OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.19 of 150.00 AH used of 24V (65.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.30 of 110.00 AH used of 10V (69.72% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 531.57, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.53 - - 108 - - - 2479 - -171.1 -51.62 - 2405 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -4.5 5 125 roll -0.53 9.50 0.213 2523 254.2 2.20 0.047 1052 -648.6 -171.1 -31.90 - 3667 -39.6 - - - - - - - 25.03 26.13 26.62
208 21.1 -20.0 17 215 done -0.49 - - 2520 - 2.08 0.034 2436 665.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.16 -
514 75.5 -16.9 41 521 roll -0.43 0.12 0.151 2561 341.7 2.03 0.044 3756 650.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.27 26.21 -
615 85.9 -12.3 45 622 done -0.44 - - 2560 - 1.85 0.018 2412 -726.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.55 -
921 110.3 -6.7 61 927 roll -0.54 0.10 0.096 2502 -580.0 2.08 0.042 3766 651.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.67 26.30 -
980 113.7 -7.1 63 986 done -0.63 - - 2502 - 1.83 0.019 2429 -730.6 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.62 -
1285 141.1 -9.4 79 1286 done -0.64 - - 2503 - - - 2432 - -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1587 167.1 -8.5 94 1589 done -0.66 - - 2502 - - - 2432 - -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1889 193.6 -9.6 109 1895 roll -0.67 - - 2499 - 2.03 0.046 3755 651.7 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.31 -
1917 196.4 -9.7 110 1923 done -0.69 - - 2498 - 1.75 0.017 2471 -733.7 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.68 -
2236 227.7 -9.7 126 2241 roll -0.71 - - 2498 - 1.98 0.028 1093 -696.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.47 -
2279 231.8 -9.7 128 2285 done -0.74 0.10 0.093 2432 -660.0 2.03 0.034 2461 673.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.40 26.44 -
2603 271.0 -12.2 144 2609 roll -0.70 0.12 0.150 2466 283.3 1.98 0.043 3763 657.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.41 26.32 -
2671 278.0 -11.1 147 2676 done -0.69 - - 2466 - 1.80 0.017 2452 -728.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.68 -
2989 308.3 -9.5 163 2990 done -0.69 - - 2466 - - - 2452 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3290 335.6 -9.1 178 3292 done -0.69 - - 2466 - - - 2452 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
3593 363.1 -9.4 193 3598 roll -0.70 - - 2466 - 1.98 0.029 1080 -692.9 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.46 -
3626 365.6 -9.5 194 3631 done -0.70 - - 2466 - 2.05 0.034 2450 668.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.43 -
3939 395.0 -9.2 210 3944 roll -0.71 - - 2466 - 2.00 0.047 3761 655.5 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.27 -
4017 400.9 -9.3 213 4024 done -0.72 - - 2466 - 1.83 0.018 2438 -723.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.66 -
4323 427.9 -8.1 229 4328 roll -0.74 - - 2466 - 1.95 0.028 1095 -688.7 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.46 -
4390 433.3 -8.3 232 4395 done -0.75 - - 2466 - 2.03 0.034 2454 669.5 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.41 -
4709 458.9 -7.6 248 4715 roll -0.76 - - 2467 - 2.03 0.060 3759 642.9 -171.1 -0.08 - 3684 -325.0 - - - - - - - - 26.23 25.60
4763 462.5 -7.8 250 4768 done -0.77 - - 2466 - 1.83 0.021 2443 -719.1 -171.1 - - 3684 - - - - - - - - - 26.64 -
5077 486.6 -7.5 266 5082 roll -0.79 - - 2466 - 2.05 0.047 3756 640.5 -171.1 - - 3683 - - - - - - - - - 26.22 -
5145 491.5 -7.6 269 5151 done -0.81 - - 2466 - 1.83 0.020 2435 -721.9 -171.1 - - 3682 - - - - - - - - - 26.64 -
5464 517.6 -8.1 285 5469 roll -0.83 - - 2466 - 2.05 0.049 3752 642.4 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.20 -
5528 522.8 -8.2 288 5534 done -0.85 0.12 0.081 2398 -566.7 1.85 0.021 2427 -716.2 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - 26.49 26.63 -
5853 562.4 -12.7 304 5858 roll -0.82 0.12 0.152 2438 333.3 1.92 0.027 1098 -692.2 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - 26.38 26.42 -
5921 569.2 -10.9 307 5926 done -0.80 - - 2438 - 2.03 0.035 2449 665.5 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.37 -
6239 601.5 -10.7 323 6240 done -0.80 - - 2438 - - - 2449 - -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6539 633.5 -10.3 333 6544 roll -0.80 - - 2438 - 2.03 0.055 3754 642.9 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 25.06 -
6602 639.8 -10.1 335 6607 done -0.80 - - 2439 - 1.83 0.022 2447 -714.2 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.61 -
6937 670.0 -8.7 346 6942 roll -0.80 - - 2438 - 2.05 0.049 3756 638.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.14 -
6989 673.2 -8.8 347 6995 done -0.80 - - 2438 - 1.83 0.022 2449 -714.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.60 -
7304 702.3 -9.1 358 7310 roll -0.80 - - 2438 - 2.05 0.049 3759 639.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.13 -
7338 705.4 -9.1 359 7343 done -0.80 - - 2438 - 1.85 0.024 2456 -704.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.58 -
7672 734.0 -8.2 370 7677 roll -0.80 - - 2438 - 2.05 0.050 3751 631.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.11 -
7766 741.5 -8.0 373 7772 done -0.80 - - 2438 - 1.88 0.024 2435 -700.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.58 -
8102 767.8 -7.9 384 8103 done -0.80 - - 2438 - - - 2434 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8401 791.8 -8.2 394 8406 roll -0.80 - - 2438 - 2.08 0.050 3752 633.7 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.08 -
8448 794.7 -8.3 395 8453 done -0.81 - - 2438 - 1.85 0.024 2444 -707.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - 26.56 -
8768 822.1 -8.5 406 8774 roll -0.81 - - 2438 - 1.98 0.030 1088 -684.8 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.34 -
8802 825.2 -8.5 407 8808 done -0.82 - - 2438 - 2.08 0.036 2454 656.7 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.25 -
9137 853.8 -8.6 418 9143 roll -0.83 - - 2438 - 2.05 0.050 3759 636.6 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.03 -
9176 856.9 -8.6 419 9181 done -0.83 - - 2445 - 1.88 0.024 2444 -699.5 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.53 -
9506 884.2 -8.2 430 9507 done -0.85 - - 2438 - - - 2442 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9805 907.9 -7.6 440 9811 roll -0.86 - - 2438 - 2.10 0.051 3760 627.6 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 25.99 -
9839 910.5 -7.5 441 9845 done -0.87 - - 2438 - 1.88 0.024 2451 -696.3 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.52 -
10176 935.5 -7.6 452 10182 roll -0.88 - - 2438 - 2.08 0.057 3756 627.4 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 25.77 -
10211 938.3 -7.5 453 10216 done -0.89 - - 2438 - 1.88 0.025 2456 -691.5 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.51 -
10547 962.4 -7.0 464 10548 done -0.90 - - 2438 - - - 2456 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
10845 983.0 -6.8 474 10851 roll -0.92 - - 2438 - 2.05 0.051 3753 632.7 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 25.94 -
10904 985.5 -6.8 475 10912 done -0.93 0.12 0.085 2380 -483.3 1.88 0.025 2447 -694.7 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - 26.34 26.49 -
10937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10937 begin apogee
10944 990.2 -7.3 477 11109 done -0.27 0.73 0.122 2610 315.1 - - 2285 - - 155.45 1.244 2961 -4.4 0.389 - - - - - - 25.40 - 22.76
