ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.14 of 150.00 AH used of 24V (73.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.76 of 110.00 AH used of 10V (67.50% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.73, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 96 VBD -0.72 - - 113 - - - 780 - -228.7 -74.35 - 3438 - - - - - - - - - - -
99 6.7 -15.7 10 124 roll -0.72 9.55 0.222 2581 258.4 0.90 0.073 182 -664.4 -228.7 -7.72 - 3965 -68.3 - - - - - - - - - -
364 105.7 -27.4 58 372 done -0.72 - - 2577 - 0.77 0.020 875 900.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
697 181.0 -20.4 119 704 roll -0.72 - - 2577 - 1.00 0.040 194 -681.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
957 235.1 -19.8 165 963 done -0.72 - - 2574 - 0.73 0.021 857 908.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1296 298.7 -17.2 226 1306 roll -0.72 - - 2573 - 0.98 0.040 191 -679.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1556 345.2 -16.3 272 1565 done -0.72 - - 2570 - 0.73 0.021 837 884.9 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1899 397.1 -15.6 333 1905 done -0.72 - - 2570 - - - 837 - -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2236 447.1 -15.5 394 2244 roll -0.72 - - 2570 - 0.95 0.041 192 -678.9 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2346 464.5 -16.3 413 2353 done -0.72 - - 2567 - 0.62 0.022 744 890.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2688 515.2 -14.0 465 2692 roll -0.72 - - 2562 - 1.92 0.016 2133 723.4 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2751 523.2 -11.9 470 2757 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 780 -666.5 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3076 565.6 -12.8 501 3077 done -0.72 - - 2561 - - - 781 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3397 605.1 -12.2 529 3401 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.017 2131 710.5 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3436 610.0 -10.3 530 3442 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.034 779 -666.0 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3752 648.1 -12.3 546 3756 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.017 2141 709.4 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3799 653.2 -11.1 548 3803 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.035 781 -663.4 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4134 691.2 -11.1 564 4135 done -0.72 - - 2562 - - - 781 - -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4444 726.8 -11.5 579 4447 roll -0.72 - - 2562 - 1.90 0.018 2132 711.1 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4483 731.2 -10.0 580 4490 done -0.72 - - 2562 - 2.05 0.037 778 -660.5 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4799 765.2 -10.9 596 4800 done -0.72 - - 2561 - - - 778 - -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5110 799.4 -10.9 611 5111 done -0.72 - - 2561 - - - 778 - -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5418 831.5 -10.2 626 5421 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2123 700.5 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5451 834.8 -8.9 627 5455 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.037 793 -655.2 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5775 867.7 -10.5 643 5776 done -0.72 - - 2561 - - - 793 - -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6082 901.0 -10.8 658 6086 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.019 2121 698.9 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6115 904.5 -9.9 659 6119 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.038 792 -654.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6439 937.7 -10.4 675 6440 done -0.72 - - 2561 - - - 792 - -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6746 968.0 -9.4 690 6750 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.019 2131 697.4 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6798 972.4 -8.2 692 6802 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.039 789 -654.6 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7123 begin apogee
7129 1001.7 8.9 708 7323 roll -0.14 0.62 0.112 2772 340.3 - - 964 - - 181.57 1.402 3027 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
7323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7323 begin climb
7326 1010.0 - 717 7527 roll 0.72 0.77 0.044 3061 375.3 2.17 0.021 2381 653.0 228.7 193.20 1.346 2096 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
7742 952.7 18.4 736 7746 done 0.72 - - 3071 - 2.17 0.037 1004 -634.6 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8063 888.5 20.1 752 8066 roll 0.72 - - 3078 - 1.25 0.047 187 -653.6 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8254 847.5 22.3 760 8258 done 0.72 - - 3078 - 1.12 0.023 1007 732.1 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8578 784.0 19.1 776 8581 roll 0.72 - - 3078 - 2.00 0.024 2375 684.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8627 773.7 18.7 778 8632 done 0.72 0.12 0.182 3056 -183.3 2.10 0.037 1009 -650.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8956 716.5 17.8 794 8957 done 0.72 - - 3057 - - - 1009 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9264 662.8 17.1 809 9268 roll 0.72 - - 3056 - 1.98 0.024 2374 689.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9360 646.6 16.4 813 9364 done 0.72 - - 3064 - 2.08 0.038 1025 -648.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9684 594.4 15.5 830 9688 roll 0.72 - - 3064 - 1.98 0.022 2380 684.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9764 582.3 15.4 837 9768 done 0.72 - - 3072 - 2.05 0.037 1032 -657.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10096 530.8 16.1 868 10099 roll 0.72 - - 3079 - 1.27 0.046 193 -660.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10156 520.1 17.3 873 10163 done 0.72 - - 3079 - 1.15 0.024 1024 722.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10492 464.4 17.2 923 10499 roll 0.72 - - 3079 - 1.98 0.025 2386 687.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10551 454.7 16.1 933 10559 done 0.72 0.12 0.179 3056 -191.7 2.03 0.037 1037 -664.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10895 407.2 13.2 994 10903 roll 0.72 - - 3061 - 1.27 0.046 190 -666.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10940 400.9 13.8 1001 10946 done 0.72 - - 3061 - 1.17 0.024 1060 743.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11278 355.5 12.4 1062 11286 roll 0.72 - - 3061 - 1.92 0.021 2389 692.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11404 340.1 12.1 1084 11413 done 0.72 - - 3069 - 2.08 0.037 1035 -651.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11748 293.7 14.6 1145 11754 roll 0.72 - - 3069 - 1.95 0.021 2396 697.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11776 290.1 13.2 1149 11782 done 0.72 - - 3078 - 2.03 0.035 1042 -667.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12115 246.0 12.6 1210 12123 roll 0.72 - - 3085 - 1.27 0.044 187 -673.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12152 240.8 14.3 1216 12161 done 0.72 0.08 0.159 3061 -300.0 1.20 0.021 1083 746.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12497 202.3 10.2 1277 12525 roll 0.75 - - 3066 - 1.33 0.041 189 -672.2 255.4 19.70 0.768 1988 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
12550 196.3 11.2 1285 12557 done 0.75 - - 3066 - 1.17 0.021 1084 765.0 255.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12894 158.2 10.0 1346 12928 done 0.80 - - 3066 - - - 1084 - 289.9 28.80 0.734 1847 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
13249 119.2 10.7 1411 13266 roll 0.81 - - 3065 - 1.92 0.019 2397 683.9 302.6 11.23 0.653 1794 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
13318 112.9 8.6 1422 13387 done 0.91 0.08 0.057 3118 662.5 2.08 0.034 1046 -649.5 378.8 61.38 0.695 1483 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
13707 63.3 9.0 1491 13766 roll 0.98 - - 3124 - 1.33 0.044 194 -640.6 442.8 50.08 0.644 1222 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
13781 55.6 11.7 1501 13789 done 0.98 - - 3124 - 1.20 0.020 1096 751.7 442.8 - - 1221 - - - - - - - - - - -
14108 18.5 11.0 1562 14117 roll 0.99 - - 3128 - 1.38 0.042 190 -656.5 445.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14161 11.8 12.4 1571 14169 done 0.99 - - 3128 - 1.17 0.019 1109 785.5 445.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14243 begin surface coast
14274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14274 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.38 7.68 0.033 121 -391.5 - - 789 - 444.73 - - 1215 - - - - - - - -