ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.73 of 150.00 AH used of 24V (72.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.07 of 110.00 AH used of 10V (65.39% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.72 - - 112 - - - 772 - -228.7 -65.25 - 3294 - - - - - - - - - - -
88 6.0 -13.3 9 114 roll -0.72 9.45 0.216 2577 260.8 0.88 0.076 197 -653.4 -228.7 -10.43 - 3964 -64.2 - - - - - - - - - -
213 57.7 -36.3 30 221 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.020 894 905.2 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
540 151.5 -26.4 91 547 roll -0.72 - - 2574 - 1.02 0.040 202 -678.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
584 162.2 -25.0 98 591 done -0.72 - - 2569 - 0.77 0.020 892 896.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
920 233.1 -19.8 159 928 roll -0.72 - - 2569 - 1.02 0.040 193 -685.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1088 267.0 -19.1 190 1096 done -0.72 - - 2564 - 0.77 0.020 879 890.9 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1429 325.5 -17.1 251 1436 roll -0.72 - - 2564 - 1.00 0.040 196 -683.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1539 344.8 -17.9 271 1546 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 865 892.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1872 397.5 -15.6 332 1879 roll -0.72 - - 2561 - 0.98 0.041 202 -676.5 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2001 417.6 -15.5 355 2009 done -0.72 - - 2561 - 0.73 0.021 849 886.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2335 465.0 -13.7 416 2342 done -0.72 - - 2561 - - - 848 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2667 508.6 -12.8 471 2671 roll -0.72 - - 2560 - 0.95 0.042 203 -678.9 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2724 516.3 -13.8 476 2728 done -0.72 - - 2560 - 0.73 0.021 824 850.7 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3055 557.3 -12.2 507 3059 roll -0.72 - - 2560 - 1.83 0.018 2126 711.5 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3078 560.0 -11.9 509 3082 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.034 759 -666.8 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3420 603.1 -13.5 540 3423 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.017 2123 699.5 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3467 608.7 -11.3 542 3471 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.035 757 -666.3 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3799 651.8 -13.0 558 3801 done -0.72 - - 2560 - - - 756 - -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4110 689.4 -12.1 573 4114 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.018 2126 702.6 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4156 694.7 -10.5 575 4160 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.036 758 -657.7 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4484 733.1 -11.7 591 4488 roll -0.72 - - 2560 - 1.98 0.018 2126 690.9 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4519 736.7 -9.8 592 4522 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.036 775 -659.0 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4842 773.3 -11.5 608 4846 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.018 2124 702.6 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4889 778.1 -9.3 610 4892 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.037 775 -658.0 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5224 810.0 -9.2 626 5227 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2122 701.6 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5263 813.3 -7.7 627 5270 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.037 775 -657.1 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5581 841.1 -8.8 643 5582 done -0.72 - - 2560 - - - 775 - -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5888 870.7 -10.1 658 5890 done -0.72 0.10 0.168 2586 260.0 - - 775 - -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6198 896.6 -8.5 673 6201 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.018 2121 701.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6269 901.8 -7.5 676 6273 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.037 780 -654.1 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6603 928.9 -8.2 692 6606 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.019 2122 699.0 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6660 933.4 -8.4 694 6664 done -0.72 - - 2586 - 2.05 0.038 781 -654.1 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6982 959.9 -8.3 710 6985 roll -0.72 - - 2586 - 1.92 0.019 2120 697.4 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7060 965.9 -6.9 713 7064 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.038 800 -643.9 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7383 990.9 -7.7 729 7387 roll -0.72 - - 2586 - 1.88 0.019 2120 702.1 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7433 994.8 -7.3 731 7437 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.038 801 -649.8 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7511 begin apogee
7518 1000.3 7.1 735 7706 roll -0.14 0.52 0.108 2768 348.1 - - 948 - - 181.38 1.408 3029 -5.0 0.374 - - - - - - - - -
7707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7707 begin climb
7709 1008.5 - 743 7912 roll 0.72 0.80 0.047 3063 368.8 2.15 0.020 2338 646.5 228.7 194.85 1.349 2095 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
8168 943.0 18.1 764 8175 done 0.72 - - 3071 - 2.10 0.037 1002 -636.2 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8484 881.2 19.3 780 8488 roll 0.72 - - 3078 - 1.25 0.046 184 -654.4 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8696 836.7 20.9 789 8700 done 0.72 - - 3078 - 1.05 0.024 944 723.8 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9018 773.3 19.2 805 9022 roll 0.72 - - 3078 - 2.03 0.023 2325 680.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9172 745.4 18.2 811 9180 done 0.72 0.12 0.180 3056 -183.3 2.00 0.036 1022 -651.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9488 692.3 16.1 827 9492 roll 0.72 - - 3056 - 1.90 0.023 2328 687.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9573 679.0 15.8 830 9580 done 0.72 - - 3063 - 1.98 0.037 1037 -652.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9889 627.6 16.2 846 9893 roll 0.72 - - 3063 - 1.88 0.023 2327 686.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9941 619.7 14.5 848 9945 done 0.72 - - 3069 - 1.98 0.037 1053 -643.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10265 568.1 16.6 872 10268 roll 0.72 - - 3068 - 1.83 0.023 2330 697.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10394 548.2 14.8 883 10401 done 0.72 - - 3077 - 1.92 0.037 1069 -656.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10721 500.4 15.3 914 10722 done 0.72 - - 3077 - - - 1069 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11052 449.6 14.6 973 11058 done 0.72 - - 3077 - - - 1069 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11392 398.0 15.5 1034 11400 roll 0.72 - - 3077 - 1.83 0.021 2323 685.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11491 384.3 14.5 1051 11498 done 0.72 - - 3082 - 1.90 0.036 1072 -658.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11835 334.0 13.6 1112 11844 roll 0.72 - - 3090 - 1.33 0.045 192 -661.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11903 323.9 15.6 1123 11911 done 0.72 0.10 0.158 3058 -320.0 1.12 0.024 1013 733.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12246 280.6 11.7 1184 12254 done 0.72 - - 3058 - - - 1013 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12591 241.2 11.9 1245 12597 roll 0.72 - - 3058 - 1.95 0.021 2393 707.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12672 231.6 10.8 1259 12687 done 0.73 - - 3063 - 2.00 0.035 1070 -661.5 239.2 7.60 0.725 2052 -3.7 0.125 - - - - - - - - -
13027 192.5 10.0 1321 13061 roll 0.78 - - 3063 - 1.98 0.019 2394 668.7 273.4 28.40 0.780 1913 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
13094 184.7 10.5 1331 13115 done 0.80 - - 3067 - 2.03 0.034 1067 -653.7 290.9 15.65 0.736 1841 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
13450 148.1 8.9 1394 13512 roll 0.88 0.10 0.101 3121 540.0 1.35 0.041 196 -645.2 357.8 53.22 0.734 1569 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
13579 130.1 16.6 1414 13587 done 0.88 - - 3121 - 1.23 0.020 1114 746.3 357.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
13907 86.2 12.7 1475 13915 roll 0.88 - - 3128 - 1.40 0.041 192 -658.6 357.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13997 74.4 12.7 1491 14005 done 0.88 - - 3128 - 1.20 0.021 1111 765.8 357.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
14327 41.2 10.3 1552 14351 roll 0.91 - - 3128 - 1.88 0.019 2399 685.1 381.6 19.58 0.612 1472 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
14460 28.5 8.9 1575 14521 done 0.99 - - 3132 - 2.05 0.034 1061 -652.7 449.2 54.00 0.615 1196 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
14675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14675 begin surface coast
14698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14698 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.37 7.80 0.037 127 -385.3 - - 788 - 451.35 - - 1189 - - - - - - - -