11111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11111 begin climb
11114 994.8 - 482 11285 roll 0.53 0.73 0.063 2864 347.9 2.42 0.048 3700 584.7 171.1 161.15 1.222 2261 -4.3 0.389 - - - - - - 24.51 23.82 22.30
11348 981.5 9.1 490 11354 done 0.46 - - 2869 - 2.15 0.028 2336 -634.4 171.1 - - 2255 - - - - - - - - - 25.00 -
11669 946.0 10.4 501 11675 roll 0.42 0.12 0.152 2830 -325.0 2.17 0.037 904 -659.9 171.1 - - 2250 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
11734 940.3 9.6 503 11740 done 0.38 - - 2830 - 2.15 0.034 2305 651.6 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.15 -
12070 912.7 8.2 514 12075 roll 0.37 - - 2830 - 2.20 0.049 3706 636.8 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.13 -
12113 909.5 8.4 515 12118 done 0.34 - - 2830 - 2.10 0.028 2289 -674.8 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.37 -
12438 879.4 9.3 526 12439 done 0.33 - - 2830 - - - 2289 - 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12738 852.8 9.1 536 12743 roll 0.31 0.12 0.158 2793 -308.3 2.08 0.036 903 -666.3 171.1 - - 2245 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
12775 849.9 8.9 537 12781 done 0.29 - - 2793 - 2.10 0.032 2300 665.2 171.1 - - 2242 - - - - - - - - - 26.36 -
13108 824.3 7.7 548 13114 done 0.31 - - 2793 - - - 2304 - 182.7 3.67 1.075 2222 -5.4 0.460 - - - - - - - - 23.84
13407 802.5 7.0 558 13449 done 0.34 - - 2793 - - - 2305 - 215.1 40.45 1.183 2089 -3.3 0.245 - - - - - - - - 23.91
13737 779.3 7.0 569 13773 done 0.38 - - 2793 - - - 2304 - 249.0 34.42 1.234 1952 -4.0 0.276 - - - - - - - - 23.78
14066 758.1 6.1 580 14139 roll 0.44 0.12 0.080 2869 633.3 2.30 0.036 915 -603.9 310.7 63.50 1.217 1693 -4.1 0.279 - - - - - - 26.32 25.04 23.51
14168 749.9 8.3 583 14173 done 0.45 - - 2869 - 2.17 0.032 2301 638.7 310.7 - - 1690 - - - - - - - - - 25.44 -
14494 720.2 8.5 594 14499 roll 0.44 - - 2868 - 2.12 0.036 911 -655.7 310.7 - - 1683 - - - - - - - - - 26.10 -
14530 717.1 8.5 595 14537 done 0.44 - - 2868 - 2.12 0.033 2314 661.8 310.7 - - 1684 - - - - - - - - - 26.15 -
14861 686.1 9.6 606 14866 roll 0.44 - - 2867 - 2.20 0.049 3705 632.3 310.7 - - 1682 - - - - - - - - - 26.13 -
14888 686.1 9.6 606 14896 done 0.44 - - 2868 - 2.10 0.028 2290 -673.8 310.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.36 -
15194 651.5 10.3 617 15199 roll 0.44 - - 2868 - 2.08 0.037 908 -664.4 310.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.27 -
15241 648.2 10.1 618 15247 done 0.44 - - 2869 - 2.10 0.032 2307 666.2 310.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.31 -
15561 615.1 9.9 629 15562 done 0.44 - - 2868 - - - 2307 - 310.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15860 586.8 9.2 641 15865 roll 0.44 - - 2869 - 2.12 0.036 908 -659.9 310.7 - - 1680 - - - - - - - - - 26.29 -
15907 583.1 8.9 643 15912 done 0.44 - - 2869 - 2.10 0.032 2310 667.6 310.7 - - 1680 - - - - - - - - - 26.32 -
16225 555.1 8.5 659 16231 roll 0.44 - - 2869 - 2.12 0.035 907 -661.8 310.7 - - 1679 - - - - - - - - - 26.28 -
16269 551.6 8.1 661 16275 done 0.44 - - 2869 - 2.10 0.031 2304 665.2 310.7 - - 1679 - - - - - - - - - 26.32 -
16593 526.3 8.1 677 16598 roll 0.44 - - 2869 - 2.17 0.048 3694 640.6 310.7 - - 1679 - - - - - - - - - 26.14 -
16630 524.4 8.2 678 16637 done 0.44 - - 2868 - 2.08 0.027 2285 -677.4 310.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.46 -
16936 497.9 8.5 694 16941 roll 0.44 - - 2868 - 2.05 0.036 910 -670.7 310.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.27 -
16979 494.2 8.7 696 16984 done 0.45 - - 2868 - 2.08 0.031 2301 668.8 310.7 - - 1679 - - - - - - - - - 26.32 -
17303 465.1 8.9 712 17308 roll 0.46 - - 2868 - 2.17 0.047 3694 641.9 310.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.12 -
17335 462.8 8.9 713 17340 done 0.46 - - 2869 - 2.05 0.027 2297 -681.5 310.7 - - 1677 - - - - - - - - - 26.44 -
17648 434.0 9.3 729 17654 roll 0.46 - - 2868 - 2.08 0.036 909 -667.3 310.7 - - 1677 - - - - - - - - - 26.25 -
17712 428.3 9.1 732 17718 done 0.47 - - 2868 - 2.08 0.031 2300 668.8 310.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.30 -
18036 400.0 8.1 748 18041 roll 0.48 - - 2868 - 2.17 0.047 3702 646.1 310.7 - - 1678 - - - - - - - - - 26.09 -
18059 397.9 8.3 749 18065 done 0.49 - - 2868 - 2.05 0.026 2298 -684.9 310.7 - - 1681 - - - - - - - - - 26.44 -
18383 373.6 7.9 765 18388 roll 0.50 - - 2868 - 2.08 0.035 908 -668.3 315.3 - - 1675 - - - - - - - - - 26.25 -
18416 371.6 8.1 766 18422 done 0.51 - - 2869 - 2.08 0.031 2301 669.7 315.3 - - 1678 - - - - - - - - - 26.29 -
18730 343.7 8.5 782 18735 roll 0.52 - - 2869 - 2.17 0.046 3706 647.5 315.3 - - 1678 - - - - - - - - - 26.08 -
18758 341.7 8.6 783 18763 done 0.53 - - 2869 - 2.08 0.026 2288 -681.7 315.3 - - 1678 - - - - - - - - - 26.45 -
19076 314.4 8.6 799 19083 roll 0.54 - - 2869 - 2.05 0.034 908 -673.2 315.3 - - 1681 - - - - - - - - - 26.25 -
19110 312.5 8.3 800 19115 done 0.56 - - 2868 - 2.08 0.030 2304 671.2 315.3 - - 1678 - - - - - - - - - 26.30 -
19423 287.1 7.8 816 19443 roll 0.58 - - 2868 - 2.22 0.046 3693 625.7 322.9 10.10 0.919 1643 -3.5 0.119 - - - - - - - 26.13 24.36
19500 281.6 8.6 819 19507 done 0.59 - - 2869 - 2.05 0.024 2292 -683.4 322.9 - - 1641 - - - - - - - - - 26.34 -
19806 256.1 7.5 835 19830 roll 0.62 - - 2869 - 2.08 0.035 913 -663.0 340.7 17.33 0.848 1571 -4.0 0.134 - - - - - - - 26.05 24.58
19886 251.6 7.1 838 19920 done 0.67 0.12 0.080 2939 583.3 2.10 0.029 2304 662.4 369.2 27.12 0.799 1457 -4.2 0.146 - - - - - - 26.06 26.09 24.37
20234 214.9 10.6 856 20239 roll 0.65 - - 2939 - 2.17 0.045 3704 645.2 369.2 - - 1449 - - - - - - - - - 25.99 -
20308 207.0 11.9 859 20314 done 0.63 0.15 0.151 2904 -233.3 2.05 0.023 2301 -684.4 369.2 - - 1453 - - - - - - - - 25.89 26.31 -
20622 179.8 8.2 875 20628 roll 0.65 - - 2909 - 2.05 0.033 911 -678.0 369.2 - - 1448 - - - - - - - - - 26.23 -
20706 172.9 8.3 879 20713 done 0.68 - - 2909 - 2.08 0.029 2314 674.5 369.2 - - 1448 - - - - - - - - - 26.29 -
21031 144.8 8.6 895 21036 roll 0.70 - - 2909 - 2.08 0.032 916 -672.1 369.2 - - 1448 - - - - - - - - - 26.30 -
21074 141.3 8.3 897 21079 done 0.73 - - 2909 - 2.05 0.028 2308 679.0 369.2 - - 1448 - - - - - - - - - 26.34 -
21398 118.3 6.8 913 21419 roll 0.78 0.12 0.077 2999 750.0 2.17 0.032 905 -646.5 408.7 15.52 0.385 1303 -9.3 0.316 - - - - - - 26.64 26.28 25.03
21457 114.0 7.9 915 21465 done 0.79 0.15 0.123 2957 -280.0 2.08 0.028 2309 675.0 413.6 3.00 0.317 1281 -7.3 0.290 - - - - - - 26.04 26.29 24.78
21763 87.6 7.3 931 21783 roll 0.83 - - 2957 - 2.08 0.030 916 -669.7 438.7 11.82 0.314 1180 -8.5 0.262 - - - - - - - 26.27 25.13
21835 83.4 6.7 934 21859 done 0.88 - - 2957 - 2.05 0.028 2301 675.6 482.6 19.33 0.308 999 -9.4 0.279 - - - - - - - 26.31 25.15
22168 54.3 8.0 951 22175 roll 0.97 0.12 0.078 3041 700.0 2.12 0.041 3690 655.2 483.6 - - 1005 - - - - - - - - 26.53 26.15 -
22244 45.7 12.7 956 22251 done 0.95 0.15 0.140 3002 -260.0 2.00 0.021 2297 -696.5 483.6 0.95 0.207 995 -10.5 0.256 - - - - - - 26.06 26.44 25.43
22559 16.4 9.0 987 22564 roll 0.97 - - 3002 - 2.03 0.033 909 -683.7 483.6 - - 1003 - - - - - - - - - 26.33 -
22659 9.6 6.5 996 22686 done 1.03 - - 3002 - 2.05 0.029 2311 683.9 531.0 20.75 0.143 798 -9.9 0.073 - - - - - - - 26.40 25.49
22741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22741 begin surface coast
22772 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22773 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.98 7.30 0.028 116 -395.3 0.17 0.063 2476 970.6 531.57 - - 801 - - - - - - - -