ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.77 of 150.00 AH used of 24V (76.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.22 of 110.00 AH used of 10V (71.62% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.72 - - 112 - - - 782 - -228.7 -64.25 - 3380 - - - - - - - - - - -
86 5.8 -12.7 9 111 roll -0.72 9.52 0.227 2579 259.1 0.82 0.072 188 -724.4 -228.7 -9.02 - 3963 -64.6 - - - - - - - - - -
351 94.3 -24.2 57 358 done -0.72 - - 2576 - 0.77 0.021 853 863.6 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
680 165.7 -20.9 118 689 roll -0.72 - - 2567 - 1.85 0.016 2189 722.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
880 202.7 -17.6 153 886 done -0.72 - - 2567 - 2.10 0.033 771 -675.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1220 271.5 -19.2 214 1229 roll -0.72 - - 2567 - 0.82 0.041 190 -708.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1394 306.9 -20.2 244 1402 done -0.72 - - 2563 - 0.73 0.021 845 897.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1735 372.4 -18.4 305 1742 roll -0.72 - - 2563 - 0.95 0.041 192 -687.4 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1838 392.5 -18.7 323 1845 done -0.72 - - 2561 - 0.70 0.021 826 905.7 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2178 447.4 -16.2 384 2185 done -0.72 - - 2561 - - - 825 - -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
2521 497.6 -14.0 445 2528 roll -0.72 - - 2561 - 0.93 0.042 194 -678.5 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
2561 503.7 -14.9 450 2569 done -0.72 - - 2561 - 0.62 0.022 742 883.9 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
2887 550.4 -14.6 481 2890 roll -0.72 - - 2561 - 0.80 0.043 193 -686.2 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
2966 562.3 -14.9 488 2970 done -0.72 - - 2561 - 0.62 0.023 739 880.6 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3309 607.5 -12.3 517 3313 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2151 713.1 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3332 610.6 -11.7 518 3336 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.034 746 -669.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3661 650.0 -12.6 534 3662 done -0.72 - - 2561 - - - 745 - -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3968 689.2 -12.5 549 3969 done -0.72 - - 2560 - - - 746 - -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4278 726.2 -11.7 564 4281 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2130 709.7 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4307 729.3 -10.4 565 4311 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.037 744 -660.0 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4628 767.7 -12.6 581 4632 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2136 703.0 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4675 772.7 -10.0 583 4679 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.037 740 -664.8 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5011 809.6 -10.3 599 5014 roll -0.72 - - 2560 - 1.98 0.018 2122 698.0 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
5083 816.5 -8.5 602 5087 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.038 757 -656.2 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5412 848.2 -9.9 618 5414 done -0.72 - - 2560 - - - 756 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
5722 880.2 -10.3 633 5725 roll -0.72 - - 2560 - 1.98 0.019 2132 694.9 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5769 884.7 -9.1 635 5773 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.039 769 -655.3 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6098 918.2 -10.2 651 6102 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.019 2125 684.8 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
6154 923.9 -9.1 653 6158 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.039 762 -655.3 -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
6478 955.9 -10.2 669 6482 roll -0.72 - - 2560 - 1.98 0.020 2120 685.9 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6527 960.8 -8.9 671 6531 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.039 777 -655.1 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
6856 993.9 -10.0 687 6859 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.020 2129 693.3 -228.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6913 999.1 -8.6 689 6917 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.040 771 -652.9 -228.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6923 begin apogee
6929 1000.0 8.7 690 7111 roll -0.14 0.62 0.116 2771 340.3 - - 957 - - 177.05 1.402 3029 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
7112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7112 begin climb
7114 1007.6 - 698 7313 roll 0.72 0.80 0.047 3068 371.2 2.20 0.021 2389 650.9 228.7 190.80 1.344 2096 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7556 940.9 18.7 718 7563 done 0.72 - - 3078 - 2.20 0.037 990 -635.9 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
7872 877.7 19.8 734 7875 roll 0.72 - - 3084 - 1.20 0.047 197 -660.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8109 828.9 21.5 744 8113 done 0.72 0.08 0.182 3061 -287.5 1.12 0.025 990 708.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8430 771.8 17.9 760 8433 roll 0.72 - - 3061 - 2.03 0.024 2388 688.7 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8560 749.9 15.9 765 8566 done 0.72 - - 3069 - 2.10 0.037 1022 -650.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8875 693.0 17.6 781 8879 roll 0.72 - - 3069 - 2.03 0.023 2414 685.7 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8966 677.0 17.2 785 8970 done 0.72 - - 3078 - 2.12 0.037 1021 -657.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9301 614.2 18.6 801 9305 roll 0.72 - - 3078 - 2.00 0.024 2399 689.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9373 600.3 18.2 804 9378 done 0.72 0.12 0.189 3054 -200.0 2.10 0.037 1022 -655.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9699 545.3 16.7 834 9703 roll 0.72 - - 3054 - 2.00 0.023 2399 688.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9734 539.3 18.1 837 9738 done 0.72 - - 3062 - 2.08 0.037 1036 -655.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10066 485.5 16.2 875 10073 roll 0.72 - - 3068 - 1.27 0.047 188 -667.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10107 478.2 17.3 882 10116 done 0.72 - - 3068 - 1.20 0.024 1070 735.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10452 425.6 13.9 943 10459 roll 0.72 - - 3068 - 1.92 0.024 2409 697.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10605 405.0 13.1 970 10614 done 0.72 - - 3077 - 2.08 0.036 1054 -651.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10950 348.5 17.5 1031 10956 done 0.72 - - 3077 - - - 1054 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11287 295.8 13.4 1092 11295 roll 0.72 - - 3077 - 1.95 0.021 2400 690.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11324 290.6 13.3 1098 11333 done 0.72 - - 3083 - 2.05 0.036 1058 -654.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11669 247.6 13.4 1159 11675 done 0.72 - - 3084 - - - 1058 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12007 201.5 13.5 1220 12015 roll 0.72 - - 3091 - 1.30 0.044 183 -673.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12107 186.7 15.4 1237 12114 done 0.72 0.10 0.155 3058 -330.0 1.25 0.021 1118 748.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12450 146.9 11.7 1298 12458 done 0.72 - - 3058 - - - 1118 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12776 114.7 7.2 1359 12874 roll 0.87 0.12 0.085 3125 558.3 1.50 0.042 179 -626.0 348.6 91.40 0.708 1605 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
12923 93.3 19.7 1380 12931 done 0.87 - - 3125 - 1.33 0.019 1172 746.6 348.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13249 49.8 10.8 1441 13266 roll 0.88 - - 3132 - 1.50 0.041 166 -670.7 359.1 8.55 0.572 1564 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
13395 28.8 13.3 1467 13403 done 0.88 - - 3132 - 1.27 0.018 1138 765.4 359.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13616 begin surface coast
13644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13644 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.43 - - 125 - - - 782 - 400.08 42.12 0.465 1398 -3.9 0.001 - - - - - -