• Previous call tries 1 | • 6.71 of 150.00 AH used of 24V (95.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.54 of 110.00 AH used of 10V (94.96% remains) | |
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.92 | - | - | 123 | - | - | - | 903 | - | -243.3 | -74.07 | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 5.5 | -10.9 | 10 | 120 | roll | -0.92 | 9.27 | 0.226 | 2550 | 261.8 | 2.00 | 0.033 | 2325 | 711.0 | -243.3 | -8.25 | - | 3700 | -60.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
345 | 86.4 | -21.0 | 55 | 354 | done | -0.92 | - | - | 2549 | - | 2.15 | 0.037 | 910 | -658.1 | -243.3 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
673 | 162.8 | -22.7 | 116 | 681 | roll | -0.92 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.046 | 190 | -685.7 | -243.3 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
805 | 192.0 | -22.9 | 139 | 812 | done | -0.92 | - | - | 2544 | - | 0.95 | 0.024 | 922 | 770.5 | -243.3 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1137 | 260.5 | -20.4 | 200 | 1145 | roll | -0.92 | - | - | 2544 | - | 1.08 | 0.045 | 190 | -677.8 | -243.3 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1392 | 311.1 | -19.7 | 241 | 1396 | done | -0.92 | 0.08 | 0.173 | 2563 | 237.5 | 0.90 | 0.024 | 894 | 782.2 | -243.3 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1724 | 360.4 | -14.4 | 272 | 1728 | roll | -0.92 | - | - | 2563 | - | 1.02 | 0.046 | 193 | -687.3 | -243.3 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1981 | 399.8 | -15.5 | 295 | 1985 | done | -0.92 | - | - | 2561 | - | 0.88 | 0.024 | 891 | 793.2 | -243.3 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2314 | 445.1 | -13.2 | 326 | 2318 | roll | -0.92 | - | - | 2561 | - | 1.02 | 0.047 | 192 | -685.3 | -243.3 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2572 | 482.6 | -14.4 | 349 | 2576 | done | -0.92 | - | - | 2561 | - | 0.85 | 0.024 | 877 | 805.9 | -243.3 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2700 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2706 | 500.2 | 13.3 | 361 | 2891 | roll | -0.17 | 0.73 | 0.130 | 2806 | 335.6 | - | - | 1181 | - | - | 180.12 | 0.959 | 2707 | -5.5 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2894 | 507.1 | - | 376 | 3090 | roll | 0.92 | 0.95 | 0.049 | 3166 | 378.9 | 2.10 | 0.024 | 2576 | 664.3 | 243.3 | 186.15 | 0.927 | 1713 | -5.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3289 | 417.8 | 28.2 | 410 | 3297 | done | 0.92 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.035 | 1198 | -650.0 | 243.3 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3615 | 322.5 | 28.8 | 441 | 3619 | roll | 0.92 | - | - | 3183 | - | 1.50 | 0.044 | 197 | -667.3 | 243.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3835 | 257.6 | 28.7 | 474 | 3843 | done | 0.92 | - | - | 3183 | - | 1.38 | 0.023 | 1211 | 734.8 | 243.3 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4168 | 170.7 | 26.0 | 535 | 4176 | roll | 0.92 | - | - | 3183 | - | 1.92 | 0.028 | 2550 | 697.4 | 243.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 133.9 | 25.7 | 562 | 4327 | done | 0.92 | 0.10 | 0.174 | 3161 | -220.0 | 2.03 | 0.035 | 1209 | -660.6 | 243.3 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4648 | 71.2 | 12.7 | 623 | 4679 | roll | 0.95 | - | - | 3169 | - | 1.55 | 0.047 | 194 | -654.8 | 273.9 | 21.92 | 0.662 | 1589 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4920 | 28.5 | 15.8 | 672 | 4928 | done | 0.95 | - | - | 3169 | - | 1.38 | 0.023 | 1211 | 737.0 | 273.9 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
5087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
5110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.55 | - | - | 127 | - | - | - | 913 | - | 400.08 | 99.75 | 0.559 | 1076 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |