ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.85 of 150.00 AH used of 24V (76.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.66 of 110.00 AH used of 10V (70.31% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.58, SM_CC=400)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.72 - - 110 - - - 773 - -228.7 -65.30 - 3393 - - - - - - - - - - -
86 6.2 -14.0 9 111 roll -0.72 9.48 0.224 2579 260.4 0.82 0.073 190 -711.0 -228.7 -8.45 - 3964 -67.6 - - - - - - - - - -
210 58.7 -31.8 30 218 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.020 876 914.7 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
536 139.8 -22.7 91 544 roll -0.72 - - 2574 - 0.98 0.041 207 -682.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
791 200.1 -23.1 137 799 done -0.72 - - 2570 - 0.70 0.021 853 922.9 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1123 271.0 -20.4 198 1131 roll -0.72 - - 2570 - 0.95 0.040 199 -688.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1377 318.9 -19.3 244 1385 done -0.72 - - 2566 - 0.68 0.021 799 882.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1706 373.2 -16.1 305 1714 roll -0.72 - - 2566 - 0.88 0.041 197 -684.1 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1790 387.2 -16.9 320 1798 done -0.72 - - 2562 - 0.60 0.023 734 895.0 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2125 443.2 -17.2 381 2133 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.016 2127 725.5 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2187 452.4 -13.0 392 2195 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 762 -665.9 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2518 502.0 -13.9 452 2519 done -0.72 - - 2561 - - - 761 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
2841 545.9 -13.2 482 2847 done -0.72 - - 2561 - - - 762 - -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3168 589.7 -12.9 513 3169 done -0.72 - - 2561 - - - 762 - -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3479 629.2 -12.7 532 3483 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.017 2125 717.4 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3518 634.1 -11.4 533 3526 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.035 745 -663.5 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3834 674.2 -13.4 549 3838 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2122 717.2 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3868 678.5 -12.0 550 3872 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.035 748 -670.2 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4184 719.7 -12.8 565 4188 roll -0.72 - - 2562 - 0.80 0.045 196 -690.0 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4267 730.8 -12.4 568 4274 done -0.72 - - 2561 - 0.62 0.024 704 819.4 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4586 766.2 -11.0 584 4589 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2110 710.1 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4646 772.4 -8.9 586 4653 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 758 -659.5 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4965 804.8 -10.7 602 4969 roll -0.72 - - 2560 - 1.92 0.018 2127 713.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4998 808.5 -9.7 603 5002 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 758 -658.2 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5320 844.0 -11.2 619 5324 roll -0.72 - - 2561 - 0.82 0.047 197 -684.1 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5359 848.6 -11.7 620 5366 done -0.72 - - 2560 - 0.65 0.024 714 795.4 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5677 883.0 -10.9 636 5681 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2111 705.6 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
5733 888.7 -8.9 638 5737 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 771 -653.7 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6057 922.9 -10.8 654 6061 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.019 2114 706.8 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6081 925.6 -10.5 655 6085 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.038 769 -656.1 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
6408 959.8 -10.6 671 6410 done -0.72 - - 2561 - - - 770 - -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
6720 990.7 -9.8 686 6723 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.019 2113 706.8 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6758 994.6 -8.6 687 6765 done -0.72 - - 2560 - 2.05 0.039 774 -653.2 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6825 begin apogee
6832 1001.1 9.6 691 7015 roll -0.14 0.62 0.119 2770 338.7 - - 943 - - 177.62 1.403 3028 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
7016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7016 begin climb
7018 1009.7 - 699 7217 roll 0.72 0.80 0.048 3065 368.8 2.12 0.020 2334 656.1 228.7 189.90 1.347 2096 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
7251 983.9 19.1 710 7255 done 0.72 - - 3074 - 2.17 0.036 996 -616.6 228.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
7568 917.6 21.1 725 7572 roll 0.72 - - 3074 - 1.98 0.023 2337 677.3 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7637 903.7 20.3 728 7641 done 0.72 - - 3079 - 2.08 0.037 1000 -642.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
7965 836.3 20.4 744 7969 roll 0.72 - - 3079 - 1.95 0.023 2341 687.7 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8056 818.7 18.4 748 8061 done 0.72 0.12 0.181 3057 -183.3 2.00 0.037 1020 -660.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8386 761.5 17.2 764 8390 roll 0.72 - - 3057 - 1.88 0.022 2317 689.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8425 754.2 16.2 765 8432 done 0.72 - - 3064 - 1.95 0.037 1040 -654.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8741 702.3 16.7 781 8744 roll 0.72 - - 3064 - 1.83 0.023 2315 696.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8797 692.7 17.1 783 8801 done 0.72 - - 3073 - 1.95 0.036 1032 -657.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9119 637.2 17.2 799 9123 roll 0.72 - - 3072 - 1.85 0.023 2328 700.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9247 616.1 15.7 804 9254 done 0.72 - - 3078 - 1.95 0.037 1065 -647.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9573 565.2 15.9 830 9577 roll 0.72 - - 3077 - 1.80 0.024 2317 695.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9630 555.2 15.9 835 9634 done 0.72 - - 3085 - 1.92 0.037 1065 -652.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9961 500.4 17.0 866 9963 done 0.72 0.12 0.189 3054 -258.3 - - 1065 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10287 453.0 14.7 925 10294 done 0.72 - - 3054 - - - 1064 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10618 403.2 13.4 986 10627 roll 0.72 - - 3054 - 1.83 0.022 2326 689.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10731 387.5 15.0 1006 10738 done 0.72 - - 3061 - 1.92 0.037 1071 -653.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11064 340.9 12.9 1067 11070 done 0.72 - - 3061 - - - 1071 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11392 296.4 13.0 1128 11400 roll 0.72 - - 3062 - 1.80 0.020 2325 696.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11534 280.4 11.6 1153 11542 done 0.72 - - 3068 - 1.88 0.036 1067 -669.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11869 238.3 13.6 1214 11876 done 0.72 - - 3068 - - - 1067 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12202 194.9 12.7 1275 12209 roll 0.72 - - 3068 - 1.77 0.018 2333 715.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12261 188.0 11.2 1285 12268 done 0.72 - - 3075 - 1.90 0.035 1069 -665.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12602 154.0 10.6 1346 12623 roll 0.74 - - 3078 - 1.33 0.045 194 -657.9 244.2 11.62 0.698 2032 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
12647 148.5 11.5 1353 12656 done 0.74 - - 3076 - 1.12 0.021 1062 775.0 244.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12976 109.4 13.0 1414 12984 roll 0.74 - - 3078 - 1.80 0.018 2337 708.3 244.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13007 106.0 12.5 1418 13014 done 0.74 - - 3084 - 1.90 0.034 1084 -659.5 244.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13333 75.9 9.6 1479 13378 done 0.80 - - 3085 - - - 1084 - 289.4 36.38 0.673 1847 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
13701 46.4 6.3 1545 13822 roll 0.98 0.15 0.080 3163 520.0 1.42 0.041 188 -631.0 437.0 114.00 0.636 1246 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
13921 14.4 19.1 1579 13928 done 0.98 - - 3163 - 1.17 0.018 1102 781.2 437.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
13986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13986 begin surface coast
14004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14004 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.38 7.90 0.036 119 -385.3 - - 791 - 439.58 - - 1237 - - - - - - - -