OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.93 of 150.00 AH used of 24V (74.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.57 of 110.00 AH used of 10V (66.76% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.69 - - 108 - - - 1822 - -219.0 -100.90 - 3370 - - - - - - - - - - -
127 6.9 -10.8 14 151 roll -0.69 10.00 0.236 2562 245.4 2.17 0.039 3285 674.2 -219.0 -5.55 - 3733 -65.4 - - - - - - - - - -
196 40.6 -36.1 25 204 done -0.69 - - 2565 - 2.08 0.019 1863 -683.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
272 67.5 -37.8 38 281 roll -0.69 - - 2565 - 2.03 0.029 491 -675.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
319 81.1 -27.5 45 327 done -0.69 - - 2559 - 1.80 0.020 1734 690.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
397 100.4 -24.9 58 405 roll -0.69 - - 2547 - 2.30 0.031 3265 665.7 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
471 117.6 -23.0 70 479 done -0.69 - - 2547 - 2.10 0.018 1806 -694.8 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
546 137.7 -25.3 83 554 roll -0.69 - - 2547 - 1.92 0.026 483 -689.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
567 143.1 -25.3 86 576 done -0.69 0.10 0.164 2570 230.0 1.90 0.020 1793 689.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
646 159.6 -20.8 99 655 roll -0.69 - - 2561 - 2.20 0.031 3263 668.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
702 172.0 -21.9 108 710 done -0.69 - - 2561 - 2.22 0.018 1732 -689.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
782 189.1 -21.2 121 789 roll -0.69 - - 2552 - 2.30 0.031 3263 665.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
825 197.4 -19.7 128 835 done -0.69 - - 2552 - 2.10 0.018 1803 -695.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
905 213.3 -19.2 136 909 roll -0.69 - - 2548 - 2.17 0.030 3269 675.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
927 217.8 -18.9 137 934 done -0.69 - - 2548 - 2.08 0.018 1805 -703.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1252 275.3 -18.2 168 1256 roll -0.69 - - 2547 - 2.20 0.032 3266 664.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1329 289.4 -17.9 174 1333 done -0.69 - - 2547 - 1.98 0.017 1864 -708.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1660 349.2 -17.9 205 1664 roll -0.69 - - 2547 - 2.10 0.033 3271 670.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
1682 353.3 -17.4 206 1689 done -0.69 - - 2547 - 1.95 0.018 1901 -702.6 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2010 402.3 -13.6 237 2014 roll -0.69 - - 2547 - 2.03 0.029 507 -686.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2071 411.5 -13.4 242 2079 done -0.69 0.08 0.148 2578 387.5 2.00 0.022 1874 683.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2399 446.8 -10.8 273 2404 roll -0.69 - - 2574 - 2.10 0.036 3261 660.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2515 458.5 -9.3 283 2522 done -0.69 - - 2574 - 1.95 0.019 1905 -695.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
2841 492.5 -10.3 314 2844 roll -0.69 - - 2574 - 2.03 0.035 3271 672.9 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
2931 500.7 -8.5 322 2935 done -0.69 - - 2574 - 1.80 0.018 1976 -719.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3265 532.7 -10.9 338 3266 done -0.69 - - 2574 - - - 1975 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3576 568.0 -11.2 353 3579 roll -0.69 - - 2573 - 1.92 0.035 3271 675.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3615 572.5 -10.5 354 3621 done -0.69 - - 2574 - 1.85 0.019 1963 -707.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3933 605.2 -10.2 370 3936 roll -0.69 - - 2574 - 2.15 0.031 499 -680.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4004 613.0 -10.4 373 4008 done -0.69 - - 2573 - 2.12 0.023 1954 686.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4327 643.9 -9.9 389 4330 roll -0.69 - - 2573 - 1.98 0.037 3277 668.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4378 648.8 -9.2 391 4383 done -0.69 - - 2573 - 1.92 0.021 1949 -691.7 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4705 679.9 -9.1 407 4709 roll -0.69 - - 2574 - 2.00 0.035 3274 662.5 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4798 687.4 -8.2 411 4802 done -0.69 - - 2574 - 1.83 0.019 1983 -705.5 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5131 716.7 -9.5 427 5132 done -0.69 - - 2574 - - - 1983 - -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5441 745.6 -9.1 442 5445 roll -0.69 - - 2573 - 1.98 0.037 3267 648.5 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5493 750.5 -9.0 444 5496 done -0.69 - - 2573 - 1.77 0.020 2004 -713.6 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5820 779.1 -8.2 460 5821 done -0.69 - - 2573 - - - 2003 - -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6131 803.6 -7.7 475 6132 done -0.69 - - 2573 - - - 2003 - -219.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6439 828.4 -8.3 490 6440 done -0.69 - - 2573 - - - 2003 - -219.0 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6748 855.1 -8.7 505 6753 roll -0.69 - - 2573 - 2.25 0.032 504 -666.2 -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6777 857.9 -8.8 506 6781 done -0.69 - - 2573 - 2.20 0.024 2006 682.7 -219.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
7099 885.5 -8.3 522 7102 roll -0.69 - - 2573 - 1.88 0.040 3263 668.6 -219.0 - - 3694 - - - - - - - - - - -
7138 888.8 -8.2 523 7145 done -0.69 - - 2573 - 1.77 0.020 2009 -708.5 -219.0 - - 3694 - - - - - - - - - - -
7456 915.0 -8.2 539 7460 roll -0.69 - - 2573 - 2.25 0.032 496 -672.4 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7497 918.5 -8.4 541 7501 done -0.69 - - 2574 - 2.22 0.024 2001 677.9 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7827 944.7 -7.7 557 7831 roll -0.69 - - 2573 - 1.90 0.039 3271 668.4 -219.0 - - 3691 - - - - - - - - - - -
7883 949.3 -7.5 559 7886 done -0.69 - - 2573 - 1.77 0.019 2000 -718.1 -219.0 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8205 973.3 -7.9 575 8209 roll -0.69 - - 2573 - 2.25 0.031 499 -667.1 -219.0 - - 3689 - - - - - - - - - - -
8239 976.3 -8.2 576 8243 done -0.69 - - 2573 - 2.22 0.024 2002 677.0 -219.0 - - 3689 - - - - - - - - - - -
8408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8408 begin apogee
8414 990.2 8.0 584 8592 roll -0.20 0.47 0.124 2731 336.2 - - 2068 - - 172.30 1.388 2839 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
8592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8593 begin climb
8595 996.9 - 592 8793 roll 0.69 0.80 0.074 3022 363.8 2.25 0.032 700 -608.0 219.0 190.30 1.330 1945 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
8916 963.0 14.1 606 8920 done 0.69 - - 3022 - 2.15 0.024 2077 640.5 219.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9239 915.7 14.7 622 9244 roll 0.69 - - 3031 - 2.12 0.031 708 -645.8 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9429 887.6 14.7 630 9434 done 0.69 - - 3031 - 2.12 0.024 2110 661.3 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9752 838.0 15.9 646 9756 roll 0.69 - - 3039 - 2.12 0.033 694 -667.9 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9802 829.4 16.1 648 9806 done 0.69 - - 3039 - 2.05 0.024 2084 678.0 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10124 778.4 15.5 664 10128 roll 0.69 - - 3039 - 2.12 0.038 3468 652.8 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10162 771.7 16.9 665 10170 done 0.69 - - 3048 - 2.03 0.021 2078 -684.7 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10480 720.8 16.1 681 10483 roll 0.69 - - 3059 - 2.08 0.034 693 -665.9 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10548 709.1 16.4 684 10553 done 0.69 0.12 0.163 3026 -275.0 2.05 0.024 2074 673.7 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10879 659.1 15.6 700 10883 roll 0.69 - - 3026 - 2.10 0.038 3465 662.4 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11001 637.9 16.4 705 11009 done 0.69 - - 3033 - 2.00 0.021 2112 -676.5 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11320 589.2 14.9 721 11324 roll 0.69 - - 3042 - 2.10 0.034 687 -678.6 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11442 571.7 13.4 726 11450 done 0.69 - - 3042 - 2.08 0.024 2076 667.8 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11760 530.4 12.5 742 11764 roll 0.69 - - 3052 - 2.10 0.032 677 -666.2 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11816 522.8 13.4 744 11824 done 0.69 - - 3052 - 2.05 0.024 2079 683.9 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12138 478.6 13.5 767 12139 done 0.69 - - 3051 - - - 2079 - 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12457 434.8 13.2 797 12461 roll 0.69 - - 3052 - 2.10 0.037 3470 662.4 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12655 405.3 15.4 814 12660 done 0.69 0.10 0.151 3029 -230.0 2.10 0.021 2046 -678.1 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12987 359.2 14.2 845 12990 roll 0.69 - - 3038 - 2.03 0.034 679 -673.4 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13160 336.4 12.1 860 13168 done 0.69 - - 3038 - 1.90 0.021 1961 674.7 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13487 299.7 11.4 891 13500 roll 0.71 - - 3045 - 1.98 0.031 678 -648.0 230.1 7.40 0.779 1900 -3.2 0.133 - - - - - - - - -
13524 295.4 11.4 894 13540 done 0.72 - - 3045 - 1.83 0.021 1933 685.8 241.5 11.55 0.828 1853 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
13855 255.3 12.0 925 13860 roll 0.72 - - 3045 - 2.33 0.035 3475 661.8 241.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14045 231.0 12.1 941 14052 done 0.72 - - 3055 - 2.17 0.019 1994 -682.5 241.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14371 199.5 8.6 972 14451 roll 0.83 - - 3065 - 2.00 0.031 679 -657.5 330.5 71.72 0.786 1489 -5.0 0.136 - - - - - - - - -
14530 185.0 10.0 995 14578 done 0.89 - - 3065 - 1.92 0.021 1960 667.2 379.4 39.47 0.746 1291 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
14647 172.5 11.0 1013 14672 roll 0.92 - - 3065 - 2.40 0.034 3472 630.0 401.2 18.62 0.702 1202 -4.8 0.125 - - - - - - - - -
14696 166.4 11.5 1020 14713 done 0.93 - - 3071 - 2.25 0.019 1986 -660.4 407.8 6.88 0.601 1177 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
14780 156.6 11.7 1034 14788 roll 0.93 - - 3071 - 2.00 0.034 681 -652.5 409.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
14854 148.3 10.8 1046 14888 done 0.96 0.08 0.060 3119 600.0 1.85 0.019 1942 681.6 436.7 24.62 0.694 1056 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
14961 134.3 14.4 1062 14969 done 0.96 - - 3119 - - - 1942 - 436.7 - - 1054 - - - - - - - - - - -
15037 123.9 12.7 1075 15045 roll 0.96 - - 3119 - 2.33 0.033 3466 654.1 436.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15079 118.5 14.0 1081 15087 done 0.96 - - 3129 - 2.40 0.019 1849 -673.8 436.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15156 108.0 13.4 1094 15165 done 0.96 - - 3129 - - - 1849 - 436.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15231 97.1 14.6 1107 15239 done 0.96 - - 3129 - - - 1849 - 436.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15305 87.5 12.7 1120 15314 roll 0.96 - - 3138 - 1.75 0.032 679 -668.6 436.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15333 84.0 13.0 1124 15343 done 0.96 - - 3138 - 1.85 0.018 1950 687.0 436.7 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15411 75.4 10.8 1137 15442 roll 0.99 - - 3144 - 1.90 0.029 673 -672.1 462.9 21.83 0.628 950 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
15489 68.3 8.8 1149 15562 done 1.10 - - 3144 - 1.67 0.018 1839 698.2 546.6 64.43 0.632 608 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
15635 55.1 9.1 1171 15668 roll 1.19 0.12 0.088 3203 491.7 2.55 0.031 3473 640.8 620.5 22.73 0.592 488 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
15683 48.6 14.5 1177 15692 done 1.19 0.08 0.130 3188 -187.5 2.45 0.018 1845 -664.5 620.5 - - 487 - - - - - - - - - - -
15759 37.5 14.4 1190 15767 roll 1.19 - - 3194 - 1.75 0.031 683 -664.0 620.5 - - 486 - - - - - - - - - - -
15801 31.6 14.1 1197 15809 done 1.19 - - 3194 - 1.65 0.017 1837 699.4 620.5 - - 486 - - - - - - - - - - -
15877 22.0 12.3 1210 15886 roll 1.19 - - 3194 - 2.47 0.030 3474 662.8 620.5 - - 486 - - - - - - - - - - -
15900 18.7 13.8 1213 15908 done 1.19 - - 3203 - 2.47 0.019 1806 -675.3 620.5 - - 485 - - - - - - - - - - -
15976 7.3 14.2 1226 15983 roll 1.19 - - 3211 - 1.67 0.031 677 -676.0 620.5 - - 486 - - - - - - - - - - -
15999 3.8 15.7 1229 16007 done 1.19 - - 3211 - 1.70 0.018 1865 698.8 620.5 - - 486 - - - - - - - - - - -
16013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16013 begin surface coast
16031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16031 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.30 7.97 0.036 114 -388.6 - - 1872 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -