OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.19 of 150.00 AH used of 24V (75.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.78 of 110.00 AH used of 10V (68.38% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 549.72, SM_CC=400)
• GPS1 time: 13 s, HDOP was 7.3 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.69 - - 107 - - - 1940 - -219.0 -94.72 - 3199 - - - - - - - - - - -
117 6.5 -11.3 12 141 done -0.69 9.88 0.233 2566 248.9 - - 1939 - -219.0 -8.05 - 3735 -66.6 - - - - - - - - - -
210 51.4 -43.5 27 219 roll -0.69 - - 2557 - 2.00 0.031 3269 665.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
233 62.1 -43.7 30 242 done -0.69 - - 2557 - 2.00 0.019 1893 -688.0 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
315 86.3 -27.5 43 323 roll -0.69 - - 2557 - 2.08 0.028 483 -677.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
410 110.6 -23.4 59 419 done -0.69 - - 2548 - 1.83 0.021 1739 686.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
490 128.4 -21.4 72 499 roll -0.69 - - 2538 - 2.30 0.032 3274 667.4 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
589 149.7 -20.1 89 598 done -0.69 0.10 0.158 2568 300.0 1.98 0.018 1873 -707.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
669 162.9 -15.2 102 677 done -0.69 - - 2568 - - - 1872 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
750 174.3 -14.0 115 758 roll -0.69 - - 2561 - 2.10 0.030 3274 667.6 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
793 180.6 -13.7 122 803 done -0.69 - - 2561 - 1.85 0.018 1964 -708.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
872 188.6 -10.3 135 880 roll -0.69 - - 2561 - 1.98 0.034 3271 660.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
974 202.4 -14.6 152 978 done -0.69 - - 2561 - 1.65 0.017 2043 -744.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1308 252.8 -15.0 183 1312 roll -0.69 - - 2561 - 2.17 0.026 516 -703.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1383 266.1 -17.0 189 1387 done -0.69 - - 2561 - 2.22 0.021 2054 692.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
1710 313.7 -15.6 219 1714 roll -0.69 - - 2561 - 1.80 0.037 3274 677.8 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
1816 328.9 -13.4 228 1823 done -0.69 - - 2561 - 1.67 0.018 2063 -725.1 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2142 371.8 -13.2 259 2146 roll -0.69 - - 2561 - 2.22 0.027 519 -695.5 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
2197 379.0 -12.5 263 2203 done -0.69 - - 2560 - 2.28 0.022 2079 684.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
2524 418.0 -11.1 294 2528 roll -0.69 - - 2560 - 1.75 0.037 3267 678.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
2608 427.0 -10.3 301 2615 done -0.69 - - 2560 - 1.62 0.018 2103 -718.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
2935 464.9 -11.6 332 2939 roll -0.69 - - 2560 - 1.75 0.037 3267 665.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
2959 467.8 -11.4 334 2963 done -0.69 - - 2561 - 1.60 0.019 2121 -716.2 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3290 503.2 -11.1 364 3294 roll -0.69 - - 2560 - 2.33 0.028 516 -688.8 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3318 506.1 -11.2 365 3322 done -0.69 - - 2560 - 2.35 0.024 2111 678.7 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3634 534.9 -8.2 380 3639 roll -0.69 - - 2560 - 2.33 0.028 520 -682.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3662 537.5 -8.4 381 3666 done -0.69 - - 2560 - 2.28 0.023 2071 680.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3978 567.0 -10.9 396 3983 roll -0.69 - - 2560 - 2.28 0.028 517 -681.6 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4019 571.4 -10.8 398 4023 done -0.69 - - 2560 - 2.28 0.023 2066 679.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
4348 604.3 -10.2 414 4352 roll -0.69 - - 2560 - 1.80 0.037 3274 671.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4383 608.0 -10.6 415 4386 done -0.69 - - 2560 - 1.65 0.019 2069 -730.3 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4705 638.7 -9.8 431 4706 done -0.69 - - 2560 - - - 2066 - -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5015 677.0 -13.8 446 5019 roll -0.69 - - 2560 - 2.28 0.029 517 -679.4 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5047 682.1 -14.7 447 5054 done -0.69 - - 2560 - 2.28 0.023 2061 677.2 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5364 718.2 -10.8 463 5365 done -0.69 - - 2560 - - - 2061 - -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5650 begin apogee
5657 748.3 11.3 477 5829 roll -0.20 0.52 0.135 2728 323.1 - - 2061 - - 167.38 1.198 2839 -5.2 0.336 - - - - - - - - -
5830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5830 begin climb
5834 759.9 - 485 6023 done 0.69 0.82 0.084 3018 353.7 - - 2061 - 219.0 179.48 1.147 1944 -5.0 0.342 - - - - - - - - -
6333 688.5 14.6 509 6337 roll 0.69 - - 3026 - 2.05 0.030 719 -654.6 219.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6382 679.9 16.1 511 6386 done 0.69 - - 3026 - 2.08 0.024 2085 656.7 219.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6711 636.8 12.2 527 6715 roll 0.69 - - 3033 - 2.05 0.030 727 -662.4 219.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6789 626.0 13.0 530 6793 done 0.69 - - 3033 - 1.98 0.022 2045 665.7 219.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7112 582.1 13.6 546 7116 roll 0.69 - - 3033 - 2.12 0.037 3459 667.0 219.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
7135 578.7 13.5 547 7139 done 0.69 - - 3043 - 2.00 0.020 2083 -688.0 219.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
7463 535.6 13.9 563 7467 roll 0.69 - - 3052 - 2.08 0.033 700 -664.9 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7568 519.9 15.0 567 7575 done 0.69 - - 3052 - 1.95 0.022 2017 675.4 219.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
7893 470.2 15.4 592 7898 roll 0.69 - - 3052 - 2.20 0.038 3456 654.1 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
7964 457.5 16.7 598 7972 done 0.69 0.12 0.174 3029 -191.7 2.08 0.020 2032 -684.6 219.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8291 407.6 15.0 629 8292 done 0.69 - - 3030 - - - 2031 - 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
8612 363.3 14.5 659 8616 roll 0.69 - - 3029 - 2.17 0.035 3462 659.4 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
8644 357.7 15.0 661 8652 done 0.69 - - 3037 - 2.05 0.021 2065 -681.5 219.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
8970 314.4 11.9 692 8975 roll 0.69 - - 3047 - 2.05 0.031 688 -671.7 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9032 306.8 12.4 697 9040 done 0.69 - - 3047 - 2.10 0.022 2116 680.0 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9358 265.2 12.8 728 9361 roll 0.69 - - 3046 - 2.03 0.037 3466 665.0 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9596 231.0 14.1 749 9600 done 0.69 0.12 0.168 3022 -200.0 1.77 0.019 2214 -707.3 219.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9925 194.4 10.9 784 9950 roll 0.73 - - 3022 - 1.98 0.034 3472 635.4 244.3 18.70 0.794 1844 -4.4 0.112 - - - - - - - - -
10014 184.4 11.7 798 10023 done 0.73 - - 3027 - 1.73 0.019 2271 -694.2 246.7 3.88 0.525 1832 -3.1 0.112 - - - - - - - - -
10092 175.8 11.2 811 10117 roll 0.75 - - 3038 - 2.40 0.031 688 -659.6 261.9 13.85 0.752 1770 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
10149 169.7 10.6 819 10188 done 0.79 - - 3038 - 2.42 0.022 2300 666.1 295.7 28.27 0.767 1631 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
10261 157.5 11.4 836 10277 done 0.80 - - 3038 - - - 2300 - 307.3 10.02 0.690 1585 -4.6 0.108 - - - - - - - - -
10348 148.0 11.0 850 10371 done 0.83 - - 3038 - - - 2300 - 329.9 19.67 0.725 1494 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
10437 138.2 10.3 865 10480 roll 0.88 0.12 0.093 3108 583.3 2.50 0.028 683 -646.8 371.0 34.03 0.724 1323 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
10512 128.5 14.2 875 10520 done 0.88 - - 3108 - 2.35 0.021 2224 655.7 371.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
10589 117.3 14.1 888 10596 done 0.88 - - 3108 - - - 2225 - 371.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
10668 106.1 14.8 901 10676 done 0.88 - - 3108 - - - 2224 - 371.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10748 94.9 14.2 914 10756 roll 0.88 - - 3118 - 2.33 0.028 694 -656.7 371.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10798 87.5 14.1 922 10806 done 0.88 0.08 0.120 3091 -337.5 2.22 0.021 2192 674.8 371.0 - - 1319 - - - - - - - - - - -
10879 77.0 13.1 935 10887 roll 0.88 - - 3097 - 2.28 0.028 690 -658.8 371.0 - - 1318 - - - - - - - - - - -
10931 70.5 11.9 943 10939 done 0.88 - - 3098 - 2.10 0.020 2109 675.7 371.0 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11006 62.2 10.0 956 11054 roll 0.94 - - 3104 - 2.15 0.028 683 -663.3 420.8 39.30 0.651 1123 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
11136 51.9 8.2 976 11223 done 1.07 0.08 0.063 3152 600.0 1.88 0.018 1963 680.9 520.5 78.68 0.633 714 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
11297 33.7 11.4 999 11313 roll 1.08 - - 3152 - 2.30 0.031 3470 655.2 531.4 8.85 0.539 671 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
11343 28.4 11.5 1006 11359 done 1.09 - - 3157 - 2.08 0.018 2072 -672.1 539.8 7.70 0.518 637 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
11424 18.7 12.0 1020 11432 roll 1.09 - - 3166 - 2.08 0.030 697 -661.1 539.8 - - 634 - - - - - - - - - - -
11490 11.4 11.5 1031 11507 done 1.10 - - 3166 - 1.92 0.018 2008 682.8 548.2 7.60 0.496 602 -4.2 0.010 - - - - - - - - -
11560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11560 begin surface coast
11587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11587 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.31 7.93 0.037 121 -384.0 - - 1806 - 549.72 - - 598 - - - - - - - -