• Previous call tries 2 | • 41.73 of 150.00 AH used of 24V (72.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.07 of 110.00 AH used of 10V (65.39% remains) | |
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 451.35, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 86 | VBD | -0.72 | - | - | 112 | - | - | - | 772 | - | -228.7 | -65.25 | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
88 | 6.0 | -13.3 | 9 | 114 | roll | -0.72 | 9.45 | 0.216 | 2577 | 260.8 | 0.88 | 0.076 | 197 | -653.4 | -228.7 | -10.43 | - | 3964 | -64.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
213 | 57.7 | -36.3 | 30 | 221 | done | -0.72 | - | - | 2574 | - | 0.77 | 0.020 | 894 | 905.2 | -228.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
540 | 151.5 | -26.4 | 91 | 547 | roll | -0.72 | - | - | 2574 | - | 1.02 | 0.040 | 202 | -678.4 | -228.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
584 | 162.2 | -25.0 | 98 | 591 | done | -0.72 | - | - | 2569 | - | 0.77 | 0.020 | 892 | 896.1 | -228.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
920 | 233.1 | -19.8 | 159 | 928 | roll | -0.72 | - | - | 2569 | - | 1.02 | 0.040 | 193 | -685.3 | -228.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1088 | 267.0 | -19.1 | 190 | 1096 | done | -0.72 | - | - | 2564 | - | 0.77 | 0.020 | 879 | 890.9 | -228.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1429 | 325.5 | -17.1 | 251 | 1436 | roll | -0.72 | - | - | 2564 | - | 1.00 | 0.040 | 196 | -683.0 | -228.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1539 | 344.8 | -17.9 | 271 | 1546 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.75 | 0.021 | 865 | 892.0 | -228.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1872 | 397.5 | -15.6 | 332 | 1879 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.98 | 0.041 | 202 | -676.5 | -228.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2001 | 417.6 | -15.5 | 355 | 2009 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | 0.73 | 0.021 | 849 | 886.3 | -228.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2335 | 465.0 | -13.7 | 416 | 2342 | done | -0.72 | - | - | 2561 | - | - | - | 848 | - | -228.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2667 | 508.6 | -12.8 | 471 | 2671 | roll | -0.72 | - | - | 2560 | - | 0.95 | 0.042 | 203 | -678.9 | -228.7 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2724 | 516.3 | -13.8 | 476 | 2728 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 0.73 | 0.021 | 824 | 850.7 | -228.7 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3055 | 557.3 | -12.2 | 507 | 3059 | roll | -0.72 | - | - | 2560 | - | 1.83 | 0.018 | 2126 | 711.5 | -228.7 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3078 | 560.0 | -11.9 | 509 | 3082 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 2.05 | 0.034 | 759 | -666.8 | -228.7 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3420 | 603.1 | -13.5 | 540 | 3423 | roll | -0.72 | - | - | 2560 | - | 1.95 | 0.017 | 2123 | 699.5 | -228.7 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3467 | 608.7 | -11.3 | 542 | 3471 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 2.05 | 0.035 | 757 | -666.3 | -228.7 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3799 | 651.8 | -13.0 | 558 | 3801 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | - | - | 756 | - | -228.7 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4110 | 689.4 | -12.1 | 573 | 4114 | roll | -0.72 | - | - | 2560 | - | 1.95 | 0.018 | 2126 | 702.6 | -228.7 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4156 | 694.7 | -10.5 | 575 | 4160 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 2.08 | 0.036 | 758 | -657.7 | -228.7 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4484 | 733.1 | -11.7 | 591 | 4488 | roll | -0.72 | - | - | 2560 | - | 1.98 | 0.018 | 2126 | 690.9 | -228.7 