OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.66 of 150.00 AH used of 24V (74.90% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 35.74 of 110.00 AH used of 10V (67.51% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 110 VBD -0.69 - - 108 - - - 1921 - -219.0 -87.25 - 3204 - - - - - - - - - - -
114 6.3 -10.6 11 139 roll -0.69 10.02 0.236 2560 244.7 2.05 0.039 3285 665.4 -219.0 -8.32 - 3736 -63.9 - - - - - - - - - -
189 42.4 -35.2 23 197 done -0.69 - - 2560 - 2.05 0.018 1882 -684.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
264 69.7 -32.7 36 271 done -0.69 - - 2560 - - - 1880 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
340 95.1 -32.4 49 349 roll -0.69 - - 2549 - 2.10 0.031 3268 661.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
394 110.7 -25.9 58 402 done -0.69 - - 2549 - 2.05 0.022 1852 -690.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
470 131.6 -30.7 71 479 done -0.69 - - 2549 - - - 1852 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
545 150.7 -24.1 84 553 done -0.69 - - 2549 - - - 1851 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
618 169.9 -25.3 97 626 roll -0.69 - - 2545 - 2.12 0.031 3261 665.1 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
672 181.9 -22.0 106 680 done -0.69 - - 2545 - 1.77 0.017 2007 -708.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
751 198.2 -19.1 119 760 roll -0.69 0.10 0.193 2568 230.0 2.22 0.028 485 -685.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
782 204.6 -18.6 122 791 done -0.69 - - 2561 - 2.17 0.021 1968 683.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1112 260.4 -16.2 153 1117 roll -0.69 - - 2560 - 1.92 0.035 3256 670.8 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
1189 273.7 -15.4 160 1192 done -0.69 - - 2560 - 1.77 0.018 1966 -728.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1519 324.7 -14.3 191 1523 roll -0.69 - - 2560 - 1.92 0.034 3261 674.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1565 331.3 -14.8 195 1569 done -0.69 - - 2560 - 1.80 0.018 1961 -722.2 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1897 377.9 -12.2 226 1901 roll -0.69 - - 2560 - 1.95 0.035 3266 669.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1932 382.3 -12.5 229 1935 done -0.69 - - 2560 - 1.75 0.018 1997 -725.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2265 423.5 -12.8 260 2269 roll -0.69 - - 2561 - 1.95 0.035 3264 649.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2314 430.1 -12.1 264 2321 done -0.69 - - 2560 - 1.77 0.018 2004 -711.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2640 467.2 -11.4 295 2641 done -0.69 - - 2560 - - - 2003 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2971 506.1 -12.4 324 2975 roll -0.69 - - 2560 - 1.95 0.037 3264 646.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
3017 511.8 -11.7 326 3022 done -0.69 - - 2560 - 1.77 0.020 2014 -706.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3352 549.4 -11.0 342 3356 roll -0.69 - - 2561 - 2.22 0.029 488 -687.4 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3407 556.0 -11.1 344 3414 done -0.69 - - 2560 - 2.22 0.022 2017 688.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3724 591.5 -11.1 360 3727 roll -0.69 - - 2561 - 1.85 0.037 3260 671.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3842 604.3 -10.5 365 3847 done -0.69 - - 2560 - 1.75 0.020 2038 -698.3 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4169 636.9 -9.8 381 4173 roll -0.69 - - 2560 - 1.85 0.037 3260 660.5 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4209 641.1 -10.5 382 4215 done -0.69 - - 2561 - 1.70 0.020 2028 -724.7 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4526 673.8 -10.6 398 4530 roll -0.69 - - 2560 - 2.25 0.030 494 -681.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4553 677.1 -10.6 399 4557 done -0.69 - - 2560 - 2.28 0.024 2051 682.9 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4871 709.2 -9.8 414 4872 done -0.69 - - 2561 - - - 2051 - -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
5179 738.0 -8.9 429 5183 roll -0.69 - - 2561 - 1.83 0.040 3252 656.3 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5230 742.3 -8.3 431 5234 done -0.69 - - 2560 - 1.67 0.020 2047 -721.6 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
5557 769.8 -8.3 447 5562 roll -0.69 - - 2560 - 2.28 0.029 500 -678.5 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5602 773.8 -8.8 449 5606 done -0.69 - - 2560 - 2.30 0.024 2053 675.2 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5926 800.3 -8.6 465 5927 done -0.69 - - 2560 - - - 2053 - -219.0 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6233 829.5 -9.4 480 6234 done -0.69 - - 2560 - - - 2053 - -219.0 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6544 856.8 -8.5 495 6548 roll -0.69 - - 2560 - 2.33 0.029 493 -669.5 -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6571 859.4 -8.4 496 6575 done -0.69 - - 2561 - 2.30 0.024 2045 674.8 -219.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
6888 885.0 -7.8 511 6891 roll -0.69 - - 2560 - 1.80 0.040 3256 672.8 -219.0 - - 3698 - - - - - - - - - - -
6939 888.9 -7.4 513 6944 done -0.69 - - 2560 - 1.70 0.020 2071 -697.1 -219.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7266 913.4 -7.1 529 7267 done -0.69 - - 2560 - - - 2069 - -219.0 - - 3696 - - - - - - - - - - -
7575 933.7 -6.7 544 7579 roll -0.69 - - 2560 - 1.80 0.038 3257 660.0 -219.0 - - 3694 - - - - - - - - - - -
7604 936.2 -6.9 545 7608 done -0.69 - - 2560 - 1.67 0.020 2069 -711.4 -219.0 - - 3694 - - - - - - - - - - -
7932 961.0 -8.0 561 7937 roll -0.69 - - 2560 - 1.85 0.041 3255 641.1 -219.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
7965 963.8 -8.3 562 7968 done -0.69 - - 2560 - 1.65 0.020 2105 -697.0 -219.0 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8286 begin apogee
8293 990.8 8.1 578 8473 roll -0.20 0.52 0.123 2732 330.8 - - 2100 - - 172.88 1.384 2838 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
8473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8474 begin climb
8477 996.3 - 586 8673 done 0.69 0.82 0.076 3019 350.0 - - 2100 - 219.0 190.05 1.326 1945 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
8984 934.1 14.2 610 8985 done 0.69 - - 3020 - - - 2100 - 219.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9292 890.3 14.1 625 9297 roll 0.69 - - 3028 - 2.15 0.032 695 -653.5 219.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9317 887.0 14.0 626 9321 done 0.69 - - 3028 - 2.05 0.023 2061 666.3 219.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9645 841.5 13.7 642 9649 roll 0.69 - - 3028 - 2.15 0.038 3468 654.4 219.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9663 838.6 14.1 643 9667 done 0.69 - - 3037 - 2.08 0.021 2061 -676.4 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9992 790.0 14.5 659 9995 roll 0.69 - - 3048 - 2.03 0.034 694 -673.4 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10092 774.7 14.7 663 10096 done 0.69 - - 3047 - 2.00 0.024 2030 668.0 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10415 726.8 14.9 679 10420 roll 0.69 - - 3048 - 2.20 0.039 3460 650.0 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10447 721.2 15.7 680 10452 done 0.69 0.12 0.177 3026 -183.3 2.08 0.021 2027 -688.9 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10769 679.7 13.2 696 10773 roll 0.69 - - 3034 - 2.00 0.032 685 -671.0 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10871 665.2 14.3 700 10875 done 0.69 - - 3034 - 1.92 0.023 2006 688.0 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11193 618.1 14.9 716 11197 roll 0.69 - - 3034 - 2.20 0.038 3468 664.5 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11335 595.8 15.7 722 11339 done 0.69 - - 3044 - 2.12 0.021 2038 -674.5 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11656 546.3 15.2 738 11660 roll 0.69 - - 3054 - 2.03 0.034 681 -668.5 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11733 534.8 14.3 741 11737 done 0.69 - - 3054 - 1.92 0.023 1974 673.4 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12059 488.8 14.2 760 12063 roll 0.69 - - 3053 - 2.28 0.037 3461 652.2 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12098 482.5 15.8 763 12106 done 0.69 0.15 0.171 3023 -200.0 2.17 0.021 1970 -687.1 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12424 441.3 12.8 794 12428 roll 0.69 - - 3031 - 1.88 0.033 687 -682.4 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12541 425.8 12.9 804 12548 done 0.69 - - 3031 - 1.83 0.021 1923 675.4 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12867 382.4 13.0 835 12871 roll 0.69 - - 3031 - 2.33 0.037 3470 663.9 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12922 374.6 13.8 839 12932 done 0.69 - - 3039 - 2.28 0.021 1920 -679.8 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13249 334.4 11.2 870 13268 done 0.71 - - 3040 - - - 1921 - 234.7 12.02 0.877 1881 -3.9 0.159 - - - - - - - - -
13587 295.2 11.3 902 13605 roll 0.73 - - 3049 - 1.83 0.032 688 -673.8 248.8 13.32 0.847 1824 -4.3 0.159 - - - - - - - - -
13644 289.1 11.7 906 13647 done 0.73 - - 3049 - 1.85 0.021 1948 681.1 251.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13977 250.2 10.6 937 14014 roll 0.77 - - 3049 - 2.33 0.034 3469 652.8 284.0 30.10 0.834 1679 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
14087 236.1 12.6 946 14095 done 0.77 - - 3059 - 2.30 0.020 1943 -663.5 284.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14417 195.6 11.7 980 14425 done 0.78 - - 3059 - - - 1943 - 286.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14492 187.0 11.1 993 14515 roll 0.80 - - 3059 - 2.33 0.032 3466 653.6 304.6 16.88 0.750 1597 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
14542 181.3 11.4 1000 14558 done 0.81 - - 3068 - 2.25 0.020 1957 -670.7 314.8 10.07 0.697 1555 -4.2 0.116 - - - - - - - - -
14625 172.3 11.1 1014 14648 roll 0.84 - - 3078 - 1.98 0.031 684 -642.9 334.8 17.80 0.728 1473 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
14695 164.2 11.1 1025 14718 done 0.86 - - 3078 - 1.77 0.020 1882 676.8 354.0 17.23 0.716 1394 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
14786 153.8 11.7 1040 14794 roll 0.86 - - 3078 - 2.45 0.034 3469 647.8 356.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14855 145.1 12.3 1051 14863 done 0.86 - - 3087 - 2.10 0.019 2057 -672.4 356.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
14936 136.3 11.3 1064 14961 roll 0.88 - - 3095 - 2.10 0.031 684 -653.8 370.6 14.02 0.679 1326 -4.5 0.096 - - - - - - - - -
15006 128.5 10.4 1075 15044 done 0.93 - - 3094 - 1.95 0.019 1999 674.4 408.2 31.70 0.695 1174 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
15112 117.0 11.6 1092 15121 roll 0.93 - - 3094 - 2.30 0.033 3468 638.7 411.9 4.50 0.491 1158 -3.6 0.090 - - - - - - - - -
15152 112.2 11.9 1098 15161 done 0.93 - - 3102 - 2.20 0.019 1995 -669.5 411.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15227 102.8 11.9 1111 15237 roll 0.93 - - 3110 - 1.98 0.031 686 -661.1 411.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
15275 97.7 11.5 1118 15291 done 0.94 - - 3110 - 1.77 0.018 1900 685.9 419.6 7.43 0.576 1128 -3.9 0.071 - - - - - - - - -
15357 88.6 10.5 1132 15394 roll 0.99 - - 3110 - 2.40 0.031 3476 656.7 455.7 29.95 0.653 981 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
15408 82.6 12.0 1139 15416 done 0.99 - - 3116 - 2.30 0.019 1947 -664.8 455.7 - - 980 - - - - - - - - - - -
15484 74.2 11.0 1152 15509 roll 1.01 - - 3125 - 1.90 0.029 684 -664.7 477.3 18.80 0.620 892 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
15539 68.4 10.4 1160 15578 done 1.06 - - 3125 - 2.00 0.018 2030 673.0 515.0 30.12 0.623 738 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
15648 58.6 9.3 1177 15702 done 1.14 0.12 0.090 3186 508.3 - - 2031 - 584.0 46.80 0.616 487 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
15771 42.4 13.2 1196 15778 roll 1.14 - - 3194 - 2.05 0.029 690 -654.1 584.0 - - 485 - - - - - - - - - - -
15799 37.9 14.3 1200 15807 done 1.14 - - 3193 - 1.90 0.018 1981 679.5 584.0 - - 484 - - - - - - - - - - -
15875 26.4 16.1 1213 15885 done 1.14 - - 3194 - - - 1981 - 584.0 - - 484 - - - - - - - - - - -
15951 14.9 15.1 1226 15959 done 1.14 - - 3194 - - - 1981 - 584.0 - - 483 - - - - - - - - - - -
16024 4.0 14.4 1239 16031 done 1.14 - - 3194 - - - 1986 - 584.0 - - 483 - - - - - - - - - - -
16037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16037 begin surface coast
16054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16054 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.30 7.90 0.034 118 -389.4 - - 1790 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -