OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.30 of 150.00 AH used of 24V (74.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.16 of 110.00 AH used of 10V (67.13% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 117 VBD -0.69 - - 109 - - - 1826 - -219.0 -94.10 - 3135 - - - - - - - - - - -
120 6.3 -11.5 13 147 roll -0.69 10.07 0.238 2554 242.8 2.17 0.041 3288 673.7 -219.0 -9.38 - 3736 -64.1 - - - - - - - - - -
172 32.8 -47.5 20 181 done -0.69 - - 2554 - 2.08 0.018 1865 -684.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
250 59.5 -34.0 33 258 roll -0.69 - - 2545 - 2.15 0.032 3276 656.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
334 85.9 -28.8 47 342 done -0.69 0.08 0.173 2567 275.0 1.55 0.017 2159 -720.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
410 106.1 -28.7 60 418 roll -0.69 - - 2567 - 2.47 0.028 484 -678.1 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
484 122.3 -19.9 72 492 done -0.69 - - 2560 - 2.35 0.021 2073 676.2 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
559 138.1 -19.8 85 567 roll -0.69 - - 2552 - 1.80 0.033 3281 671.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
590 145.5 -22.9 90 599 done -0.69 - - 2552 - 1.88 0.028 1976 -694.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
668 161.9 -20.6 103 676 done -0.69 - - 2552 - - - 1973 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
744 178.3 -20.2 116 751 done -0.69 - - 2552 - - - 1974 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
818 191.7 -18.8 129 827 done -0.69 - - 2552 - - - 1973 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
897 207.6 -21.6 139 901 roll -0.69 - - 2547 - 1.95 0.034 3281 670.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
923 213.6 -21.8 141 927 done -0.69 - - 2547 - 1.92 0.018 1906 -716.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1256 274.6 -18.2 172 1259 roll -0.69 - - 2541 - 2.05 0.032 3283 671.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1307 285.3 -20.4 176 1316 done -0.69 0.08 0.155 2565 300.0 1.83 0.017 1971 -716.9 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1633 331.5 -14.3 207 1638 roll -0.69 - - 2561 - 1.98 0.032 3270 656.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1672 336.7 -12.9 210 1680 done -0.69 - - 2561 - 1.80 0.017 1985 -713.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1998 378.6 -11.9 241 1999 done -0.69 - - 2561 - - - 1984 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2322 421.4 -13.4 271 2326 roll -0.69 - - 2561 - 2.15 0.030 510 -685.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2374 429.0 -13.0 275 2378 done -0.69 - - 2561 - 2.15 0.022 1989 687.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2699 467.9 -10.7 305 2704 roll -0.69 - - 2561 - 1.92 0.036 3271 667.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2768 475.2 -10.6 311 2771 done -0.69 - - 2561 - 1.75 0.018 2001 -725.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3099 512.8 -11.6 337 3100 done -0.69 - - 2561 - - - 2000 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3405 547.8 -10.9 352 3409 roll -0.69 - - 2560 - 1.95 0.037 3274 653.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3438 551.6 -11.0 353 3442 done -0.69 - - 2560 - 1.70 0.019 2038 -727.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3762 587.1 -11.3 369 3766 roll -0.69 - - 2560 - 1.88 0.037 3265 652.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3863 598.4 -10.6 373 3866 done -0.69 - - 2560 - 1.67 0.019 2054 -725.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
4186 633.4 -10.8 389 4190 roll -0.69 - - 2560 - 2.28 0.029 500 -681.6 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4214 636.6 -10.2 390 4218 done -0.69 - - 2560 - 2.35 0.024 2091 677.0 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4530 667.1 -8.8 405 4534 roll -0.69 - - 2560 - 1.77 0.038 3280 671.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4595 673.0 -9.6 407 4602 done -0.69 - - 2560 - 1.67 0.021 2088 -713.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4912 702.6 -8.8 423 4913 done -0.69 - - 2561 - - - 2086 - -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5222 729.9 -9.4 438 5223 done -0.69 - - 2560 - - - 2086 - -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
5532 759.2 -9.7 453 5535 roll -0.69 - - 2560 - 1.77 0.039 3270 668.9 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5571 763.3 -9.7 454 5578 done -0.69 - - 2560 - 1.65 0.019 2079 -721.8 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5888 790.9 -8.2 470 5890 done -0.69 - - 2561 - - - 2078 - -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6196 815.1 -8.0 485 6197 done -0.69 - - 2560 - - - 2077 - -219.0 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6506 840.5 -8.7 500 6507 done -0.69 - - 2561 - - - 2076 - -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6815 866.8 -8.2 515 6817 done -0.69 - - 2560 - - - 2076 - -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
7124 890.4 -7.6 530 7125 done -0.69 - - 2560 - - - 2076 - -219.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
7434 916.0 -8.1 545 7438 roll -0.69 - - 2561 - 1.85 0.041 3267 643.8 -219.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7486 920.3 -8.3 547 7489 done -0.69 - - 2561 - 1.65 0.020 2092 -712.1 -219.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7814 948.3 -8.4 563 7818 roll -0.69 - - 2561 - 2.33 0.029 516 -676.4 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7860 952.3 -8.5 565 7865 done -0.69 - - 2560 - 2.35 0.024 2079 665.1 -219.0 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8187 981.5 -9.5 581 8188 done -0.69 - - 2560 - - - 2080 - -219.0 - - 3691 - - - - - - - - - - -
8287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8287 begin apogee
8293 991.5 9.6 586 8473 roll -0.20 0.52 0.127 2731 328.8 - - 2080 - - 173.07 1.392 2838 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8474 begin climb
8476 999.2 - 594 8675 roll 0.69 0.80 0.073 3019 360.0 2.22 0.031 723 -611.3 219.0 190.93 1.330 1945 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
8770 968.5 14.3 607 8776 done 0.69 - - 3019 - 2.15 0.023 2069 626.0 219.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9099 921.4 14.3 623 9103 roll 0.69 - - 3025 - 2.08 0.032 721 -648.1 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9335 887.3 14.2 633 9339 done 0.69 - - 3025 - 2.08 0.024 2083 654.8 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9658 840.9 14.1 649 9662 roll 0.69 - - 3025 - 2.15 0.039 3472 646.0 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9684 836.4 15.0 650 9688 done 0.69 - - 3034 - 2.00 0.021 2124 -674.0 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10014 788.4 14.8 666 10018 roll 0.69 - - 3045 - 2.12 0.034 687 -677.8 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10122 772.3 14.5 671 10126 done 0.69 - - 3045 - 2.03 0.024 2065 678.8 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10458 720.0 16.0 687 10461 roll 0.69 - - 3045 - 2.12 0.038 3465 660.4 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10479 715.7 16.1 688 10485 done 0.69 0.08 0.160 3030 -187.5 2.08 0.021 2065 -673.1 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10807 668.9 13.9 704 10810 roll 0.69 - - 3039 - 2.03 0.034 692 -676.4 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10903 656.0 13.5 708 10906 done 0.69 - - 3039 - 1.92 0.023 2013 688.0 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11230 614.3 12.5 724 11234 roll 0.69 - - 3039 - 2.22 0.038 3464 653.6 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11262 609.5 14.1 725 11266 done 0.69 - - 3049 - 2.17 0.021 1982 -682.9 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11586 567.2 12.8 741 11587 done 0.69 - - 3049 - - - 1981 - 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11893 523.3 14.6 756 11897 roll 0.69 - - 3059 - 1.90 0.033 688 -680.5 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11921 518.9 14.9 757 11926 done 0.69 0.12 0.155 3026 -275.0 1.92 0.023 2017 692.2 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12247 476.0 13.5 781 12251 roll 0.69 - - 3026 - 2.20 0.037 3470 660.5 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12320 465.6 14.5 787 12324 done 0.69 - - 3034 - 2.15 0.021 2007 -680.5 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12646 420.8 14.1 817 12650 roll 0.69 - - 3043 - 1.92 0.034 689 -686.5 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12675 416.8 13.4 819 12682 done 0.69 - - 3043 - 1.95 0.022 2024 684.6 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13001 373.3 13.4 850 13004 roll 0.69 - - 3052 - 1.98 0.031 688 -674.7 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13046 367.2 13.3 854 13051 done 0.69 - - 3052 - 1.92 0.022 1983 674.5 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13377 323.9 12.5 885 13381 roll 0.69 - - 3052 - 2.25 0.037 3468 660.0 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13443 315.0 13.1 890 13451 done 0.69 0.12 0.174 3029 -191.7 2.10 0.021 2020 -689.5 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13769 280.0 11.4 921 13782 roll 0.71 - - 3029 - 2.28 0.035 3478 639.5 230.1 7.10 0.769 1900 -3.4 0.131 - - - - - - - - -
13810 274.9 12.2 924 13818 done 0.71 - - 3037 - 2.08 0.020 2068 -677.9 230.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14138 237.4 11.0 955 14164 roll 0.73 - - 3047 - 2.05 0.029 688 -673.2 251.0 19.45 0.826 1814 -4.4 0.136 - - - - - - - - -
14301 220.3 10.2 969 14342 done 0.79 - - 3047 - 1.98 0.021 2051 688.4 294.4 36.22 0.812 1637 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
14666 178.5 11.4 1019 14681 done 0.80 - - 3047 - - - 2051 - 304.4 8.25 0.679 1598 -4.7 0.133 - - - - - - - - -
14749 169.6 10.7 1033 14782 roll 0.84 - - 3055 - 2.08 0.028 682 -658.2 334.6 26.00 0.746 1476 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
14806 164.0 9.1 1041 14873 done 0.93 0.10 0.057 3109 540.0 2.03 0.020 2031 664.5 408.0 60.00 0.744 1174 -5.0 0.118 - - - - - - - - -
14945 145.3 14.0 1062 14954 roll 0.93 - - 3110 - 2.22 0.035 3459 643.2 408.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
14967 141.7 15.2 1065 14975 done 0.93 - - 3119 - 2.15 0.019 2034 -662.8 408.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15048 129.9 14.4 1078 15056 roll 0.93 - - 3129 - 2.05 0.031 685 -658.0 408.0 - - 1169 - - - - - - - - - - -
15104 121.5 14.4 1087 15114 done 0.93 0.08 0.116 3101 -350.0 1.90 0.020 1972 677.4 408.0 - - 1168 - - - - - - - - - - -
15183 110.7 13.5 1100 15190 roll 0.93 - - 3101 - 2.28 0.034 3456 650.9 408.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
15217 105.9 14.3 1105 15226 done 0.93 - - 3110 - 2.33 0.020 1891 -671.7 408.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
15295 94.9 13.5 1118 15304 roll 0.93 - - 3117 - 1.83 0.032 683 -660.1 408.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
15365 86.5 11.8 1130 15374 done 0.93 - - 3118 - 1.65 0.018 1826 692.7 409.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
15442 77.2 12.6 1143 15450 done 0.93 - - 3118 - - - 1826 - 409.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
15518 68.5 10.4 1156 15556 roll 0.98 - - 3118 - 2.55 0.033 3464 642.4 448.2 31.58 0.644 1010 -5.0 0.056 - - - - - - - - -
15580 62.4 9.7 1165 15634 done 1.05 - - 3126 - 2.42 0.019 1839 -671.5 507.2 46.78 0.636 770 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
15705 51.8 8.5 1184 15761 done 1.16 0.12 0.090 3187 508.3 - - 1839 - 598.2 52.22 0.616 489 -5.4 0.048 - - - - - - - - -
15832 36.6 12.2 1203 15839 done 1.16 - - 3187 - - - 1839 - 598.2 - - 485 - - - - - - - - - - -
15906 24.9 16.6 1216 15914 roll 1.16 - - 3194 - 1.75 0.030 673 -666.3 598.2 - - 484 - - - - - - - - - - -
15932 21.0 15.1 1220 15940 done 1.16 - - 3194 - 1.73 0.018 1859 685.5 598.2 - - 484 - - - - - - - - - - -
16010 10.3 15.8 1233 16018 roll 1.16 - - 3194 - 2.42 0.033 3452 658.3 598.2 - - 484 - - - - - - - - - - -
16040 5.4 16.1 1237 16048 done 1.16 0.08 0.122 3177 -212.5 2.40 0.018 1834 -674.2 598.2 - - 484 - - - - - - - - - - -
16055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16055 begin surface coast
16072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16072 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.30 8.02 0.044 124 -380.7 - - 1832 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -