OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.75 of 150.00 AH used of 24V (70.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.23 of 110.00 AH used of 10V (73.43% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.53 - - 109 - - - 2462 - -171.1 -72.20 - 2726 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -3.7 7 134 roll -0.53 9.62 0.221 2523 250.9 2.15 0.052 1077 -644.2 -171.1 -20.48 - 3667 -45.9 - - - - - - - 25.21 26.10 26.63
237 23.8 -14.0 20 244 done -0.51 - - 2519 - 2.10 0.044 2439 648.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.10 -
553 71.7 -15.4 45 555 done -0.48 - - 2520 - - - 2439 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
856 114.8 -14.1 60 857 done -0.47 - - 2520 - - - 2439 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1155 148.2 -9.9 75 1157 done -0.47 - - 2520 - - - 2439 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1456 178.5 -10.4 90 1462 roll -0.48 - - 2520 - 2.03 0.035 1063 -677.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.48 -
1549 187.5 -10.5 94 1554 done -0.49 - - 2520 - 2.08 0.033 2467 675.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.48 -
1862 216.2 -8.9 110 1864 done -0.51 - - 2520 - - - 2467 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2164 244.1 -9.1 125 2166 done -0.53 - - 2520 - - - 2467 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2464 271.3 -9.7 140 2469 roll -0.55 - - 2520 - 2.05 0.029 1063 -684.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.50 -
2532 277.9 -9.9 143 2537 done -0.57 - - 2520 - 2.08 0.034 2453 668.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.48 -
2850 304.9 -7.2 159 2856 roll -0.60 - - 2519 - 1.98 0.044 3758 659.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.38 -
2929 309.6 -7.1 162 2936 done -0.63 - - 2520 - 1.85 0.017 2387 -741.1 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.72 -
3235 331.2 -6.8 178 3236 done -0.66 - - 2520 - - - 2387 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
3537 350.0 -5.9 193 3539 done -0.69 0.12 0.081 2440 -666.7 - - 2387 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.73 - -
3837 384.6 -12.4 208 3843 roll -0.67 0.12 0.144 2480 333.3 2.12 0.042 3762 648.6 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.46 26.36 -
3890 389.7 -11.7 210 3895 done -0.66 - - 2480 - 1.88 0.019 2397 -726.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.70 -
4204 421.6 -9.8 226 4210 roll -0.67 - - 2480 - 1.95 0.028 1051 -690.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.49 -
4228 424.1 -10.0 227 4234 done -0.68 - - 2480 - 2.10 0.034 2449 665.7 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.25 -
4553 455.5 -9.5 243 4558 roll -0.69 - - 2480 - 1.98 0.044 3756 660.1 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.34 -
4616 461.2 -9.0 246 4621 done -0.70 - - 2481 - 1.88 0.019 2388 -727.7 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.70 -
4940 488.9 -8.8 262 4946 roll -0.71 - - 2480 - 1.95 0.041 1053 -684.6 -171.1 -0.08 - 3686 -337.5 - - - - - - - - 26.46 25.65
5007 494.6 -8.9 265 5012 done -0.73 - - 2479 - 2.08 0.034 2451 672.1 -171.1 - - 3686 - - - - - - - - - 26.46 -
5326 518.0 -5.9 281 5332 roll -0.74 - - 2480 - 2.00 0.045 3762 655.5 -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - 26.32 -
5371 520.6 -5.9 283 5376 done -0.76 - - 2480 - 1.90 0.021 2400 -716.8 -171.1 - - 3684 - - - - - - - - - 26.67 -
5694 544.8 -9.4 299 5700 roll -0.78 - - 2480 - 1.90 0.037 1089 -690.0 -171.1 - - 3683 - - - - - - - - - 26.24 -
5743 549.6 -10.3 301 5749 done -0.80 0.12 0.081 2411 -575.0 2.05 0.035 2458 667.8 -171.1 - - 3682 - - - - - - - - 26.34 26.29 -
6062 598.3 -14.1 317 6068 roll -0.78 0.12 0.153 2450 325.0 1.98 0.044 3752 653.5 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - 26.41 26.29 -
6125 605.1 -11.1 320 6131 done -0.78 - - 2450 - 1.88 0.021 2423 -706.9 -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - 26.67 -
6461 627.9 -5.9 331 6462 done -0.78 - - 2450 - - - 2423 - -171.1 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6760 650.3 -8.7 341 6761 done -0.78 - - 2449 - - - 2423 - -171.1 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7059 682.9 -11.2 351 7060 done -0.78 - - 2450 - - - 2422 - -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7359 715.5 -10.7 361 7364 roll -0.78 - - 2449 - 2.08 0.047 3759 642.8 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.23 -
7462 725.2 -10.4 364 7468 done -0.79 - - 2450 - 1.85 0.024 2441 -712.4 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.63 -
7787 757.7 -9.5 375 7793 roll -0.80 - - 2450 - 1.98 0.031 1093 -680.8 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.39 -
7837 761.2 -9.6 376 7843 done -0.81 - - 2450 - 2.05 0.036 2457 665.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
8159 792.3 -9.0 387 8160 done -0.81 - - 2450 - - - 2457 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8456 816.9 -8.1 397 8457 done -0.82 - - 2450 - - - 2457 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
8757 841.5 -8.2 407 8758 done -0.84 - - 2450 - - - 2457 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9056 865.6 -8.0 417 9061 roll -0.85 - - 2450 - 2.00 0.048 3753 648.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.15 -
9110 868.3 -7.9 418 9115 done -0.86 - - 2450 - 1.85 0.024 2442 -708.6 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.59 -
9426 892.1 -6.8 429 9427 done -0.87 - - 2450 - - - 2440 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9724 912.9 -7.0 439 9726 done -0.89 0.12 0.087 2388 -516.7 - - 2440 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - 26.67 - -
10024 944.2 -10.6 449 10026 done -0.86 0.12 0.153 2420 266.7 - - 2440 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - 26.42 - -
10323 971.8 -9.2 459 10328 roll -0.86 - - 2421 - 1.98 0.032 1095 -679.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.30 -
10350 971.8 -9.2 459 10358 done -0.86 - - 2421 - 2.08 0.037 2455 653.8 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.26 -
10534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10534 begin apogee
10540 992.4 -9.8 466 10702 done -0.27 0.57 0.111 2609 329.8 - - 2304 - - 154.52 1.260 2966 -4.5 0.383 - - - - - - 25.70 - 23.05
10704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10704 begin climb
10706 998.7 - 471 10875 roll 0.53 0.73 0.054 2870 357.5 2.45 0.047 3702 570.6 171.1 160.45 1.209 2264 -4.4 0.394 - - - - - - 24.60 23.89 22.54
10940 987.5 8.5 479 10946 done 0.48 - - 2880 - 2.15 0.027 2326 -640.0 171.1 - - 2256 - - - - - - - - - 25.03 -
11266 955.1 10.0 490 11271 roll 0.44 0.12 0.151 2848 -266.7 2.17 0.043 908 -653.5 171.1 - - 2251 - - - - - - - - 26.01 25.98 -
11354 949.2 9.4 492 11361 done 0.41 - - 2848 - 2.12 0.035 2305 659.0 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.18 -
11661 920.0 9.0 503 11662 done 0.38 - - 2848 - - - 2305 - 171.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11960 893.5 9.1 513 11962 done 0.36 0.12 0.148 2814 -283.3 - - 2305 - 171.1 - - 2247 - - - - - - - - 26.32 - -
12260 870.4 7.6 523 12274 roll 0.36 - - 2814 - 2.25 0.047 3697 618.7 183.8 9.73 1.252 2214 -3.4 0.257 - - - - - - - 26.13 24.42
12326 864.8 8.2 525 12332 done 0.36 - - 2815 - 2.10 0.028 2290 -670.0 183.8 - - 2209 - - - - - - - - - 26.26 -
12657 837.8 8.0 536 12658 done 0.36 - - 2815 - - - 2290 - 186.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12956 814.2 7.6 546 12985 roll 0.36 - - 2815 - 2.30 0.048 3695 610.9 201.0 19.62 1.206 2138 -3.5 0.259 - - - - - - - 25.88 24.44
13018 809.2 7.7 548 13033 done 0.37 - - 2815 - 2.10 0.028 2302 -663.3 210.9 9.90 1.228 2108 -3.0 0.218 - - - - - - - 26.04 24.18
13351 783.5 7.7 559 13369 roll 0.37 - - 2815 - 2.17 0.044 916 -638.7 220.7 10.52 1.225 2061 -4.5 0.312 - - - - - - - 25.96 24.41
13432 778.7 7.8 561 13443 done 0.37 - - 2815 - 2.12 0.034 2307 656.1 227.2 3.28 0.968 2042 -5.8 0.508 - - - - - - - 26.06 23.79
13745 754.7 7.0 572 13787 done 0.39 - - 2815 - - - 2308 - 259.7 40.22 1.122 1908 -3.3 0.244 - - - - - - - - 24.15
14075 730.6 7.5 583 14101 done 0.42 - - 2816 - - - 2308 - 277.9 19.00 1.174 1827 -4.3 0.289 - - - - - - - - 24.26
14405 707.0 6.9 594 14450 roll 0.45 - - 2815 - 2.28 0.037 911 -612.7 313.5 37.35 1.082 1681 -3.9 0.278 - - - - - - - 25.46 24.17
14485 702.7 6.9 596 14528 done 0.49 0.12 0.078 2882 558.3 2.17 0.033 2304 641.9 349.5 36.83 1.102 1541 -3.8 0.264 - - - - - - 25.71 25.72 23.87
14856 663.0 10.9 609 14861 roll 0.49 - - 2882 - 2.20 0.047 3706 637.3 349.5 - - 1527 - - - - - - - - - 26.06 -
14885 663.0 10.9 609 14892 done 0.49 - - 2883 - 2.10 0.028 2298 -670.5 349.5 - - 1527 - - - - - - - - - 26.23 -
15189 626.1 10.6 620 15195 roll 0.49 - - 2883 - 2.10 0.039 908 -661.9 349.5 - - 1526 - - - - - - - - - 26.25 -
15253 619.4 10.7 622 15258 done 0.49 - - 2884 - 2.12 0.034 2312 662.3 349.5 - - 1525 - - - - - - - - - 26.29 -
15576 584.4 10.9 635 15582 roll 0.49 - - 2883 - 2.15 0.047 3697 644.2 349.5 - - 1524 - - - - - - - - - 26.25 -
15624 579.3 11.2 637 15629 done 0.49 - - 2886 - 2.08 0.028 2293 -675.0 349.5 - - 1523 - - - - - - - - - 26.44 -
15942 551.3 7.5 653 15966 roll 0.49 - - 2885 - 2.17 0.039 905 -639.6 366.6 16.33 1.060 1466 -3.5 0.198 - - - - - - - 26.06 24.67
16040 545.7 6.9 657 16084 done 0.51 - - 2888 - 2.12 0.032 2308 661.8 404.3 38.50 0.973 1318 -3.8 0.235 - - - - - - - 26.13 24.25
16384 513.8 10.3 675 16390 roll 0.52 - - 2885 - 2.15 0.036 903 -653.5 404.3 - - 1305 - - - - - - - - - 26.10 -
16443 509.4 10.2 677 16449 done 0.53 - - 2885 - 2.12 0.031 2312 664.6 404.3 - - 1304 - - - - - - - - - 26.17 -
16748 474.8 10.5 693 16754 roll 0.54 - - 2885 - 2.15 0.036 900 -656.7 404.3 - - 1304 - - - - - - - - - 26.25 -
16773 472.5 10.3 694 16778 done 0.56 - - 2885 - 2.12 0.031 2311 665.6 404.3 - - 1302 - - - - - - - - - 26.29 -
17096 443.7 8.7 710 17097 done 0.57 - - 2885 - - - 2310 - 404.3 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17398 416.2 9.7 725 17403 roll 0.59 - - 2885 - 2.12 0.035 905 -662.7 404.3 - - 1304 - - - - - - - - - 26.34 -
17451 412.0 9.4 727 17457 done 0.61 - - 2885 - 2.10 0.031 2306 667.1 404.3 - - 1303 - - - - - - - - - 26.39 -
17765 380.4 9.8 743 17770 roll 0.63 - - 2886 - 2.15 0.045 3700 648.4 404.3 - - 1303 - - - - - - - - - 26.27 -
17803 378.1 9.9 744 17809 done 0.65 - - 2885 - 2.05 0.024 2288 -688.8 404.3 - - 1303 - - - - - - - - - 26.52 -
18109 350.4 7.7 760 18129 roll 0.67 0.10 0.101 2950 650.0 2.05 0.035 920 -667.3 416.8 11.60 0.928 1259 -3.8 0.156 - - - - - - 26.65 26.25 24.84
18214 339.6 10.7 765 18220 done 0.66 0.12 0.131 2914 -300.0 2.10 0.032 2313 663.3 416.8 - - 1258 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
18538 312.5 8.4 781 18544 roll 0.67 - - 2914 - 2.12 0.034 905 -664.2 416.8 - - 1257 - - - - - - - - - 26.29 -
18577 310.5 8.5 782 18583 done 0.69 - - 2914 - 2.08 0.030 2303 672.1 416.8 - - 1257 - - - - - - - - - 26.35 -
18882 279.5 9.6 798 18888 roll 0.70 - - 2914 - 2.10 0.034 915 -661.0 416.8 - - 1257 - - - - - - - - - 26.35 -
18946 273.8 9.0 801 18951 done 0.72 - - 2914 - 2.08 0.030 2308 669.7 416.8 - - 1257 - - - - - - - - - 26.39 -
19270 246.5 8.8 817 19275 roll 0.73 - - 2913 - 2.10 0.034 904 -668.6 416.8 - - 1257 - - - - - - - - - 26.37 -
19343 240.9 8.9 820 19349 done 0.75 - - 2914 - 2.10 0.030 2311 670.0 416.8 - - 1257 - - - - - - - - - 26.41 -
19657 211.4 9.4 836 19659 done 0.77 0.10 0.093 2977 630.0 - - 2311 - 416.8 - - 1257 - - - - - - - - 26.68 - -
19957 169.1 14.1 851 19963 roll 0.75 0.12 0.129 2942 -291.7 2.10 0.033 910 -667.1 416.8 - - 1256 - - - - - - - - 26.44 26.38 -
20015 163.7 12.9 853 20022 done 0.74 - - 2942 - 2.08 0.030 2301 668.8 416.8 - - 1257 - - - - - - - - - 26.43 -
20321 130.2 10.4 869 20322 done 0.74 - - 2942 - - - 2300 - 416.8 - - 1257 - - - - - - - - - - -
20624 100.9 9.3 884 20625 done 0.75 - - 2942 - - - 2301 - 416.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
20924 74.1 9.8 899 20925 done 0.78 - - 2941 - - - 2301 - 416.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
21224 54.6 6.5 914 21251 roll 0.83 - - 2942 - 2.12 0.041 3695 657.5 466.7 21.05 0.242 1064 -9.2 0.227 - - - - - - - 26.29 25.36
21265 51.2 7.4 916 21285 done 0.86 0.10 0.091 3018 760.0 2.00 0.021 2299 -698.0 488.3 9.77 0.236 977 -8.9 0.211 - - - - - - 26.38 26.47 25.38
21585 11.8 12.8 947 21591 roll 0.86 0.12 0.131 2974 -366.7 2.05 0.032 902 -681.5 488.3 - - 978 - - - - - - - - 26.44 26.35 -
21665 5.4 10.4 954 21671 done 0.88 - - 2974 - 2.08 0.031 2303 673.6 488.3 - - 979 - - - - - - - - - 26.38 -
21688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21688 begin surface coast
21718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21718 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.98 7.22 0.028 117 -395.7 0.20 0.067 2446 715.0 488.15 - - 978 - - - - - - - -