OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 218 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.87 of 150.00 AH used of 24V (74.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.88 of 110.00 AH used of 10V (67.38% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 118 VBD -0.69 - - 108 - - - 1791 - -219.0 -93.65 - 3137 - - - - - - - - - - -
121 6.0 -9.7 13 148 roll -0.69 10.20 0.243 2556 240.0 2.28 0.042 3274 650.4 -219.0 -9.52 - 3737 -63.0 - - - - - - - - - -
218 50.1 -38.5 29 226 done -0.69 - - 2558 - 2.05 0.018 1860 -689.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
295 77.9 -37.6 42 304 done -0.69 - - 2558 - - - 1859 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
375 104.9 -34.1 55 384 done -0.69 - - 2558 - - - 1859 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
453 126.2 -25.3 68 462 roll -0.69 - - 2550 - 2.10 0.029 3260 667.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
478 132.7 -27.7 71 486 done -0.69 - - 2550 - 1.90 0.018 1931 -699.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
556 154.1 -27.2 84 564 roll -0.69 - - 2550 - 2.10 0.028 498 -682.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
578 159.8 -24.9 87 588 done -0.69 0.08 0.162 2567 212.5 2.03 0.021 1879 680.3 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
656 176.2 -21.8 100 665 roll -0.69 - - 2559 - 2.08 0.032 3268 667.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
735 195.0 -22.7 113 742 done -0.69 - - 2559 - 2.03 0.018 1847 -700.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
814 210.4 -18.9 122 818 roll -0.69 - - 2559 - 1.95 0.026 490 -695.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
831 212.8 -18.7 123 835 done -0.69 - - 2550 - 2.00 0.019 1887 698.5 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
1162 274.9 -19.5 154 1167 roll -0.69 - - 2547 - 2.05 0.033 3264 671.7 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
1256 290.8 -16.0 162 1266 done -0.69 - - 2547 - 1.92 0.017 1904 -708.3 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
1581 345.3 -16.2 193 1585 roll -0.69 - - 2547 - 2.03 0.028 502 -690.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1604 348.8 -15.4 195 1608 done -0.69 - - 2547 - 2.03 0.021 1905 691.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1935 399.1 -15.2 226 1940 roll -0.69 - - 2544 - 2.05 0.035 3261 661.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2037 414.0 -13.5 235 2041 done -0.69 0.12 0.158 2577 275.0 1.85 0.018 1924 -722.7 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2370 451.2 -11.3 266 2373 roll -0.69 - - 2577 - 2.03 0.028 523 -690.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2405 455.6 -11.9 269 2409 done -0.69 - - 2575 - 2.03 0.021 1939 697.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2736 494.9 -12.6 300 2740 roll -0.69 - - 2574 - 2.00 0.037 3268 664.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
2814 504.2 -11.0 305 2818 done -0.69 - - 2575 - 1.83 0.019 1963 -713.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3137 538.3 -10.5 321 3142 roll -0.69 - - 2575 - 2.12 0.029 521 -680.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3176 542.9 -11.3 322 3183 done -0.69 - - 2575 - 2.12 0.022 1965 681.1 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
3492 575.6 -10.1 338 3496 roll -0.69 - - 2575 - 1.95 0.037 3269 668.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
3541 580.3 -10.0 340 3544 done -0.69 - - 2575 - 1.83 0.019 1974 -707.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
3875 613.6 -10.3 356 3879 roll -0.69 - - 2575 - 1.98 0.037 3263 651.0 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
4012 626.0 -8.8 362 4016 done -0.69 - - 2575 - 1.75 0.019 2031 -704.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4344 656.4 -9.0 378 4346 done -0.69 - - 2575 - - - 2031 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4654 687.1 -10.5 393 4655 done -0.69 - - 2575 - - - 2031 - -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4964 716.9 -8.8 408 4967 roll -0.69 - - 2575 - 1.85 0.038 3263 665.9 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
4991 719.3 -8.5 409 4995 done -0.69 - - 2574 - 1.70 0.019 2036 -721.8 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
