OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.55 of 150.00 AH used of 24V (73.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.06 of 110.00 AH used of 10V (66.31% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 115 VBD -0.62 - - 111 - - - 1823 - -194.6 -91.22 - 3029 - - - - - - - - - - -
118 5.4 -8.5 12 150 roll -0.62 10.18 0.238 2596 244.1 2.03 0.041 477 -663.1 -194.6 -10.15 - 3636 -59.8 - - - - - - - - - -
160 23.6 -38.4 17 169 done -0.62 - - 2589 - 2.08 0.020 1886 677.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
236 47.0 -29.2 30 244 roll -0.62 - - 2579 - 2.08 0.031 3271 665.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
271 57.6 -30.0 35 281 done -0.62 - - 2578 - 1.95 0.017 1918 -693.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
351 79.1 -27.3 48 360 done -0.62 - - 2578 - - - 1917 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
430 97.6 -22.6 61 439 roll -0.62 - - 2570 - 2.03 0.030 3267 665.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
479 108.0 -20.2 69 487 done -0.62 - - 2569 - 1.88 0.017 1948 -701.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
557 122.6 -20.4 82 565 done -0.62 0.10 0.189 2594 250.0 - - 1948 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
634 135.8 -16.9 95 643 roll -0.62 - - 2594 - 2.12 0.027 494 -685.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
662 140.9 -16.9 99 671 done -0.62 - - 2587 - 2.20 0.020 2000 684.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
738 154.0 -17.8 112 745 done -0.62 - - 2587 - - - 2000 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
817 167.2 -16.2 125 826 roll -0.62 - - 2579 - 1.88 0.032 3269 675.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
834 170.1 -15.6 127 842 done -0.62 - - 2579 - 1.77 0.017 1993 -720.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
909 181.8 -15.6 140 917 roll -0.62 - - 2579 - 2.20 0.027 484 -685.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
939 186.4 -16.2 144 947 done -0.62 - - 2575 - 2.10 0.021 1925 686.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1015 198.5 -15.0 157 1022 roll -0.62 - - 2565 - 2.00 0.032 3275 675.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1054 204.5 -15.4 161 1058 done -0.62 0.12 0.161 2598 275.0 1.85 0.017 1927 -728.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1384 250.4 -12.5 192 1386 done -0.62 - - 2598 - - - 1926 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1705 286.6 -10.3 222 1708 roll -0.62 - - 2598 - 2.05 0.028 490 -700.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1773 293.7 -10.6 227 1777 done -0.62 - - 2593 - 2.20 0.021 2003 687.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2103 328.8 -10.9 258 2107 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.034 3277 677.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2154 334.5 -11.1 262 2162 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.018 1972 -725.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2479 372.2 -11.3 293 2481 done -0.62 - - 2587 - - - 1971 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2802 407.9 -11.0 323 2805 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3280 671.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2848 412.8 -10.3 327 2853 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1989 -705.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3179 443.5 -8.5 358 3182 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.034 3276 670.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3274 451.4 -8.0 366 3282 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.020 2030 -712.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3599 479.4 -8.5 397 3604 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.029 488 -685.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3685 487.0 -9.2 404 3689 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.022 2035 687.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4019 519.3 -10.1 426 4023 roll -0.62 - - 2587 - 1.85 0.037 3266 665.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4068 524.5 -9.8 428 4072 done -0.62 - - 2588 - 1.73 0.019 2021 -719.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4396 553.3 -8.4 444 4399 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.036 3282 663.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4443 557.0 -8.1 446 4447 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.021 2043 -716.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4777 585.5 -8.6 462 4781 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.028 487 -691.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4826 590.2 -9.3 464 4830 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.022 2071 679.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5145 615.2 -7.7 479 5148 roll -0.62 - - 2587 - 1.80 0.037 3277 670.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5217 621.1 -7.5 482 5221 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.020 2076 -706.5 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5546 646.3 -8.3 498 5550 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.038 3277 656.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5614 651.7 -7.8 501 5618 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.021 2095 -707.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5949 679.6 -8.3 517 5950 done -0.62 - - 2587 - - - 2093 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6257 704.8 -7.8 532 6262 roll -0.62 - - 2587 - 2.38 0.029 499 -669.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6312 709.5 -8.4 534 6316 done -0.62 - - 2587 - 2.38 0.024 2104 674.4 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6630 732.9 -7.4 549 6634 roll -0.62 - - 2587 - 2.40 0.029 491 -672.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6679 736.8 -7.4 551 6684 done -0.62 - - 2587 - 2.38 0.024 2077 666.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7002 757.7 -6.1 567 7003 done -0.62 - - 2587 - - - 2078 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7310 779.5 -7.6 582 7313 roll -0.62 - - 2587 - 1.77 0.040 3271 674.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7337 781.8 -8.0 583 7341 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.020 2071 -705.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7667 804.9 -7.1 599 7668 done -0.62 - - 2587 - - - 2070 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7974 825.8 -6.6 614 7975 done -0.62 - - 2587 - - - 2070 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8283 845.7 -6.3 629 8288 roll -0.62 - - 2587 - 2.35 0.030 497 -669.4 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8318 848.1 -6.5 630 8322 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.024 2064 672.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8634 868.4 -6.0 645 8639 roll -0.62 - - 2588 - 1.85 0.040 3273 653.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8667 870.4 -5.9 646 8670 done -0.62 - - 2588 - 1.73 0.022 2068 -696.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8991 889.8 -6.2 662 8992 done -0.62 - - 2587 - - - 2067 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9299 909.3 -6.0 677 9303 roll -0.62 - - 2587 - 2.33 0.029 495 -674.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9334 912.0 -6.3 678 9342 done -0.62 - - 2587 - 2.33 0.024 2063 673.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9651 932.5 -6.7 694 9654 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.040 3270 659.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9678 934.5 -6.6 695 9682 done -0.62 - - 2587 - 1.70 0.020 2076 -702.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10008 955.4 -6.7 711 10013 roll -0.62 - - 2587 - 2.38 0.031 491 -666.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10063 959.9 -7.8 713 10067 done -0.62 - - 2587 - 2.35 0.025 2067 670.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10379 983.1 -7.8 728 10383 roll -0.62 - - 2587 - 1.83 0.041 3271 657.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10408 985.3 -8.0 729 10412 done -0.62 - - 2587 - 1.73 0.020 2060 -700.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10466 begin apogee
10471 990.1 8.0 732 10630 roll -0.20 0.43 0.117 2730 332.6 - - 2055 - - 152.98 1.399 2839 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10631 begin climb
10634 997.3 - 739 10811 roll 0.62 0.75 0.080 2999 358.7 2.35 0.039 3461 598.3 194.6 169.57 1.344 2044 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
10975 963.6 11.7 754 10979 done 0.62 - - 3008 - 2.10 0.021 2088 -653.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11304 927.0 11.4 770 11308 roll 0.62 - - 3009 - 2.12 0.036 3466 650.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11459 906.9 13.2 777 11463 done 0.62 - - 3018 - 2.17 0.021 2006 -672.8 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11788 866.8 11.7 793 11792 roll 0.62 - - 3027 - 1.98 0.034 687 -666.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11910 850.8 13.2 798 11914 done 0.62 - - 3027 - 1.92 0.024 1963 664.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12233 806.6 14.2 814 12237 roll 0.62 - - 3027 - 2.30 0.038 3466 653.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12299 795.6 16.1 817 12303 done 0.62 0.12 0.181 3003 -200.0 2.17 0.022 1993 -678.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12626 752.6 12.6 833 12629 roll 0.62 - - 3011 - 1.92 0.034 685 -681.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12689 744.4 13.5 835 12697 done 0.62 - - 3011 - 1.92 0.023 1989 679.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13005 704.1 12.7 851 13006 done 0.62 - - 3012 - - - 1989 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13316 666.9 11.8 866 13319 roll 0.62 - - 3019 - 1.95 0.032 686 -668.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13348 662.5 12.1 867 13352 done 0.62 - - 3019 - 1.92 0.022 1971 669.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13670 625.1 11.7 883 13675 roll 0.62 - - 3019 - 2.30 0.038 3464 649.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13800 608.4 12.8 888 13806 done 0.62 - - 3029 - 2.15 0.021 1995 -683.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14116 569.6 12.6 904 14121 roll 0.62 - - 3037 - 1.98 0.034 684 -662.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14230 554.5 13.3 909 14235 done 0.62 0.12 0.155 3004 -275.0 1.92 0.023 2000 685.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14565 517.2 10.8 925 14569 roll 0.62 - - 3004 - 2.22 0.037 3468 661.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14676 503.4 13.0 930 14680 done 0.62 - - 3011 - 2.10 0.021 2031 -684.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15007 464.7 11.6 960 15010 roll 0.62 - - 3021 - 1.98 0.033 683 -680.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15144 449.4 11.1 972 15148 done 0.62 - - 3021 - 1.95 0.022 2009 680.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15476 415.0 9.8 1003 15480 roll 0.62 - - 3021 - 2.22 0.038 3479 662.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15517 410.5 10.8 1006 15521 done 0.62 - - 3031 - 2.15 0.021 2003 -686.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15843 374.6 11.0 1036 15847 roll 0.62 - - 3031 - 2.25 0.035 3473 653.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15884 369.7 12.1 1039 15889 done 0.62 0.15 0.165 2998 -220.0 2.08 0.020 2034 -691.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16210 337.9 10.1 1069 16214 roll 0.62 - - 3006 - 1.98 0.032 690 -678.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16330 325.1 10.9 1079 16337 done 0.62 - - 3007 - 1.98 0.021 2045 684.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16655 292.9 9.6 1110 16659 roll 0.63 - - 3007 - 2.12 0.036 3462 668.4 198.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16721 286.5 10.1 1115 16725 done 0.63 - - 3015 - 2.03 0.020 2068 -686.7 198.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17051 258.9 7.9 1146 17101 roll 0.69 - - 3025 - 2.12 0.031 695 -647.6 251.3 44.55 0.844 1814 -4.8 0.157 - - - - - - - - -
17240 242.1 8.6 1162 17272 done 0.73 - - 3025 - 1.95 0.020 2001 669.7 283.7 27.38 0.806 1681 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
17590 209.6 9.4 1195 17601 done 0.74 - - 3025 - - - 2001 - 293.8 8.85 0.699 1640 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
17923 178.4 9.5 1247 17934 roll 0.75 - - 3025 - 2.28 0.034 3471 644.7 300.4 6.50 0.631 1614 -4.0 0.121 - - - - - - - - -
17970 173.6 9.8 1254 17979 done 0.75 - - 3029 - 2.10 0.019 2045 -679.0 300.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18047 166.0 9.8 1267 18056 roll 0.75 - - 3033 - 2.03 0.031 690 -667.5 300.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18128 158.5 9.2 1280 18151 done 0.77 - - 3033 - 1.88 0.019 1971 681.4 314.3 13.12 0.694 1555 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
18218 149.9 9.1 1295 18242 roll 0.79 - - 3033 - 2.30 0.032 3467 650.4 331.2 15.10 0.691 1487 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
18267 145.5 9.0 1302 18291 done 0.82 - - 3033 - 2.33 0.019 1910 -668.2 352.7 18.70 0.692 1400 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
18358 137.8 8.3 1317 18404 roll 0.87 0.12 0.088 3104 591.7 1.88 0.031 698 -644.7 395.5 35.08 0.699 1225 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
18435 129.5 11.8 1328 18444 done 0.87 - - 3104 - 1.73 0.018 1867 675.7 395.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
18515 119.7 12.8 1341 18522 done 0.87 - - 3104 - - - 1866 - 395.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
18588 110.1 12.3 1354 18596 done 0.87 - - 3104 - - - 1867 - 395.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18662 101.7 11.3 1367 18670 done 0.87 - - 3104 - - - 1867 - 395.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18738 93.0 11.4 1380 18746 roll 0.87 - - 3104 - 2.42 0.033 3462 659.1 395.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18754 90.9 11.5 1382 18762 done 0.87 0.10 0.125 3078 -260.0 2.45 0.018 1798 -679.2 395.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18832 83.4 9.6 1395 18842 roll 0.87 - - 3085 - 1.65 0.031 685 -674.5 397.4 - - 1220 - - - - - - - - - - -
18850 81.5 9.5 1397 18861 done 0.88 - - 3085 - 1.58 0.018 1801 706.3 402.3 6.30 0.535 1197 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
18931 74.3 9.0 1410 18956 roll 0.90 - - 3085 - 2.50 0.031 3463 664.8 422.6 17.88 0.623 1116 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
18977 69.8 10.0 1416 18986 done 0.90 - - 3094 - 2.58 0.019 1728 -672.5 422.6 - - 1115 - - - - - - - - - - -
19052 62.0 9.9 1429 19060 done 0.90 - - 3094 - - - 1728 - 422.6 - - 1115 - - - - - - - - - - -
19126 55.2 8.9 1442 19152 done 0.93 - - 3094 - - - 1728 - 448.2 21.58 0.611 1010 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
19220 47.6 7.7 1457 19273 roll 1.01 - - 3099 - 1.60 0.031 691 -648.1 507.6 47.22 0.613 767 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
19298 42.3 6.9 1468 19358 done 1.11 0.12 0.052 3172 608.3 1.52 0.017 1766 707.2 591.0 51.67 0.599 488 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
19426 28.0 11.8 1488 19434 roll 1.11 - - 3172 - 2.60 0.031 3460 651.5 591.0 - - 484 - - - - - - - - - - -
19460 23.8 12.2 1493 19469 done 1.11 - - 3182 - 2.60 0.018 1725 -667.3 591.0 - - 483 - - - - - - - - - - -
19539 14.7 12.1 1506 19547 roll 1.11 - - 3187 - 1.52 0.030 692 -679.6 591.0 - - 483 - - - - - - - - - - -
19580 9.8 12.2 1512 19589 done 1.11 0.08 0.104 3158 -362.5 1.50 0.018 1776 722.7 591.0 - - 483 - - - - - - - - - - -
19645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19646 begin surface coast
19676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19676 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.30 7.88 0.038 119 -385.7 - - 1961 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -