OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.07 of 150.00 AH used of 24V (81.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.46 of 100.00 AH used of 10V (82.54% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 130 VBD -0.83 - - 131 - - - 2044 - -175.2 -101.45 - 3006 - - - - - - - - - - -
138 3.5 -4.9 18 165 roll -0.83 10.45 0.233 2775 253.0 1.95 0.041 702 -688.2 -175.2 -8.62 - 3478 -54.8 - - - - - - - 25.77 26.24 26.53
192 23.9 -36.6 26 199 done -0.70 0.20 0.200 2816 205.0 1.98 0.019 2089 700.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 25.93 26.30 -
499 101.1 -21.7 46 504 roll -0.64 - - 2807 - 2.00 0.031 3467 689.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.41 -
574 115.5 -22.2 49 581 done -0.59 0.17 0.156 2854 276.5 1.92 0.016 2080 -722.4 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 26.20 26.49 -
891 170.1 -15.6 65 896 roll -0.56 - - 2855 - 1.98 0.028 694 -700.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.51 -
966 180.6 -15.9 68 971 done -0.54 - - 2848 - 1.95 0.020 2076 708.7 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
1282 226.9 -13.3 84 1289 roll -0.52 0.12 0.161 2888 333.3 2.03 0.031 3470 686.7 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - 26.39 26.53 -
1385 235.6 -9.8 88 1392 done -0.52 - - 2887 - 1.92 0.015 2069 -729.7 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.63 -
1689 264.3 -9.2 104 1694 roll -0.52 - - 2887 - 1.95 0.029 706 -699.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
1708 264.3 -9.2 104 1715 done -0.52 - - 2887 - 1.95 0.022 2070 699.5 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
2014 291.1 -8.6 120 2019 roll -0.52 - - 2887 - 2.05 0.034 3474 684.9 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.55 -
2131 300.7 -9.2 125 2138 done -0.53 - - 2888 - 1.95 0.017 2079 -715.4 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.65 -
2449 329.6 -8.2 141 2454 roll -0.55 - - 2888 - 1.98 0.029 697 -698.0 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.58 -
2483 331.8 -8.1 142 2488 done -0.56 - - 2888 - 1.98 0.021 2088 702.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.62 -
2799 353.9 -7.3 158 2805 roll -0.57 - - 2887 - 2.03 0.034 3474 682.8 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.57 -
2854 357.4 -7.7 160 2859 done -0.59 - - 2887 - 1.95 0.017 2073 -718.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.65 -
3169 385.1 -9.0 176 3174 roll -0.61 - - 2887 - 1.98 0.030 693 -697.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.59 -
3235 391.1 -9.2 179 3241 done -0.62 0.12 0.080 2815 -600.0 1.98 0.021 2077 699.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - 26.58 26.62 -
3560 426.7 -10.4 195 3566 roll -0.61 0.12 0.154 2847 266.7 2.03 0.031 3466 684.2 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - 26.45 26.58 -
3641 432.6 -9.4 198 3648 done -0.61 - - 2854 - 1.95 0.017 2065 -718.5 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.65 -
3947 461.4 -9.4 214 3953 roll -0.61 - - 2847 - 2.10 0.047 3476 671.9 -175.2 -0.08 - 3498 -350.0 - - - - - - - - 26.56 26.14
3976 463.9 -9.5 215 3981 done -0.61 - - 2847 - 1.95 0.018 2076 -717.9 -175.2 - - 3497 - - - - - - - - - 26.65 -
4296 495.1 -9.2 231 4302 roll -0.61 - - 2847 - 2.00 0.031 695 -690.5 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.58 -
4373 500.8 -8.6 234 4378 done -0.61 - - 2847 - 1.98 0.023 2076 697.5 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.62 -
4688 525.3 -7.7 250 4693 roll -0.61 - - 2847 - 2.08 0.037 3472 671.2 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.56 -
4744 529.1 -8.1 252 4749 done -0.62 - - 2847 - 1.98 0.018 2062 -712.1 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - 26.65 -
5058 559.7 -10.0 268 5064 roll -0.62 - - 2847 - 1.98 0.031 704 -685.9 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.58 -
5114 564.5 -10.3 270 5120 done -0.62 - - 2847 - 1.98 0.024 2076 692.9 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.61 -
5429 597.8 -9.9 286 5435 roll -0.62 - - 2847 - 2.08 0.037 3478 674.0 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.55 -
5475 601.2 -9.7 288 5480 done -0.63 - - 2847 - 1.98 0.018 2070 -711.1 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.65 -
5804 631.5 -8.8 299 5809 roll -0.64 - - 2847 - 1.98 0.031 704 -689.9 -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - 26.57 -
5854 634.8 -8.7 300 5859 done -0.66 - - 2847 - 1.98 0.024 2075 692.4 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.60 -
6178 662.2 -8.1 311 6183 roll -0.67 - - 2847 - 2.08 0.037 3474 672.6 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.54 -
6245 667.7 -7.9 313 6250 done -0.68 - - 2847 - 1.98 0.019 2077 -705.6 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.64 -
6583 693.2 -7.4 324 6588 roll -0.70 - - 2847 - 2.00 0.032 696 -690.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.56 -
6609 693.2 -7.4 324 6614 done -0.71 - - 2846 - 2.00 0.024 2084 694.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.60 -
6927 718.9 -7.7 335 6928 done -0.72 - - 2847 - - - 2084 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7224 741.6 -7.7 345 7226 done -0.74 0.10 0.099 2793 -540.0 - - 2083 - -175.2 - - 3476 - - - - - - - - 26.65 - -
7524 771.3 -9.9 355 7529 roll -0.74 - - 2793 - 2.05 0.038 3467 675.1 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.53 -
7597 778.3 -10.4 357 7603 done -0.74 - - 2793 - 1.98 0.021 2084 -698.5 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
7926 816.2 -11.4 368 7931 roll -0.74 - - 2793 - 2.03 0.034 697 -683.3 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.53 -
7985 820.7 -11.4 369 7993 done -0.74 - - 2793 - 2.00 0.026 2072 687.5 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.58 -
8292 858.4 -11.3 380 8297 roll -0.74 - - 2793 - 2.03 0.031 695 -678.3 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.53 -
8335 862.6 -11.5 381 8340 done -0.74 - - 2793 - 2.03 0.025 2083 683.7 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.56 -
8663 897.2 -9.5 392 8669 roll -0.74 - - 2793 - 2.10 0.038 3478 664.3 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.50 -
8759 905.6 -8.6 395 8764 done -0.74 - - 2793 - 2.05 0.021 2060 -691.7 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
9097 933.8 -8.4 406 9102 roll -0.74 - - 2793 - 2.15 0.038 3480 660.5 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.49 -
9136 937.2 -8.6 407 9141 done -0.74 - - 2793 - 2.03 0.022 2066 -696.6 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.60 -
9470 969.4 -9.9 418 9475 roll -0.74 - - 2793 - 2.00 0.034 699 -683.5 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.51 -
9544 976.6 -10.2 420 9549 done -0.74 - - 2792 - 2.03 0.027 2082 681.3 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.55 -
9685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9685 begin apogee
9694 991.8 -9.9 425 9860 done -0.18 0.60 0.122 2990 330.0 - - 2226 - - 157.15 1.187 2759 -4.5 0.382 - - - - - - 26.21 - 24.16
9862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9862 begin climb
9866 996.7 - 430 10040 roll 0.83 0.90 0.063 3314 360.0 2.25 0.041 3571 597.8 175.2 162.30 1.133 2032 -4.5 0.403 - - - - - - 25.11 24.73 23.96
10170 965.0 15.3 440 10177 done 0.78 - - 3322 - 2.05 0.024 2212 -662.9 175.2 - - 2016 - - - - - - - - - 25.68 -
10480 917.7 14.0 451 10481 done 0.74 0.12 0.171 3294 -233.3 - - 2213 - 175.2 - - 2013 - - - - - - - - 25.97 - -
10779 879.0 13.2 461 10784 roll 0.71 - - 3293 - 2.12 0.041 3583 646.2 175.2 - - 2012 - - - - - - - - - 26.25 -
10858 869.6 13.4 463 10864 done 0.68 0.12 0.162 3269 -200.0 2.05 0.024 2186 -681.5 175.2 - - 2010 - - - - - - - - 26.13 26.35 -
11182 828.6 12.0 474 11187 roll 0.66 - - 3269 - 2.15 0.041 3577 647.0 175.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.34 -
11227 824.1 12.1 475 11232 done 0.64 - - 3274 - 2.03 0.025 2193 -681.8 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.43 -
11555 785.9 11.3 486 11560 roll 0.62 - - 3284 - 2.05 0.035 812 -673.7 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.41 -
11580 785.9 11.3 486 11587 done 0.59 0.15 0.137 3243 -273.3 2.03 0.029 2187 677.3 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
11899 752.3 9.8 497 11905 roll 0.59 - - 3243 - 2.15 0.043 3597 655.8 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.41 -
12008 741.9 10.5 500 12014 done 0.58 - - 3249 - 2.05 0.025 2193 -684.9 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.51 -
12336 705.7 10.9 511 12341 roll 0.57 - - 3249 - 2.15 0.041 3597 653.0 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.44 -
12372 701.4 11.0 512 12377 done 0.56 - - 3256 - 2.05 0.026 2199 -682.0 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.52 -
12711 665.9 10.1 523 12716 roll 0.55 - - 3266 - 2.05 0.036 808 -678.5 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.46 -
12736 665.9 10.1 523 12742 done 0.53 0.15 0.138 3225 -273.3 2.05 0.029 2202 680.0 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 26.26 26.48 -
13055 639.4 7.4 534 13120 roll 0.62 - - 3225 - 2.25 0.042 3597 620.0 232.6 56.03 0.928 1800 -3.7 0.259 - - - - - - - 25.56 24.86
13206 626.4 8.7 539 13236 done 0.65 0.12 0.079 3285 500.0 2.10 0.025 2205 -662.9 253.1 19.77 0.955 1718 -4.1 0.278 - - - - - - 25.86 25.89 24.83
13547 586.5 11.4 552 13548 done 0.64 - - 3286 - - - 2204 - 253.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13849 553.9 10.7 567 13851 done 0.63 0.12 0.138 3252 -283.3 - - 2204 - 253.1 - - 1701 - - - - - - - - 26.17 - -
14146 525.6 9.7 582 14151 roll 0.63 - - 3257 - 2.10 0.036 798 -669.5 253.1 - - 1701 - - - - - - - - - 26.33 -
14180 523.0 9.8 583 14185 done 0.63 - - 3258 - 2.08 0.026 2214 680.8 253.1 - - 1702 - - - - - - - - - 26.36 -
14495 487.3 11.3 599 14500 roll 0.63 - - 3257 - 2.10 0.041 3596 658.1 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - 26.36 -
14524 484.4 11.4 600 14529 done 0.63 - - 3263 - 2.05 0.024 2190 -685.9 253.1 - - 1700 - - - - - - - - - 26.45 -
14844 453.8 7.4 616 14904 roll 0.71 - - 3273 - 2.17 0.034 813 -634.6 308.3 52.83 0.831 1495 -3.9 0.217 - - - - - - - 25.64 24.97
14985 445.4 6.5 622 15072 done 0.83 0.12 0.077 3336 525.0 2.08 0.025 2199 666.3 389.3 80.28 0.802 1175 -4.0 0.226 - - - - - - 25.88 25.89 24.52
15371 399.0 13.0 642 15377 roll 0.83 - - 3337 - 2.15 0.039 3603 653.0 389.3 - - 1141 - - - - - - - - - 25.98 -
15412 395.5 13.2 643 15418 done 0.83 - - 3341 - 2.08 0.024 2203 -673.1 389.3 - - 1140 - - - - - - - - - 26.08 -
15717 353.4 12.4 659 15722 roll 0.83 - - 3351 - 2.08 0.034 812 -668.8 389.3 - - 1140 - - - - - - - - - 26.22 -
15829 341.1 11.7 664 15836 done 0.83 0.12 0.142 3318 -275.0 2.05 0.024 2202 678.0 389.3 - - 1139 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
16151 309.6 10.5 680 16156 roll 0.83 - - 3319 - 2.10 0.034 800 -667.6 389.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.34 -
16219 302.5 11.0 683 16224 done 0.83 - - 3320 - 2.05 0.024 2206 685.9 389.3 - - 1140 - - - - - - - - - 26.39 -
16541 266.9 10.8 699 16546 roll 0.84 - - 3322 - 2.10 0.034 800 -669.5 389.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.40 -
16586 261.7 10.7 701 16592 done 0.85 - - 3322 - 2.05 0.025 2202 683.9 389.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.44 -
16912 225.7 11.3 717 16918 roll 0.87 - - 3321 - 2.10 0.038 3602 666.7 389.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.42 -
16932 225.7 11.3 717 16939 done 0.88 - - 3328 - 2.03 0.022 2194 -693.6 389.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.51 -
17238 190.3 10.5 733 17244 roll 0.89 - - 3328 - 2.03 0.033 812 -680.8 389.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.46 -
17360 180.0 9.8 738 17367 done 0.90 - - 3329 - 2.03 0.023 2204 685.7 389.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.52 -
17663 150.5 9.5 754 17669 roll 0.92 - - 3329 - 2.08 0.031 800 -675.0 389.3 - - 1139 - - - - - - - - - 26.49 -
17749 143.0 8.8 758 17769 done 0.97 - - 3328 - 2.03 0.023 2206 692.6 406.5 12.12 0.610 1097 -3.5 0.083 - - - - - - - 26.53 25.72
18070 118.4 8.2 774 18090 roll 1.06 0.15 0.068 3442 760.0 2.05 0.028 812 -680.0 439.4 12.45 0.328 978 -9.6 0.353 - - - - - - 26.51 26.36 25.75
18193 104.6 13.2 779 18203 done 1.04 0.20 0.134 3385 -285.0 2.03 0.022 2205 686.2 439.4 2.47 0.161 971 -2.8 0.188 - - - - - - 26.19 26.42 26.05
18499 69.6 10.7 795 18503 done 1.06 - - 3385 - - - 2205 - 439.4 2.22 0.160 970 - - - - - - - - - - 26.14
18799 41.8 8.6 814 18821 roll 1.13 - - 3385 - 2.12 0.029 796 -664.6 462.1 12.62 0.196 886 -6.7 0.145 - - - - - - - 26.44 26.00
18903 32.9 8.5 823 18922 done 1.22 0.15 0.070 3468 553.3 2.03 0.021 2216 699.5 486.6 13.12 0.179 777 -8.3 0.156 - - - - - - 26.46 26.48 26.02
19139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19139 begin surface coast
19160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19161 begin surface
SM 1.93 - - - - -9.03 8.27 0.021 135 16.3 0.17 0.050 2015 -54441.2 564.93 35.12 0.118 456 13.0 -0.022 - - - - - -