ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.62 of 150.00 AH used of 24V (75.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.44 of 110.00 AH used of 10V (69.60% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.72 - - 112 - - - 780 - -228.7 -72.62 - 3523 - - - - - - - - - - -
96 6.4 -12.6 10 120 roll -0.72 9.55 0.222 2584 258.8 0.85 0.067 179 -707.1 -228.7 -6.62 - 3962 -66.3 - - - - - - - - - -
361 94.8 -20.7 58 369 done -0.72 - - 2581 - 0.80 0.021 861 852.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
692 166.1 -21.1 119 699 roll -0.72 - - 2581 - 1.00 0.041 185 -676.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
939 219.1 -21.6 163 946 done -0.72 - - 2576 - 0.77 0.021 865 883.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1281 283.9 -18.1 224 1289 roll -0.72 - - 2576 - 1.00 0.041 186 -679.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1476 319.4 -19.3 258 1484 done -0.72 - - 2574 - 0.77 0.021 884 906.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1819 373.6 -14.4 319 1825 roll -0.72 - - 2574 - 1.02 0.041 188 -682.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1948 395.5 -16.5 342 1956 done -0.72 - - 2571 - 0.75 0.021 848 880.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2292 449.6 -15.8 403 2298 done -0.72 - - 2572 - - - 848 - -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2631 497.5 -13.4 464 2640 roll -0.72 - - 2570 - 1.90 0.018 2189 705.8 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2653 500.2 -12.7 467 2660 done -0.72 - - 2570 - 2.12 0.034 761 -673.6 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2979 541.4 -13.4 498 2982 roll -0.72 - - 2570 - 2.03 0.017 2180 699.0 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3024 547.0 -11.7 502 3028 done -0.72 - - 2570 - 2.10 0.034 776 -668.6 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3349 589.9 -13.2 532 3353 roll -0.72 - - 2570 - 1.98 0.017 2181 709.6 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3376 593.5 -12.0 534 3383 done -0.72 - - 2570 - 2.12 0.035 776 -662.7 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3706 633.7 -12.2 553 3707 done -0.72 - - 2570 - - - 776 - -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4014 670.8 -12.3 568 4015 done -0.72 - - 2570 - - - 776 - -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4323 707.9 -11.7 583 4326 roll -0.72 - - 2570 - 2.00 0.018 2184 704.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4371 712.5 -9.7 585 4375 done -0.72 - - 2570 - 2.12 0.036 776 -664.2 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4700 744.2 -9.1 601 4701 done -0.72 - - 2570 - - - 776 - -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5008 772.2 -9.3 616 5012 roll -0.72 - - 2570 - 2.00 0.018 2178 701.0 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5048 775.6 -7.8 617 5055 done -0.72 - - 2570 - 2.12 0.037 776 -661.3 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5365 807.2 -10.5 633 5369 roll -0.72 - - 2570 - 2.03 0.019 2174 688.7 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5412 811.5 -9.0 635 5416 done -0.72 - - 2570 - 2.10 0.038 788 -660.0 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5745 846.8 -10.3 651 5748 roll -0.72 - - 2569 - 1.98 0.019 2173 699.5 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5783 850.8 -9.4 652 5792 done -0.72 - - 2569 - 2.12 0.038 790 -652.4 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6101 882.1 -10.1 668 6103 done -0.72 - - 2570 - - - 790 - -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6409 912.7 -10.3 683 6413 roll -0.72 - - 2570 - 2.00 0.020 2176 693.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6437 915.5 -9.4 684 6441 done -0.72 - - 2570 - 2.12 0.039 777 -659.9 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6760 948.5 -10.4 700 6762 done -0.72 - - 2569 - - - 778 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
7068 982.1 -11.2 715 7072 roll -0.72 - - 2569 - 2.05 0.020 2199 693.2 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7130 988.4 -10.3 717 7137 done -0.72 - - 2570 - 2.17 0.040 782 -653.0 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7155 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7155 begin apogee
7161 991.2 10.1 719 7346 roll -0.14 0.60 0.116 2772 336.7 - - 1032 - - 180.05 1.396 3029 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
7347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7347 begin climb
7351 1002.4 - 727 7553 roll 0.72 0.80 0.047 3069 371.2 2.08 0.020 2378 647.1 228.7 192.82 1.341 2095 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7567 983.2 17.0 737 7574 done 0.72 - - 3079 - 2.28 0.036 1004 -602.6 228.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
7883 920.1 20.5 753 7887 roll 0.72 - - 3079 - 2.00 0.021 2354 675.0 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7976 901.9 19.7 757 7981 done 0.72 0.12 0.181 3058 -175.0 2.12 0.037 994 -641.5 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8304 838.5 19.6 773 8307 roll 0.72 - - 3058 - 2.00 0.023 2361 683.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8411 818.4 18.2 777 8417 done 0.72 - - 3065 - 2.05 0.037 1020 -654.1 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8727 756.9 19.1 793 8731 roll 0.72 - - 3065 - 1.95 0.024 2364 689.2 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8840 735.9 19.0 798 8844 done 0.72 - - 3074 - 2.00 0.037 1042 -661.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9175 678.5 15.6 814 9176 done 0.72 - - 3074 - - - 1041 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9483 627.0 16.9 829 9486 roll 0.72 - - 3081 - 1.30 0.047 188 -656.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9555 613.6 18.7 832 9559 done 0.72 - - 3080 - 1.15 0.024 1024 727.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9883 556.5 16.4 859 9886 roll 0.72 - - 3080 - 1.98 0.024 2386 687.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9955 544.2 15.8 865 9962 done 0.72 0.12 0.181 3057 -191.7 2.03 0.037 1044 -661.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10283 497.5 14.2 897 10289 done 0.72 - - 3058 - - - 1043 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10622 448.6 14.1 958 10630 roll 0.72 - - 3057 - 1.98 0.022 2393 681.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10721 435.4 13.6 975 10727 done 0.72 - - 3061 - 2.03 0.037 1048 -662.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11061 390.2 11.8 1036 11070 roll 0.72 - - 3068 - 1.30 0.047 191 -659.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11188 374.3 12.9 1058 11196 done 0.72 - - 3068 - 1.17 0.024 1057 740.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11532 333.9 11.6 1119 11538 done 0.72 - - 3068 - - - 1057 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11869 295.3 11.3 1180 11878 done 0.72 - - 3068 - - - 1057 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12214 254.9 10.5 1241 12234 roll 0.74 - - 3073 - 1.33 0.045 193 -649.6 245.7 12.35 0.783 2026 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
12265 247.9 13.3 1249 12271 done 0.74 - - 3074 - 1.15 0.023 1058 752.2 245.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12606 207.6 11.6 1310 12614 roll 0.74 - - 3074 - 1.90 0.020 2389 700.5 245.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12675 200.6 10.3 1321 12703 done 0.76 - - 3081 - 2.03 0.034 1040 -664.5 267.9 19.20 0.758 1934 -4.7 0.133 - - - - - - - - -
13037 158.5 12.5 1385 13044 roll 0.76 - - 3087 - 1.27 0.044 188 -670.9 267.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13089 151.6 12.2 1394 13097 done 0.76 - - 3087 - 1.15 0.021 1076 772.2 267.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13417 111.0 11.9 1455 13424 roll 0.76 - - 3087 - 1.88 0.019 2396 702.1 267.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13498 101.8 10.4 1469 13521 done 0.79 - - 3094 - 2.05 0.034 1049 -657.1 285.3 15.27 0.664 1865 -4.4 0.071 - - - - - - - - -
13845 69.2 7.4 1532 13943 roll 0.92 - - 3099 - 1.35 0.045 190 -636.3 397.3 87.45 0.659 1408 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
14035 51.2 9.7 1562 14073 done 0.97 0.08 0.065 3151 650.0 1.20 0.020 1092 751.7 437.9 32.45 0.624 1243 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
14380 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14380 begin surface coast
14404 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14404 begin surface
SM 1.26 - - - - -8.36 7.78 0.034 125 -388.9 - - 774 - 440.31 - - 1234 - - - - - - - -