 2465 roll -0.62 - - 2580 - 2.08 0.030 507 -687.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2529 388.3 -13.2 300 2536 done -0.62 - - 2577 - 2.05 0.021 1942 700.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2855 431.2 -12.2 331 2858 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.034 3268 680.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2880 433.8 -11.6 333 2884 done -0.62 - - 2575 - 1.85 0.018 1939 -718.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3212 465.5 -9.7 364 3216 roll -0.62 - - 2575 - 2.10 0.031 496 -687.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3246 469.1 -10.0 366 3253 done -0.62 - - 2575 - 2.08 0.021 1934 691.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3582 502.2 -10.1 397 3585 roll -0.62 - - 2575 - 1.95 0.034 3267 683.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3724 514.8 -8.6 403 3728 done -0.62 - - 2575 - 1.83 0.018 1957 -715.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4052 545.7 -9.2 419 4057 roll -0.62 - - 2575 - 2.00 0.036 3271 657.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4146 554.5 -8.6 423 4151 done -0.62 - - 2575 - 1.80 0.018 1998 -707.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4475 583.5 -8.9 439 4478 roll -0.62 - - 2575 - 1.90 0.036 3274 671.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4536 588.9 -8.2 441 4543 done -0.62 - - 2575 - 1.75 0.019 2012 -721.1 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4854 615.4 -8.9 457 4859 roll -0.62 - - 2575 - 1.92 0.036 3271 655.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4922 621.3 -8.5 460 4925 done -0.62 - - 2575 - 1.67 0.019 2043 -735.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5256 649.6 -8.6 476 5261 roll -0.62 - - 2575 - 2.28 0.028 504 -675.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5302 654.0 -9.5 478 5307 done -0.62 - - 2575 - 2.28 0.022 2042 674.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5635 683.0 -8.7 494 5636 done -0.62 - - 2575 - - - 2042 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5944 709.3 -7.9 509 5945 done -0.62 - - 2575 - - - 2042 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6253 732.0 -7.0 524 6257 roll -0.62 - - 2575 - 1.85 0.038 3273 665.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6344 737.8 -6.1 528 6348 done -0.62 - - 2575 - 1.73 0.019 2040 -712.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6679 760.6 -7.6 544 6680 done -0.62 - - 2575 - - - 2039 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6987 784.0 -7.4 559 6988 done -0.62 - - 2575 - - - 2039 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7297 808.1 -7.9 574 7298 done -0.62 - - 2575 - - - 2039 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7605 830.9 -7.0 589 7609 roll -0.62 - - 2575 - 1.88 0.039 3268 653.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7700 837.5 -6.6 593 7704 done -0.62 - - 2575 - 1.70 0.020 2042 -721.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8030 858.6 -6.4 609 8034 roll -0.62 - - 2575 - 1.85 0.038 3270 663.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8077 861.5 -6.3 611 8080 done -0.62 - - 2575 - 1.70 0.019 2065 -708.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8411 881.3 -6.1 627 8415 roll -0.62 - - 2574 - 2.30 0.028 516 -673.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8466 885.3 -7.3 629 8470 done -0.62 - - 2575 - 2.25 0.023 2044 679.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8782 907.6 -7.6 644 8783 done -0.62 - - 2574 - - - 2044 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9093 932.9 -8.2 659 9097 roll -0.62 - - 2575 - 1.85 0.040 3269 662.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9119 934.9 -8.1 660 9123 done -0.62 - - 2574 - 1.73 0.020 2051 -704.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9454 962.1 -8.1 676 9458 roll -0.62 - - 2575 - 2.28 0.028 510 -675.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9503 966.5 -8.4 678 9508 done -0.62 - - 2575 - 2.30 0.025 2040 665.2 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9822 begin apogee
9828 990.1 7.3 694 9985 roll -0.20 0.47 0.126 2729 327.7 - - 2040 - - 152.52 1.392 2839 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
9986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9986 begin climb
9988 994.8 - 701 10166 roll 0.62 0.75 0.080 3001 362.7 2.35 0.040 3461 604.7 194.6 168.93 1.334 2044 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
10312 956.1 15.0 716 10316 done 0.62 - - 3010 - 2.10 0.021 2102 -647.1 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10638 911.1 13.6 732 10642 roll 0.62 - - 3011 - 2.10 0.037 3466 649.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10779 891.6 13.5 738 10783 done 0.62 - - 3018 - 2.20 0.022 1993 -669.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11097 854.1 11.7 753 11101 roll 0.62 - - 3027 - 1.95 0.034 687 -669.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11165 845.5 12.7 756 11169 done 0.62 - - 3027 - 1.92 0.024 1986 676.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11500 802.0 13.1 772 11504 roll 0.62 - - 3026 - 2.22 0.037 3462 664.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11645 779.6 16.3 778 11654 done 0.62 0.12 0.174 3005 -175.0 2.08 0.021 2043 -682.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11963 736.5 13.4 794 11966 roll 0.62 - - 3013 - 2.00 0.032 686 -678.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12052 724.0 13.6 798 12056 done 0.62 - - 3013 - 1.98 0.023 2027 677.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12387 678.7 13.7 814 12391 roll 0.62 - - 3013 - 2.17 0.038 3462 661.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12510 659.3 15.4 819 12517 done 0.62 - - 3022 - 2.03 0.021 2088 -676.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12828 614.6 13.7 835 12831 roll 0.62 - - 3032 - 2.08 0.033 695 -669.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12981 594.1 13.4 841 12989 done 0.62 0.12 0.154 2999 -275.0 2.00 0.023 2050 677.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13297 558.7 10.9 857 13302 roll 0.62 - - 2999 - 2.15 0.038 3453 652.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13366 550.7 12.4 860 13369 done 0.62 - - 3006 - 2.05 0.021 2049 -684.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13699 511.3 11.8 876 13703 roll 0.62 - - 3016 - 2.03 0.031 683 -672.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13784 501.1 12.1 879 13791 done 0.62 - - 3016 - 2.00 0.022 2028 672.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14108 464.1 10.7 909 14112 roll 0.62 - - 3016 - 2.17 0.038 3465 662.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14195 453.9 11.6 916 14198 done 0.62 - - 3025 - 2.12 0.021 2007 -687.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14520 415.7 11.9 946 14525 roll 0.62 - - 3035 - 1.98 0.033 687 -666.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14593 406.7 12.3 952 14601 done 0.62 0.10 0.129 3001 -340.0 1.95 0.022 2011 679.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14919 377.0 8.7 983 14946 roll 0.66 - - 3007 - 2.00 0.029 687 -662.0 223.3 22.23 0.942 1927 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
15040 365.8 9.3 993 15059 done 0.67 - - 3007 - 1.90 0.021 1977 678.9 236.0 12.12 0.881 1875 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
15378 332.0 10.2 1025 15382 roll 0.67 - - 3007 - 2.25 0.036 3463 660.4 236.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15417 327.5 11.4 1028 15421 done 0.67 - - 3016 - 2.17 0.020 1983 -682.0 236.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15742 292.4 10.6 1058 15746 roll 0.67 - - 3025 - 1.92 0.032 679 -679.2 236.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15827 283.7 9.9 1065 15836 done 0.67 - - 3025 - 1.88 0.020 1971 687.2 236.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16154 251.8 9.5 1096 16167 roll 0.68 - - 3025 - 2.28 0.034 3466 655.7 241.4 5.30 0.654 1856 -2.8 0.116 - - - - - - - - -
16204 246.5 10.7 1100 16209 done 0.68 - - 3034 - 2.17 0.020 1972 -688.5 241.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16532 215.3 8.1 1130 16581 roll 0.74 - - 3043 - 2.00 0.031 677 -647.5 288.9 39.90 0.796 1660 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
16707 201.2 7.9 1145 16756 done 0.80 - - 3043 - 1.83 0.020 1932 685.8 343.3 44.12 0.770 1439 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
16826 191.0 9.4 1162 16844 roll 0.82 - - 3048 - 1.95 0.031 683 -640.5 352.4 8.57 0.661 1401 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
16881 185.4 9.8 1170 16891 done 0.82 - - 3048 - 1.77 0.019 1884 678.5 352.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16959 177.7 10.1 1183 16967 roll 0.82 - - 3048 - 2.42 0.034 3462 652.1 352.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16993 173.9 10.5 1188 17002 done 0.82 - - 3049 - 2.28 0.019 1937 -668.9 352.4 - - 1398 - - - - - - - - - - -
17069 166.6 9.3 1201 17085 done 0.83 - - 3048 - - - 1937 - 366.0 11.85 0.681 1346 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
17152 159.9 8.3 1215 17195 roll 0.88 0.10 0.103 3109 610.0 1.92 0.029 682 -653.6 407.0 34.12 0.718 1180 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
17262 147.7 11.7 1232 17270 done 0.88 - - 3109 - 1.92 0.019 1974 672.9 407.0 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17339 138.0 13.0 1245 17348 roll 0.88 - - 3109 - 2.28 0.033 3463 653.1 407.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -
17379 132.4 14.0 1251 17389 done 0.88 0.10 0.122 3083 -260.0 2.20 0.019 1983 -672.7 407.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17457 123.3 11.0 1264 17465 roll 0.88 - - 3087 - 1.95 0.031 684 -666.2 407.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17529 115.9 10.7 1276 17537 done 0.88 - - 3087 - 1.83 0.018 1942 687.4 407.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
17605 108.5 9.3 1289 17622 roll 0.90 - - 3087 - 2.35 0.033 3466 648.5 419.3 11.18 0.624 1128 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
17656 103.1 10.6 1297 17663 done 0.90 - - 3087 - 2.17 0.019 1974 -687.6 419.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
17734 95.3 10.3 1310 17743 roll 0.90 - - 3087 - 1.92 0.031 687 -670.3 419.3 - - 1127 - - - - - - - - - - -
17820 87.1 8.6 1325 17857 done 0.94 - - 3087 - 1.88 0.018 1980 687.8 451.7 26.98 0.644 995 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
17931 78.0 8.4 1342 17973 roll 0.99 - - 3087 - 2.30 0.031 3469 647.4 491.1 31.75 0.635 836 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
17987 73.0 8.7 1349 18018 done 1.02 0.08 0.058 3138 637.5 2.28 0.018 1937 -671.9 521.6 24.75 0.615 711 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
18089 62.2 11.1 1365 18097 roll 1.02 - - 3145 - 1.90 0.031 679 -662.1 521.6 - - 709 - - - - - - - - - - -
18189 51.9 9.2 1382 18207 done 1.04 - - 3145 - 1.62 0.018 1824 706.8 536.9 12.73 0.568 649 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
18273 44.0 9.2 1396 18292 roll 1.06 - - 3145 - 2.55 0.031 3474 647.1 552.4 12.80 0.561 586 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
18313 40.2 9.7 1401 18322 done 1.06 - - 3152 - 2.50 0.018 1791 -673.2 552.4 - - 584 - - - - - - - - - - -
18389 32.3 10.6 1414 18399 roll 1.06 - - 3156 - 1.65 0.031 685 -670.3 552.4 - - 583 - - - - - - - - - - -
18447 26.2 10.6 1423 18455 done 1.06 - - 3156 - 1.55 0.017 1797 717.4 552.4 - - 583 - - - - - - - - - - -
18527 18.1 10.3 1436 18535 roll 1.06 - - 3156 - 2.53 0.031 3470 661.3 552.4 - - 583 - - - - - - - - - - -
18560 14.1 11.0 1441 18569 done 1.06 - - 3156 - 2.47 0.018 1784 -682.6 552.4 - - 582 - - - - - - - - - - -
18638 7.0 8.8 1454 18662 roll 1.09 - - 3156 - 1.67 0.031 682 -659.9 578.7 19.10 0.552 489 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
18680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18680 begin surface coast
18713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18713 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.30 7.85 0.037 118 -387.0 - - 1908 - 577.19 - - 486 - - - - - - - -