ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.04 of 150.00 AH used of 24V (75.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.88 of 110.00 AH used of 10V (70.11% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.72 - - 110 - - - 787 - -228.7 -73.15 - 3408 - - - - - - - - - - -
94 5.8 -12.5 10 118 roll -0.72 9.50 0.225 2570 258.9 1.92 0.032 2150 709.9 -228.7 -8.77 - 3964 -63.4 - - - - - - - - - -
312 73.9 -20.6 49 320 done -0.72 - - 2570 - 2.05 0.034 788 -664.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
637 153.3 -22.9 110 645 roll -0.72 - - 2570 - 0.85 0.041 193 -700.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
825 198.5 -23.0 144 833 done -0.72 - - 2566 - 0.65 0.021 787 913.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1158 269.1 -19.9 205 1165 roll -0.72 - - 2565 - 0.88 0.041 182 -687.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1250 288.7 -22.8 221 1257 done -0.72 - - 2562 - 0.65 0.022 774 910.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1582 353.0 -18.8 282 1590 roll -0.72 - - 2562 - 0.85 0.041 188 -689.4 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1645 365.2 -18.9 293 1652 done -0.72 - - 2561 - 0.65 0.021 782 913.8 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1975 419.8 -16.2 354 1982 done -0.72 - - 2561 - - - 783 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2312 474.5 -16.3 415 2320 roll -0.72 - - 2559 - 1.85 0.017 2120 722.7 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2349 480.3 -14.5 421 2357 done -0.72 0.10 0.160 2585 260.0 1.98 0.034 773 -680.3 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
2678 523.5 -12.9 465 2682 roll -0.72 - - 2585 - 0.82 0.043 199 -700.0 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
2741 532.0 -14.0 470 2748 done -0.72 - - 2584 - 0.65 0.022 759 861.5 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3066 573.8 -12.5 501 3067 done -0.72 - - 2585 - - - 760 - -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3393 613.0 -12.1 527 3396 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.018 2135 716.1 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3427 616.8 -10.0 528 3431 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.035 784 -665.5 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3750 650.5 -9.8 544 3753 roll -0.72 - - 2585 - 1.90 0.018 2137 712.1 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3777 653.0 -7.8 545 3781 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.036 782 -667.5 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4107 678.4 -7.3 561 4108 done -0.72 - - 2585 - - - 782 - -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4415 700.7 -7.5 576 4418 roll -0.72 - - 2585 - 1.92 0.018 2140 707.3 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4438 702.5 -7.1 577 4443 done -0.72 - - 2585 - 2.03 0.037 792 -664.0 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4773 728.6 -8.2 593 4777 roll -0.72 - - 2586 - 0.88 0.047 196 -677.3 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4874 738.3 -9.3 597 4878 done -0.72 - - 2585 - 0.70 0.023 761 807.1 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5198 770.0 -10.1 613 5202 roll -0.72 - - 2585 - 2.00 0.018 2154 696.5 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5236 773.9 -9.2 614 5243 done -0.72 - - 2585 - 2.08 0.037 785 -658.2 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5554 801.5 -8.1 630 5558 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.019 2171 700.0 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5582 803.7 -7.1 631 5586 done -0.72 - - 2585 - 2.08 0.037 788 -664.9 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5910 831.1 -8.5 647 5911 done -0.72 - - 2585 - - - 788 - -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6220 858.9 -9.5 662 6224 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.019 2159 692.4 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
6248 861.7 -9.0 663 6252 done -0.72 - - 2586 - 2.08 0.037 785 -660.6 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6576 889.2 -7.7 679 6577 done -0.72 - - 2586 - - - 784 - -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
6886 910.7 -6.8 694 6890 roll -0.72 - - 2586 - 1.98 0.020 2154 691.9 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6925 913.4 -6.3 695 6933 done -0.72 - - 2585 - 2.10 0.039 781 -653.8 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
7242 935.7 -7.6 711 7243 done -0.72 - - 2585 - - - 781 - -228.7 - - 3921 - - - - - - - - - - -
7553 961.0 -8.6 726 7556 roll -0.72 - - 2585 - 1.98 0.020 2159 696.0 -228.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
7608 965.9 -8.3 728 7612 done -0.72 - - 2585 - 2.08 0.038 798 -654.3 -228.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
7932 992.3 -8.0 744 7933 done -0.72 - - 2586 - - - 798 - -228.7 - - 3918 - - - - - - - - - - -
8030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8030 begin apogee
8036 1000.2 7.6 749 8219 roll -0.14 0.52 0.109 2769 351.9 - - 983 - - 177.27 1.408 3030 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
8220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8220 begin climb
8224 1007.5 - 757 8423 roll 0.72 0.73 0.048 3058 395.9 1.30 0.050 197 -604.6 228.7 191.57 1.346 2096 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
8613 946.7 20.2 775 8621 done 0.72 - - 3058 - 1.12 0.024 989 707.1 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8931 887.3 19.0 791 8935 roll 0.72 - - 3063 - 1.23 0.046 192 -648.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9071 859.0 20.1 797 9075 done 0.72 - - 3064 - 1.15 0.025 1012 713.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9400 798.2 18.8 813 9404 roll 0.72 - - 3063 - 2.00 0.023 2381 684.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9522 775.8 17.4 818 9526 done 0.72 - - 3072 - 2.08 0.037 1011 -658.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9847 719.2 17.5 834 9851 roll 0.72 - - 3072 - 2.00 0.024 2386 687.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9897 709.8 17.1 836 9901 done 0.72 - - 3080 - 2.05 0.037 1036 -658.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10225 650.2 18.3 852 10229 roll 0.72 - - 3081 - 1.98 0.024 2388 682.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10299 636.4 17.5 855 10303 done 0.72 0.12 0.182 3058 -191.7 2.00 0.035 1055 -666.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10624 583.4 16.2 875 10627 roll 0.72 - - 3058 - 1.92 0.023 2394 697.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10685 573.5 15.6 880 10692 done 0.72 - - 3066 - 2.05 0.036 1062 -649.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11010 522.2 16.0 911 11012 done 0.72 - - 3067 - - - 1062 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11330 472.9 15.0 958 11338 done 0.72 - - 3066 - - - 1062 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11664 423.2 15.9 1019 11671 roll 0.72 - - 3066 - 1.90 0.023 2395 701.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11743 411.0 14.1 1033 11750 done 0.72 - - 3076 - 2.00 0.036 1073 -661.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12074 358.1 16.6 1094 12082 roll 0.72 - - 3076 - 1.92 0.022 2395 688.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12219 336.9 14.0 1120 12227 done 0.72 - - 3084 - 2.00 0.037 1086 -654.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12554 288.0 14.5 1181 12560 roll 0.72 - - 3084 - 1.88 0.022 2394 695.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12616 278.7 14.5 1192 12624 done 0.72 0.10 0.148 3061 -230.0 1.98 0.036 1100 -653.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12953 238.8 13.1 1253 12960 roll 0.72 - - 3066 - 1.38 0.045 191 -658.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13044 227.2 12.6 1269 13050 done 0.72 - - 3066 - 1.25 0.021 1150 767.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13376 188.8 11.7 1330 13384 done 0.72 - - 3066 - - - 1150 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13709 151.2 9.3 1391 13761 roll 0.79 - - 3072 - 1.50 0.044 188 -641.3 284.4 42.72 0.746 1868 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
13856 134.3 12.7 1415 13865 done 0.79 - - 3072 - 1.27 0.019 1157 763.0 284.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14185 92.2 12.1 1476 14192 roll 0.79 - - 3076 - 1.48 0.043 190 -653.4 284.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14242 85.8 10.9 1486 14251 done 0.80 - - 3075 - 1.23 0.019 1130 764.2 290.0 5.53 0.545 1846 -3.3 0.054 - - - - - - - - -
14574 56.1 7.7 1547 14665 roll 0.92 0.12 0.090 3141 550.0 1.48 0.041 192 -633.8 394.6 81.90 0.656 1420 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
14765 34.4 13.0 1577 14772 done 0.92 - - 3141 - 1.25 0.018 1149 765.6 394.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15015 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15015 begin surface coast
15043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15043 begin surface
SM 3.00 - - - - -8.43 - - 127 - - - 771 - 400.08 4.85 0.067 1398 -3.7 0.017 - - - - - -