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4519 | 736.7 | -9.8 | 592 | 4522 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 2.05 | 0.036 | 775 | -659.0 | -228.7 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4842 | 773.3 | -11.5 | 608 | 4846 | roll | -0.72 | - | - | 2560 | - | 1.92 | 0.018 | 2124 | 702.6 | -228.7 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4889 | 778.1 | -9.3 | 610 | 4892 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 2.05 | 0.037 | 775 | -658.0 | -228.7 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5224 | 810.0 | -9.2 | 626 | 5227 | roll | -0.72 | - | - | 2561 | - | 1.92 | 0.018 | 2122 | 701.6 | -228.7 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5263 | 813.3 | -7.7 | 627 | 5270 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | 2.05 | 0.037 | 775 | -657.1 | -228.7 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5581 | 841.1 | -8.8 | 643 | 5582 | done | -0.72 | - | - | 2560 | - | - | - | 775 | - | -228.7 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5888 | 870.7 | -10.1 | 658 | 5890 | done | -0.72 | 0.10 | 0.168 | 2586 | 260.0 | - | - | 775 | - | -228.7 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6198 | 896.6 | -8.5 | 673 | 6201 | roll | -0.72 | - | - | 2586 | - | 1.92 | 0.018 | 2121 | 701.0 | -228.7 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6269 | 901.8 | -7.5 | 676 | 6273 | done | -0.72 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.037 | 780 | -654.1 | -228.7 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6603 | 928.9 | -8.2 | 692 | 6606 | roll | -0.72 | - | - | 2586 | - | 1.92 | 0.019 | 2122 | 699.0 | -228.7 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6660 | 933.4 | -8.4 | 694 | 6664 | done | -0.72 | - | - | 2586 | - | 2.05 | 0.038 | 781 | -654.1 | -228.7 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6982 | 959.9 | -8.3 | 710 | 6985 | roll | -0.72 | - | - | 2586 | - | 1.92 | 0.019 | 2120 | 697.4 | -228.7 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7060 | 965.9 | -6.9 | 713 | 7064 | done | -0.72 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.038 | 800 | -643.9 | -228.7 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7383 | 990.9 | -7.7 | 729 | 7387 | roll | -0.72 | - | - | 2586 | - | 1.88 | 0.019 | 2120 | 702.1 | -228.7 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7433 | 994.8 | -7.3 | 731 | 7437 | done | -0.72 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.038 | 801 | -649.8 | -228.7 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7518 | 1000.3 | 7.1 | 735 | 7706 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.108 | 2768 | 348.1 | - | - | 948 | - | - | 181.38 | 1.408 | 3029 | -5.0 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7709 | 1008.5 | - | 743 | 7912 | roll | 0.72 | 0.80 | 0.047 | 3063 | 368.8 | 2.15 | 0.020 | 2338 | 646.5 | 228.7 | 194.85 | 1.349 | 2095 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8168 | 943.0 | 18.1 | 764 | 8175 | done | 0.72 | - | - | 3071 | - | 2.10 | 0.037 | 1002 | -636.2 | 228.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8484 | 881.2 | 19.3 | 780 | 8488 | roll | 0.72 | - | - | 3078 | - | 1.25 | 0.046 | 184 | -654.4 | 228.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8696 | 836.7 | 20.9 | 789 | 8700 | done | 0.72 | - | - | 3078 | - | 1.05 | 0.024 | 944 | 723.8 | 228.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9018 | 773.3 | 19.2 | 805 | 9022 | roll | 0.72 | - | - | 3078 | - | 2.03 | 0.023 | 2325 | 680.3 | 228.