5320 743.9 -7.6 425 5325 roll -0.69 - - 2575 - 2.25 0.029 521 -673.3 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5366 747.8 -8.0 427 5370 done -0.69 - - 2575 - 2.20 0.023 2004 674.1 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5699 774.2 -7.6 443 5702 roll -0.69 - - 2575 - 1.88 0.040 3264 670.2 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
5750 778.3 -7.8 445 5754 done -0.69 - - 2575 - 1.70 0.019 2031 -725.3 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
6078 804.7 -8.2 461 6079 done -0.69 - - 2575 - - - 2030 - -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6389 829.4 -8.1 476 6390 done -0.69 - - 2575 - - - 2030 - -219.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6696 854.9 -8.2 491 6697 done -0.69 - - 2575 - - - 2030 - -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
7005 881.7 -8.5 506 7009 roll -0.69 - - 2575 - 1.88 0.041 3268 658.5 -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7046 885.2 -9.0 507 7056 done -0.69 - - 2575 - 1.73 0.019 2038 -711.0 -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7362 910.4 -7.7 523 7367 roll -0.69 - - 2575 - 2.25 0.029 526 -672.0 -219.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7387 912.5 -8.0 524 7391 done -0.69 - - 2575 - 2.20 0.024 2033 685.0 -219.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
7717 938.0 -7.9 540 7718 done -0.69 - - 2575 - - - 2033 - -219.0 - - 3694 - - - - - - - - - - -
8023 961.0 -7.5 555 8027 roll -0.69 - - 2575 - 1.88 0.042 3267 656.4 -219.0 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8096 966.1 -7.0 558 8101 done -0.69 - - 2575 - 1.75 0.021 2054 -693.1 -219.0 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8421 begin apogee
8427 990.0 7.5 574 8604 roll -0.20 0.47 0.119 2733 336.2 - - 2049 - - 172.55 1.388 2839 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
8605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8605 begin climb
8607 996.4 - 582 8810 roll 0.69 0.80 0.073 3020 358.8 2.15 0.031 728 -614.4 219.0 190.88 1.327 1944 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
8923 960.6 14.4 597 8927 done 0.69 - - 3020 - 2.10 0.024 2067 637.6 219.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9252 911.6 14.5 613 9256 roll 0.69 - - 3020 - 2.20 0.039 3470 637.7 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
9480 874.4 16.3 623 9485 done 0.69 - - 3029 - 2.03 0.021 2116 -667.0 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9810 823.6 15.5 639 9814 roll 0.69 - - 3038 - 2.15 0.032 678 -668.8 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9918 806.5 15.3 644 9922 done 0.69 - - 3038 - 2.00 0.024 2040 681.0 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10253 754.7 15.7 660 10254 done 0.69 - - 3038 - - - 2040 - 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10560 709.1 14.5 675 10562 done 0.69 - - 3038 - - - 2039 - 219.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10870 663.7 14.8 690 10874 roll 0.69 - - 3038 - 2.17 0.040 3465 657.1 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10903 658.3 15.6 691 10910 done 0.69 - - 3047 - 2.10 0.021 2034 -681.4 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11219 610.3 15.4 707 11223 roll 0.69 - - 3058 - 1.98 0.034 689 -679.3 219.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11252 605.2 14.8 708 11257 done 0.69 0.12 0.159 3025 -275.0 1.98 0.023 2048 686.4 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11575 563.1 13.5 724 11580 roll 0.69 - - 3025 - 2.17 0.039 3461 651.2 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11665 549.3 15.1 728 11670 done 0.69 - - 3032 - 2.03 0.021 2090 -675.4 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12000 505.5 12.1 744 12003 roll 0.69 - - 3041 - 2.08 0.033 694 -671.2 219.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12148 488.3 11.4 755 12161 done 0.71 - - 3041 - 2.03 0.023 2046 666.0 229.1 6.53 0.890 1904 -3.1 0.179 - - - - - - - - -
12479 443.5 14.0 786 12483 roll 0.71 - - 3050 - 2.05 0.031 682 -665.4 229.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12525 436.8 14.5 790 12529 done 0.71 - - 3050 - 1.98 0.022 2038 684.8 229.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12856 388.1 14.5 821 12861 roll 0.71 - - 3051 - 2.17 0.038 3459 654.8 229.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12883 383.7 15.3 823 12891 done 0.71 0.12 0.171 3027 -200.0 2.10 0.021 2011 -689.5 229.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13211 344.1 11.8 854 13214 roll 0.71 - - 3036 - 1.98 0.033 678 -673.2 229.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13278 335.6 12.5 860 13283 done 0.71 - - 3036 - 1.98 0.021 2008 671.7 229.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13612 296.8 10.6 891 13646 roll 0.75 - - 3036 - 2.30 0.037 3469 635.2 262.6 29.23 0.884 1767 -4.6 0.165 - - - - - - - - -
13693 288.0 11.4 898 13708 done 0.76 - - 3046 - 2.12 0.021 2019 -684.0 272.4 9.62 0.786 1727 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
14024 248.2 13.2 929 14027 roll 0.76 - - 3056 - 1.98 0.032 678 -677.3 272.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14186 228.1 12.5 943 14193 done 0.76 - - 3056 - 1.90 0.021 1986 688.4 272.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14516 190.2 10.8 982 14546 roll 0.79 - - 3056 - 2.25 0.035 3472 660.4 298.7 22.05 0.767 1619 -4.7 0.125 - - - - - - - - -
14615 178.6 12.6 998 14623 done 0.79 - - 3065 - 2.12 0.019 2037 -676.9 298.7 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14691 169.3 12.7 1011 14699 roll 0.79 - - 3074 - 2.03 0.031 689 -664.0 298.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14740 162.8 12.9 1019 14747 done 0.79 - - 3074 - 1.88 0.020 1960 676.1 298.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14817 153.3 12.1 1032 14825 roll 0.79 - - 3074 - 2.30 0.035 3466 654.8 298.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14860 147.9 13.4 1038 14867 done 0.79 - - 3084 - 2.20 0.019 1975 -677.7 298.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14934 137.9 13.0 1051 14942 roll 0.79 - - 3094 - 1.92 0.031 685 -671.9 298.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14970 133.8 11.7 1056 14978 done 0.79 0.10 0.122 3059 -350.0 1.77 0.019 1919 697.2 300.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
15048 125.9 10.0 1069 15100 roll 0.86 - - 3066 - 1.90 0.030 690 -646.8 351.0 42.20 0.708 1408 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
15135 117.3 9.8 1082 15186 done 0.92 - - 3066 - 1.65 0.018 1825 687.9 405.4 44.00 0.689 1185 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
15257 105.3 10.5 1101 15299 roll 0.97 0.12 0.089 3125 491.7 2.58 0.034 3463 634.9 441.9 29.90 0.662 1035 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
15346 92.7 14.9 1114 15354 done 0.97 - - 3136 - 2.53 0.020 1794 -659.7 441.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15423 81.9 14.0 1127 15432 roll 0.97 - - 3143 - 1.65 0.031 695 -666.1 441.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15451 77.9 13.7 1131 15461 done 0.97 0.08 0.109 3116 -337.5 1.67 0.018 1857 695.8 441.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15531 68.6 11.4 1144 15548 roll 0.98 - - 3115 - 2.50 0.032 3468 644.4 453.1 9.93 0.578 991 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
15579 63.4 10.7 1151 15611 done 1.02 - - 3121 - 2.38 0.020 1865 -673.5 483.1 25.12 0.617 868 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
15682 53.0 10.3 1167 15723 roll 1.07 - - 3131 - 1.77 0.029 680 -669.5 524.9 32.83 0.610 698 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
15760 45.9 8.8 1178 15806 done 1.17 0.10 0.054 3190 590.0 1.73 0.017 1869 687.3 606.4 39.45 0.601 488 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
15875 31.9 12.9 1196 15883 roll 1.17 - - 3190 - 2.45 0.032 3465 651.4 606.4 - - 484 - - - - - - - - - - -
15926 24.8 15.1 1204 15934 done 1.17 - - 3200 - 2.40 0.018 1856 -670.4 606.4 - - 484 - - - - - - - - - - -
16001 13.1 16.7 1217 16009 roll 1.17 - - 3209 - 1.73 0.026 687 -675.7 606.4 - - 484 - - - - - - - - - - -
16049 5.4 16.7 1225 16058 done 1.17 0.08 0.116 3181 -350.0 1.65 0.017 1854 707.3 606.4 - - 484 - - - - - - - - - - -
16063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16063 begin surface coast
16083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16083 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.30 7.97 0.041 123 -383.7 - - 1862 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -