ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.78 of 150.00 AH used of 24V (74.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.51 of 110.00 AH used of 10V (68.63% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.72 - - 113 - - - 775 - -228.7 -71.07 - 3403 - - - - - - - - - - -
94 6.3 -12.8 10 118 roll -0.72 9.68 0.226 2584 255.3 0.90 0.076 186 -654.4 -228.7 -8.55 - 3964 -65.6 - - - - - - - - - -
358 99.6 -28.7 58 366 done -0.72 - - 2580 - 0.80 0.021 872 857.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
688 171.3 -22.6 119 695 roll -0.72 - - 2581 - 1.00 0.041 192 -680.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
920 219.9 -19.9 161 926 done -0.72 - - 2576 - 0.75 0.021 851 878.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1252 284.6 -18.2 222 1260 roll -0.72 - - 2576 - 0.98 0.040 187 -677.6 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1334 300.0 -19.7 236 1343 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.021 866 905.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1667 355.3 -15.5 297 1673 done -0.72 - - 2574 - - - 865 - -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1996 406.3 -14.7 358 2004 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.041 187 -678.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2166 431.8 -15.4 388 2174 done -0.72 - - 2573 - 0.75 0.021 838 868.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2501 477.8 -13.8 449 2507 roll -0.72 - - 2573 - 1.77 0.017 2116 722.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2575 487.1 -11.5 462 2583 done -0.72 - - 2573 - 2.03 0.034 775 -660.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2909 531.7 -12.9 502 2913 roll -0.72 - - 2573 - 1.90 0.017 2109 702.1 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2947 536.3 -11.1 505 2954 done -0.72 - - 2573 - 2.00 0.034 755 -677.0 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3273 575.0 -11.7 536 3277 roll -0.72 - - 2573 - 1.90 0.018 2116 716.3 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3308 578.6 -10.1 539 3312 done -0.72 - - 2573 - 1.98 0.034 798 -665.7 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3637 618.2 -12.6 563 3641 roll -0.72 - - 2573 - 0.88 0.044 196 -684.1 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3751 634.2 -13.6 568 3755 done -0.72 - - 2573 - 0.68 0.024 748 811.8 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
4086 674.7 -11.4 584 4090 roll -0.72 - - 2572 - 1.98 0.018 2146 706.1 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4110 677.4 -10.3 585 4114 done -0.72 - - 2573 - 2.03 0.036 795 -665.5 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4443 710.2 -9.8 601 4444 done -0.72 - - 2573 - - - 795 - -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4755 741.6 -10.5 616 4758 roll -0.72 - - 2573 - 1.92 0.019 2153 707.3 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4788 745.2 -9.6 617 4792 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.037 787 -666.3 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5112 777.8 -9.9 633 5115 roll -0.72 - - 2573 - 1.98 0.020 2160 693.4 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5145 781.2 -8.6 634 5148 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.037 791 -658.2 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5468 809.1 -8.6 650 5470 done -0.72 - - 2573 - - - 791 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5778 836.8 -9.3 665 5781 roll -0.72 - - 2573 - 1.98 0.020 2156 689.4 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5824 840.9 -8.2 667 5828 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.039 799 -662.0 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6152 872.5 -9.6 683 6155 roll -0.72 - - 2573 - 0.90 0.048 194 -672.2 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6199 877.1 -10.4 685 6203 done -0.72 - - 2573 - 0.75 0.024 781 782.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6534 908.7 -9.7 701 6538 roll -0.72 - - 2573 - 1.98 0.021 2163 698.0 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6586 913.3 -8.4 703 6590 done -0.72 - - 2573 - 2.08 0.039 796 -657.2 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6908 943.1 -9.3 719 6909 done -0.72 - - 2573 - - - 797 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7217 970.3 -8.6 734 7221 roll -0.72 - - 2573 - 1.98 0.021 2156 686.4 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7269 974.5 -7.8 736 7273 done -0.72 - - 2573 - 2.05 0.041 805 -659.0 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7464 begin apogee
7470 991.7 8.8 746 7656 roll -0.14 0.57 0.110 2771 347.4 - - 994 - - 180.05 1.398 3029 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
7656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7656 begin climb
7659 999.8 - 754 7860 roll 0.72 0.80 0.046 3067 370.0 2.15 0.021 2386 647.4 228.7 192.65 1.341 2096 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8103 934.7 19.8 774 8107 done 0.72 - - 3075 - 2.17 0.037 999 -639.2 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8425 868.7 20.2 790 8429 roll 0.72 - - 3081 - 1.25 0.047 187 -649.6 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8621 828.7 20.5 798 8628 done 0.72 - - 3081 - 1.12 0.023 1005 730.4 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8938 768.3 19.2 814 8941 roll 0.72 - - 3081 - 1.98 0.024 2367 687.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9117 735.0 18.4 822 9122 done 0.72 0.12 0.178 3058 -191.7 2.05 0.037 1015 -659.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9447 674.9 18.4 838 9451 roll 0.72 - - 3057 - 1.95 0.024 2372 695.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9502 664.5 17.1 840 9506 done 0.72 - - 3066 - 2.03 0.037 1030 -661.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9827 609.3 17.0 856 9830 roll 0.72 - - 3066 - 1.95 0.023 2373 688.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9876 600.1 17.9 858 9880 done 0.72 - - 3068 - 2.05 0.038 1045 -647.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10203 546.4 17.4 888 10204 done 0.72 - - 3069 - - - 1045 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10524 493.2 16.7 921 10531 roll 0.72 - - 3069 - 1.92 0.023 2375 692.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10692 467.1 15.2 951 10700 done 0.72 - - 3075 - 2.00 0.036 1042 -666.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11026 415.9 15.8 1012 11035 roll 0.72 - - 3075 - 1.95 0.023 2370 681.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11148 397.2 14.6 1034 11156 done 0.72 0.08 0.156 3060 -187.5 2.00 0.035 1065 -652.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11485 353.5 11.7 1095 11492 roll 0.72 - - 3065 - 1.30 0.045 197 -667.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11566 343.2 12.4 1109 11573 done 0.72 - - 3065 - 1.17 0.024 1062 739.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11901 300.6 12.8 1170 11909 roll 0.72 - - 3065 - 1.90 0.021 2380 693.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11977 290.9 12.7 1183 11984 done 0.72 - - 3068 - 1.98 0.037 1060 -666.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12310 246.9 12.5 1244 12317 roll 0.72 - - 3075 - 1.30 0.045 192 -667.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12367 239.6 13.3 1254 12375 done 0.72 - - 3074 - 1.20 0.022 1095 752.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12705 200.1 10.5 1315 12721 roll 0.74 - - 3074 - 1.90 0.020 2376 674.2 244.5 11.70 0.740 2031 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
12816 187.0 10.7 1334 12831 done 0.75 - - 3080 - 2.03 0.035 1072 -642.4 253.8 9.00 0.695 1993 -4.2 0.120 - - - - - - - - -
13157 144.9 11.2 1396 13165 roll 0.75 - - 3087 - 1.33 0.043 187 -665.4 253.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13186 141.5 11.7 1400 13194 done 0.75 - - 3087 - 1.20 0.019 1110 769.2 253.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13515 108.1 8.6 1461 13580 done 0.84 - - 3087 - - - 1110 - 327.8 58.80 0.702 1691 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
13904 74.4 8.8 1530 13963 roll 0.92 - - 3089 - 1.48 0.043 187 -623.6 395.9 53.45 0.659 1414 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
14151 51.1 9.3 1573 14204 done 0.99 0.10 0.050 3153 640.0 1.20 0.019 1093 755.0 448.2 41.60 0.627 1200 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
14491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14492 begin surface coast
14517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14517 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.35 7.68 0.028 130 -393.6 - - 789 - 450.13 - - 1194 - - - - - - - -