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9172 | 745.4 | 18.2 | 811 | 9180 | done | 0.72 | 0.12 | 0.180 | 3056 | -183.3 | 2.00 | 0.036 | 1022 | -651.5 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9488 | 692.3 | 16.1 | 827 | 9492 | roll | 0.72 | - | - | 3056 | - | 1.90 | 0.023 | 2328 | 687.4 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9573 | 679.0 | 15.8 | 830 | 9580 | done | 0.72 | - | - | 3063 | - | 1.98 | 0.037 | 1037 | -652.0 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9889 | 627.6 | 16.2 | 846 | 9893 | roll | 0.72 | - | - | 3063 | - | 1.88 | 0.023 | 2327 | 686.2 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9941 | 619.7 | 14.5 | 848 | 9945 | done | 0.72 | - | - | 3069 | - | 1.98 | 0.037 | 1053 | -643.4 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10265 | 568.1 | 16.6 | 872 | 10268 | roll | 0.72 | - | - | 3068 | - | 1.83 | 0.023 | 2330 | 697.8 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10394 | 548.2 | 14.8 | 883 | 10401 | done | 0.72 | - | - | 3077 | - | 1.92 | 0.037 | 1069 | -656.8 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10721 | 500.4 | 15.3 | 914 | 10722 | done | 0.72 | - | - | 3077 | - | - | - | 1069 | - | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11052 | 449.6 | 14.6 | 973 | 11058 | done | 0.72 | - | - | 3077 | - | - | - | 1069 | - | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11392 | 398.0 | 15.5 | 1034 | 11400 | roll | 0.72 | - | - | 3077 | - | 1.83 | 0.021 | 2323 | 685.2 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11491 | 384.3 | 14.5 | 1051 | 11498 | done | 0.72 | - | - | 3082 | - | 1.90 | 0.036 | 1072 | -658.4 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11835 | 334.0 | 13.6 | 1112 | 11844 | roll | 0.72 | - | - | 3090 | - | 1.33 | 0.045 | 192 | -661.7 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11903 | 323.9 | 15.6 | 1123 | 11911 | done | 0.72 | 0.10 | 0.158 | 3058 | -320.0 | 1.12 | 0.024 | 1013 | 733.0 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12246 | 280.6 | 11.7 | 1184 | 12254 | done | 0.72 | - | - | 3058 | - | - | - | 1013 | - | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12591 | 241.2 | 11.9 | 1245 | 12597 | roll | 0.72 | - | - | 3058 | - | 1.95 | 0.021 | 2393 | 707.7 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12672 | 231.6 | 10.8 | 1259 | 12687 | done | 0.73 | - | - | 3063 | - | 2.00 | 0.035 | 1070 | -661.5 | 239.2 | 7.60 | 0.725 | 2052 | -3.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13027 | 192.5 | 10.0 | 1321 | 13061 | roll | 0.78 | - | - | 3063 | - | 1.98 | 0.019 | 2394 | 668.7 | 273.4 | 28.40 | 0.780 | 1913 | -4.9 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13094 | 184.7 | 10.5 | 1331 | 13115 | done | 0.80 | - | - | 3067 | - | 2.03 | 0.034 | 1067 | -653.7 | 290.9 | 15.65 | 0.736 | 1841 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13450 | 148.1 | 8.9 | 1394 | 13512 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.101 | 3121 | 540.0 | 1.35 | 0.041 | 196 | -645.2 | 357.8 | 53.22 | 0.734 | 1569 | -5.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13579 | 130.1 | 16.6 | 1414 | 13587 | done | 0.88 | - | - | 3121 | - | 1.23 | 0.020 | 1114 | 746.3 | 357.8 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13907 | 86.2 | 12.7 | 1475 | 13915 | roll | 0.88 | - | - | 3128 | - | 1.40 | 0.041 | 192 | -658.6 | 357.8 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13997 | 74.4 | 12.7 | 1491 | 14005 | done | 0.88 | - | - | 3128 | - | 1.20 | 0.021 | 1111 | 765.8 | 357.8 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14327 | 41.2 | 10.3 | 1552 | 14351 | roll | 0.91 | - | - | 3128 | - | 1.88 | 0.019 | 2399 | 685.1 | 381.6 | 19.58 | 0.612 | 1472 | -4.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14460 | 28.5 | 8.9 | 1575 | 14521 | done | 0.99 | - | - | 3132 | - | 2.05 | 0.034 | 1061 | -652.7 | 449.2 | 54.00 | 0.615 | 1196 | -5.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14675 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14675 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.37 | 7.80 | 0.037 | 127 | -385.3 | - | - | 788 | - | 451.35 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - |