OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.96 of 150.00 AH used of 24V (68.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.32 of 110.00 AH used of 10V (71.53% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 73 VBD -0.53 - - 110 - - - 2477 - -171.1 -51.65 - 2674 - - - - - - - - - - -
77 3.8 -5.8 5 114 roll -0.53 9.70 0.222 2518 248.2 2.03 0.062 3753 628.6 -171.1 -20.40 - 3667 -48.7 - - - - - - - 25.13 26.02 26.62
214 28.9 -16.2 18 219 done -0.48 - - 2517 - 1.90 0.018 2390 -717.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.41 -
527 77.9 -14.6 40 529 done -0.44 0.15 0.141 2561 293.3 - - 2388 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.28 - -
830 105.5 -7.9 55 835 roll -0.48 - - 2561 - 2.10 0.045 3750 648.6 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.24 -
888 108.9 -7.5 57 894 done -0.53 - - 2561 - 1.88 0.019 2388 -724.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.60 -
1196 134.1 -8.0 73 1202 roll -0.59 0.12 0.078 2472 -741.7 1.92 0.026 1043 -700.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.70 26.46 -
1244 139.2 -9.4 75 1250 done -0.61 0.12 0.146 2500 233.3 2.10 0.038 2439 664.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.14 26.33 -
1564 174.1 -9.8 91 1569 roll -0.62 - - 2499 - 2.00 0.044 3763 662.0 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.34 -
1613 178.4 -9.7 93 1618 done -0.63 - - 2499 - 1.88 0.018 2398 -726.1 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - - 26.65 -
1931 210.4 -9.7 109 1937 roll -0.64 - - 2504 - 1.95 0.036 1047 -692.8 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 25.84 -
1985 214.6 -9.5 111 1990 done -0.65 - - 2499 - 2.12 0.035 2460 666.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.44 -
2298 245.0 -9.5 127 2303 roll -0.66 - - 2498 - 2.08 0.032 1043 -681.2 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.48 -
2342 249.1 -9.4 129 2347 done -0.68 - - 2495 - 2.08 0.032 2453 677.9 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.45 -
2665 276.3 -8.5 145 2667 done -0.70 - - 2495 - - - 2452 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2968 302.4 -8.7 160 2973 roll -0.72 - - 2496 - 2.08 0.031 1033 -682.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.48 -
3035 308.4 -8.9 163 3040 done -0.74 - - 2495 - 2.12 0.034 2451 668.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
3354 334.6 -7.9 179 3356 done -0.76 0.12 0.081 2421 -616.7 - - 2451 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.72 - -
3655 371.8 -13.3 194 3661 roll -0.72 0.12 0.157 2461 333.3 2.05 0.025 1044 -686.3 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
3729 379.4 -12.0 197 3734 done -0.71 - - 2461 - 2.10 0.034 2456 672.4 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.44 -
4043 409.4 -8.4 213 4044 done -0.71 - - 2462 - - - 2456 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4346 436.0 -9.2 228 4351 roll -0.71 - - 2460 - 1.98 0.046 3753 655.1 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.28 -
4384 438.4 -9.0 229 4392 done -0.71 - - 2461 - 1.88 0.018 2400 -719.7 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.67 -
4689 466.7 -9.2 245 4695 roll -0.72 - - 2461 - 2.10 0.047 3754 644.8 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.25 -
4747 471.0 -9.6 247 4754 done -0.73 - - 2461 - 1.85 0.018 2427 -717.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.67 -
5053 500.1 -8.7 263 5058 roll -0.75 - - 2461 - 1.92 0.028 1087 -697.9 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.46 -
5091 502.2 -8.7 264 5097 done -0.76 - - 2461 - 2.03 0.035 2449 670.9 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.42 -
5398 529.7 -8.9 280 5399 done -0.77 - - 2461 - - - 2449 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5699 555.1 -8.2 295 5701 done -0.78 - - 2461 - - - 2450 - -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5998 581.5 -9.4 310 5999 done -0.80 - - 2461 - - - 2449 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6319 610.3 -8.4 324 6320 done -0.81 - - 2461 - - - 2450 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6617 632.4 -7.5 334 6618 done -0.83 - - 2461 - - - 2450 - -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6918 656.5 -7.9 344 6923 roll -0.85 - - 2460 - 2.03 0.050 3759 644.8 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
6956 659.0 -7.9 345 6962 done -0.87 0.12 0.080 2395 -541.7 1.83 0.021 2446 -717.5 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
7287 698.2 -12.2 356 7294 roll -0.83 0.12 0.154 2433 316.7 1.98 0.027 1093 -683.3 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - 26.36 26.40 -
7346 702.2 -11.9 357 7353 done -0.79 - - 2433 - 2.05 0.034 2459 666.3 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.34 -
7652 736.0 -10.7 368 7653 done -0.79 - - 2433 - - - 2459 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7953 769.7 -11.3 378 7958 roll -0.79 - - 2432 - 2.03 0.031 1086 -676.4 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.21 -
8020 776.7 -10.8 380 8025 done -0.79 - - 2433 - 2.05 0.034 2450 665.4 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.33 -
8351 808.4 -9.4 391 8357 roll -0.79 - - 2433 - 2.03 0.050 3755 642.9 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.10 -
8385 811.9 -9.5 392 8390 done -0.79 - - 2434 - 1.85 0.023 2445 -708.1 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.59 -
8720 844.7 -10.1 403 8721 done -0.79 - - 2434 - - - 2444 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9018 874.0 -9.3 413 9024 roll -0.79 - - 2434 - 2.08 0.050 3760 632.7 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.06 -
9055 877.2 -9.2 414 9060 done -0.79 - - 2434 - 1.85 0.026 2460 -702.7 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.48 -
9385 905.9 -8.6 425 9386 done -0.79 - - 2433 - - - 2460 - -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9683 932.4 -9.0 435 9689 roll -0.79 - - 2433 - 2.03 0.030 1074 -682.8 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.32 -
9711 932.4 -9.0 435 9718 done -0.79 - - 2433 - 2.08 0.037 2446 659.6 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.24 -
10019 963.1 -9.2 446 10025 roll -0.80 - - 2433 - 2.05 0.051 3759 640.5 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.00 -
10057 966.6 -9.3 447 10063 done -0.81 - - 2433 - 1.88 0.024 2435 -704.3 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.54 -
10323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10323 begin apogee
10330 991.4 -8.9 456 10486 done -0.27 0.52 0.110 2606 332.7 - - 2305 - - 148.35 1.236 2966 -4.5 0.391 - - - - - - 25.71 - 23.04
10487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10487 begin climb
10490 997.9 - 461 10657 done 0.53 0.75 0.065 2869 350.7 - - 2305 - 171.1 159.38 1.193 2265 -4.4 0.401 - - - - - - 24.65 - 22.50
10957 964.7 9.3 477 10958 done 0.48 - - 2869 - - - 2304 - 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
11256 938.2 8.8 487 11261 roll 0.43 - - 2870 - 2.22 0.049 3704 630.6 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.12 -
11293 935.1 8.9 488 11299 done 0.38 0.20 0.151 2820 -250.0 2.05 0.028 2315 -677.6 171.1 - - 2245 - - - - - - - - 24.70 26.34 -
11622 913.1 6.5 499 11675 roll 0.38 - - 2820 - 2.17 0.036 922 -641.9 220.6 46.22 1.180 2061 -4.0 0.336 - - - - - - - 25.39 23.94
11715 906.4 7.1 502 11752 done 0.39 - - 2820 - 2.17 0.033 2306 637.8 250.4 29.38 1.196 1942 -4.1 0.335 - - - - - - - 25.72 23.81
12076 876.2 8.6 514 12077 done 0.40 - - 2820 - - - 2307 - 250.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12376 851.6 8.2 524 12381 roll 0.41 - - 2820 - 2.20 0.049 3704 635.0 250.4 - - 1931 - - - - - - - - - 26.16 -
12410 848.5 8.4 525 12415 done 0.42 - - 2820 - 2.08 0.027 2302 -674.0 250.4 - - 1930 - - - - - - - - - 26.39 -
12747 823.1 7.2 536 12778 roll 0.45 - - 2820 - 2.12 0.035 919 -652.4 275.8 25.80 1.225 1836 -3.6 0.267 - - - - - - - 25.74 24.22
12821 818.6 7.3 538 12855 done 0.47 - - 2820 - 2.12 0.032 2304 653.3 300.9 26.20 1.198 1736 -3.8 0.284 - - - - - - - 25.90 23.95
13168 792.1 7.3 550 13198 done 0.51 0.12 0.080 2885 541.7 - - 2304 - 324.4 24.85 1.197 1639 -3.9 0.282 - - - - - - 26.34 - 24.13
13499 757.2 10.7 561 13505 roll 0.49 - - 2891 - 2.12 0.038 914 -655.7 324.4 - - 1631 - - - - - - - - - 26.04 -
13552 753.3 10.8 562 13559 done 0.48 0.12 0.129 2857 -283.3 2.12 0.032 2312 659.4 324.4 - - 1631 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
13869 720.3 9.7 573 13875 roll 0.48 - - 2857 - 2.12 0.036 905 -663.7 324.4 - - 1630 - - - - - - - - - 26.27 -
13919 716.9 9.6 574 13924 done 0.49 - - 2857 - 2.12 0.031 2307 661.3 324.4 - - 1630 - - - - - - - - - 26.32 -
14239 686.6 9.0 585 14240 done 0.50 - - 2857 - - - 2307 - 324.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14538 660.0 8.8 595 14543 roll 0.51 - - 2857 - 2.10 0.035 916 -662.4 324.4 - - 1629 - - - - - - - - - 26.34 -
14581 657.1 8.7 596 14587 done 0.52 - - 2857 - 2.08 0.032 2300 665.4 324.4 - - 1629 - - - - - - - - - 26.36 -
14907 627.6 8.6 607 14908 done 0.53 - - 2857 - - - 2300 - 324.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15205 602.4 8.3 617 15211 roll 0.55 - - 2857 - 2.08 0.035 915 -665.9 324.4 - - 1629 - - - - - - - - - 26.34 -
15240 599.8 8.0 618 15245 done 0.56 - - 2856 - 2.08 0.031 2300 665.9 324.6 - - 1628 - - - - - - - - - 26.36 -
15553 574.9 8.0 634 15554 done 0.58 - - 2857 - - - 2300 - 324.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15855 548.1 9.2 649 15860 roll 0.59 0.10 0.097 2910 530.0 2.08 0.032 914 -666.3 324.6 - - 1627 - - - - - - - - 26.65 26.33 -
15908 543.0 10.2 651 15914 done 0.59 - - 2910 - 2.08 0.031 2302 667.3 324.6 - - 1632 - - - - - - - - - 26.35 -
16223 503.8 11.6 667 16224 done 0.56 - - 2910 - - - 2301 - 324.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16524 468.2 12.3 682 16530 roll 0.54 0.12 0.140 2875 -291.7 2.08 0.032 916 -665.9 324.6 - - 1627 - - - - - - - - 26.37 26.32 -
16574 463.5 11.1 684 16579 done 0.52 - - 2875 - 2.08 0.031 2305 667.8 324.6 - - 1627 - - - - - - - - - 26.34 -
16892 434.1 8.7 700 16897 roll 0.53 - - 2875 - 2.17 0.047 3699 642.4 324.6 - - 1627 - - - - - - - - - 26.13 -
16919 431.9 8.8 701 16925 done 0.53 - - 2879 - 2.05 0.025 2294 -685.4 324.6 - - 1626 - - - - - - - - - 26.48 -
17237 404.8 8.3 717 17243 roll 0.53 - - 2881 - 2.22 0.045 3700 633.3 324.6 - - 1626 - - - - - - - - - 26.14 -
17280 400.6 9.0 719 17286 done 0.53 - - 2881 - 2.08 0.024 2294 -676.0 324.6 - - 1626 - - - - - - - - - 26.48 -
17604 372.8 8.3 735 17609 roll 0.53 - - 2881 - 2.05 0.035 918 -671.2 324.6 - - 1626 - - - - - - - - - 26.29 -
17656 369.3 8.2 737 17662 done 0.54 - - 2881 - 2.08 0.030 2312 670.2 324.6 - - 1626 - - - - - - - - - 26.33 -
17970 342.6 8.1 753 17971 done 0.55 - - 2881 - - - 2312 - 324.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18272 318.6 8.3 768 18277 roll 0.56 - - 2881 - 2.10 0.033 902 -671.4 324.6 - - 1626 - - - - - - - - - 26.29 -
18299 316.4 8.5 769 18305 done 0.57 - - 2881 - 2.08 0.029 2303 673.6 324.6 - - 1626 - - - - - - - - - 26.34 -
18620 289.2 8.0 785 18621 done 0.59 - - 2881 - - - 2303 - 325.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18921 264.4 8.6 800 18926 roll 0.61 - - 2880 - 2.08 0.032 911 -669.2 325.2 - - 1625 - - - - - - - - - 26.31 -
18953 262.3 8.5 801 18958 done 0.63 - - 2880 - 2.05 0.029 2302 678.5 325.2 - - 1627 - - - - - - - - - 26.35 -
19267 238.3 7.1 817 19295 done 0.66 - - 2881 - - - 2301 - 353.9 26.27 0.779 1524 -3.9 0.131 - - - - - - - - 24.61
19587 216.1 7.0 833 19627 roll 0.70 0.12 0.082 2964 691.7 2.17 0.033 911 -640.6 387.3 30.25 0.750 1381 -4.7 0.148 - - - - - - 26.45 25.83 24.57
19665 209.5 9.8 836 19672 done 0.70 0.15 0.120 2922 -280.0 2.10 0.029 2306 664.3 387.3 - - 1379 - - - - - - - - 25.72 25.94 -
19970 179.3 8.7 852 19975 roll 0.72 - - 2922 - 2.15 0.044 3692 644.7 387.3 - - 1378 - - - - - - - - - 26.06 -
20007 176.9 8.9 853 20014 done 0.73 - - 2922 - 2.03 0.022 2289 -691.1 387.3 - - 1376 - - - - - - - - - 26.34 -
20313 147.9 8.5 869 20318 roll 0.75 - - 2922 - 2.03 0.032 918 -675.4 387.3 - - 1377 - - - - - - - - - 26.28 -
20397 141.1 8.1 873 20403 done 0.78 - - 2920 - 2.05 0.028 2310 679.0 387.3 - - 1377 - - - - - - - - - 26.34 -
20722 115.4 7.0 889 20743 roll 0.83 0.12 0.079 3005 708.3 2.20 0.043 3694 629.1 422.0 13.32 0.374 1248 -9.7 0.326 - - - - - - 26.63 26.23 25.13
20761 113.8 7.0 890 20782 done 0.87 0.12 0.152 2980 -208.3 2.00 0.021 2299 -697.5 456.0 15.02 0.371 1110 -9.2 0.307 - - - - - - 26.08 26.43 25.13
21091 78.0 10.3 907 21097 roll 0.89 - - 2980 - 2.15 0.043 3690 647.0 456.0 - - 1116 - - - - - - - - - 26.17 -
21140 73.0 10.5 909 21145 done 0.92 - - 2984 - 2.00 0.021 2291 -699.5 456.0 - - 1115 - - - - - - - - - 26.46 -
21448 42.2 9.2 928 21453 roll 0.93 - - 2988 - 2.00 0.032 922 -684.5 456.0 - - 1116 - - - - - - - - - 26.34 -
21554 33.1 9.0 938 21559 done 0.96 - - 2988 - 2.03 0.028 2310 683.7 456.0 - - 1116 - - - - - - - - - 26.42 -
21867 5.3 9.2 969 21868 done 0.98 - - 2988 - - - 2311 - 456.0 - - 1115 - - - - - - - - - - -
21895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21895 begin surface coast
21926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21926 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.97 7.22 0.028 121 -397.1 0.17 0.070 2456 852.9 454.30 - - 1116 - - - - - - - -